一種交通通行信號控制方法以及控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于智能交通領域，尤其是一種針對道路交叉口優先通行控制的方法，以及為實現這種方法設計的一種交通通行信號控制裝置。本發明專利技術的交通通行信號控制方法設置不同的優先通行信號，通過優先通行信號的申請來實現由普通通行相位向優先通行相位的轉換，在優先通行相位運行完畢后很快轉換回普通通行相位。同時本發明專利技術還公開了一種實現這種交通通行信號的裝置。本發明專利技術針對性的解決位于多種交通工具混合的道路交叉口的特殊交通問題，有效化解具有突發性、即時性、排他性的優先通行權和普通通行權的矛盾，對于改善交叉口道路交通具有良好的實際應用價值。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于智能交通領域，尤其是一種針對道路交叉口優先通行控制的方法，以及為實現這種方法設計的一種交通信號控制裝置。
技術介紹
隨著我國經濟的快速發展，我國居民人均擁有車輛數不斷攀升，給城市交通造成巨大壓力，各級交通管理部門、研究機構和交通設施企業為解決交通問題付出長期不懈努力，交通信號控制技術不斷更新。但由于實際交通狀況紛繁復雜，千變萬化，諸多交通問題沒有完備解決方案，例如一些發達城市建設的BRT快速公交系統，雖然大部分路段具有專用通行車道，但是在城區道路交叉口不可避免的和普通車道交叉，從而引發BRT車輛和普通車輛爭奪道路通行權的問題；軌道交通和公路十字交叉口的某一支路平行，當火車或輕軌通行時，公路十字交叉口變成丁字路口 ；具有行人通行申請道路交叉口 ， 一邊分支道口行人申請時，剩余的三個分支道口變成一個丁字路口，并且行人流量分散隨機，過度的行人申請信號導致正常的機動車交通癱瘓。
技術實現思路
針對上述這類交通問題，本專利技術所述的一種多相位道路交通通行信號控制方法可以妥善滿足突發性、及時性、排他性的優先通行權要求，并提供一種根據本專利技術的方法設計的交通通行信號控制裝置。 為了達到上述目的，本專利技術的技術方案為一種交通通行信號控制方法，包含以下步驟 (1)交通通行信號控制裝置把交通信號相位集合劃分為普通信號相位集合和優先信號相位集合所述普通信號相位集合，包含一個或多個普通信號相位；所述的優先信號相位集合，包含一個或多個優先信號相位子集，每個優先信號相位子集，包含一個或多個優先信號相位； (2)在沒有優先通行信號申請時，交通通行信號控制裝置以普通信號相位集合運行，當交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請后，則交通通行信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通信號相位集合，以優先信號相位集合運行，控制交通信號燈以優先信號相位集合運行；其中優先信號相位集合包含的每個優先信號相位子集都對應一個優先通行信號； (3)交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請時，若中斷當前運行的相位，則待優先信號相位運行結束后返回原相位繼續運行；若中止當前運行的相位，則在優先信號相位運行結束后不再返回原相位，而是選擇原相位的下一個相位運行。 作為優選，所述的優先通行信號申請由交通工具、交通工具識別裝置、路邊申請裝置或遠程控制中心發出。 作為優選，所述交通信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通信號相位集合時，經過過渡相位轉入優先信號相位集合運行；過渡相位指由普通信號相位集合轉入優先信號 相位集合時的提醒交通信號變更的相位。 作為優選，所述的優先信號相位集合具有優先級判別優先信號相位集合的各個 優先信號相位子集具有不同的優先級，高優先級的相位子集可以中斷或中止低優先級的相 位子集，同優先級的相位子集按照先申請原則處理。 作為優選，所述的優先通行信號具有飽和控制機制所述的優先通行信號具有飽 和控制機制含義在于每個優先通行信號具有申請間隔限制和連續申請次數限制，防止某個 優先通行信號過度申請導致普通信號相位上交通癱瘓。 作為優選，優先信號相位集合運行結束后，具有返回合理普通信號相位集合的機 制所指的返回合理普通信號相位集合的機制含義在于優先信號相位集合運行結束選擇所 要返回的普通信號相位集合和剛剛運行的優先信號相位集合設置不完全相同，防止相同相 位集合被重復運行。 —種交通通行信號控制裝置，包括微處理器模塊、優先通行信號檢測模塊、信號燈 驅動模塊，微處理器模塊通過信號燈驅動模塊控制信號燈的狀態，所述的微處理器模塊執 行以下步驟 (1)交通通行信號控制裝置把交通信號相位集合劃分為普通信號相位集合和優先 信號相位集合所述普通信號相位集合，包含一個或多個普通信號相位；所述的優先信號 相位集合，包含一個或多個優先信號相位子集，每個優先信號相位子集，包含一個或多個優 先信號相位； (2)在沒有優先通行信號申請時，交通通行信號控制裝置以普通信號相位集合運 行，當交通通行信號控制裝置通過優先通行信號檢測模塊接收到優先通行信號申請后，則 交通通行信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通信號相位集合，以優先信號相位集合運 行，控制交通信號燈以優先信號相位集合運行；其中優先信號相位集合包含的每個優先信 號相位子集都對應一個優先通行信號； (3)交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請時，若中斷當前運行的相位，則待優先信號相位運行結束后返回原相位繼續運行；若中止當前運行的相位，則在優先信號相位運行結束后不再返回原相位，而是選擇原相位的下一個相位運行。 作為優選，所述的優先通行信號申請由交通工具、交通工具識別裝置、路邊申請裝置或遠程控制中心發出。 作為優選，所述交通信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通信號相位集合時， 經過過渡相位轉入優先信號相位集合運行；過渡相位指由普通信號相位集合轉入優先信號 相位集合時的提醒交通信號變更的相位。 作為優選，所述的優先信號相位集合具有優先級判別優先信號相位集合的各個 優先信號相位子集具有不同的優先級，高優先級的相位子集可以中斷或中止低優先級的相 位子集，同優先級的相位子集按照先申請原則處理。 本專利技術針對性的解決位于多種交通工具混合的道路交叉口的特殊交通問題，有效 化解具有突發性、即時性、排他性的優先通行權和普通通行權的矛盾，對于改善交叉口道路 交通具有良好的實際應用價值。附圖說明 圖1為道路交叉口正常運行的普通信號相位示意圖； 圖2為道路交叉口優先信號相位和下一個普通信號相位示意圖； 圖3為優先信號相位集合構成方式示意圖； 圖4為本專利技術的交通通行信號控制裝置原理框圖； 圖5為交通通行信號控制裝置軟件流程圖。具體實施例方式如圖1所示，實線箭頭表示正在通行的南北直行普通信號相位，虛線箭頭表示若沒有任何優先通行信號申請，則下一個即將運行的東西直行普通信號相位。 如圖2所示，道路交叉口東道口優先通行信號申請被接受， 一個東道南左轉的優先信號相位被執行的情況(實線箭頭)，虛線箭頭表示優先信號相位結束以后，即將運行東西直行普通信號相位。 如圖3是信號相位集合的構成方式。 如圖4所示，一種交通通行信號控制裝置，包括微處理器模塊、優先通行信號檢測模塊、信號燈驅動模塊、操作界面等幾個部分。微處理器模塊包含微處理器、晶振、日歷時鐘、存儲器，實現基本控制功能，是軟件執行載體，微處理器可以是8、16、32位的通用處理器，經濟型應用可以考慮采用8位處理器；優先通行信號檢測模塊是信號控制裝置內置的用于檢測優先通行信號申請的檢測器，可以一個車輛感應器、RFID識別器或者是一個按鈕開關檢測器；信號燈驅動模塊有多路信號燈輸出，每路信號燈輸出電路串聯有一個3A保險絲和一個電流檢測電路，信號控制裝置通過信號燈驅動模塊控制實際信號燈的亮滅狀態以實現交通信號功能；操作界面，可由鍵盤或按鈕、LED指示燈或LCD顯示屏構成，用戶通過操作界面實現對信號控制裝置的操作，實現對相位、通道優先級等參數的設置。 圖5是交通通行信號控制裝置軟件流程圖； (1)、初始化控制裝置啟動后首先對設備本身自檢，確認無誤后開始執行正常操作，否則控制裝置將發出黃閃信號； (2)、輸出普通信號相位控制裝置此時作為一個普通控制裝置運行，只執行普通信號相位，直到接收到優先通行信號申請；本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種交通通行信號控制方法，包含以下步驟：（１）交通通行信號控制裝置把交通信號相位集合劃分為普通通行相位集合和優先通行相位集合：所述普通通行相位集合，包含一個或多個普通通行相位；所述的優先通行相位集合，包含一個或多個優先通行相位子集，每個優先通行相位子集，包含一個或多個優先通行相位；（２）在沒有優先通行信號申請時，交通通行信號控制裝置以普通通行相位集合運行，當交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請后，則交通通行信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通通行相位集合，以優先通行相位集合運行，控制交通信號燈以優先通行相位集合運行；其中優先通行相位集合包含的每個優先通行相位子集都對應一個優先通行信號；（３）交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請時，若中斷當前運行的相位，則待優先通行相位運行結束后返回原相位繼續運行；若中止當前運行的相位，則在優先通行相位運行結束后不再返回原相位，而是選擇原相位的下一個相位運行。

【技術特征摘要】
一種交通通行信號控制方法，包含以下步驟(1)交通通行信號控制裝置把交通信號相位集合劃分為普通通行相位集合和優先通行相位集合所述普通通行相位集合，包含一個或多個普通通行相位；所述的優先通行相位集合，包含一個或多個優先通行相位子集，每個優先通行相位子集，包含一個或多個優先通行相位；(2)在沒有優先通行信號申請時，交通通行信號控制裝置以普通通行相位集合運行，當交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請后，則交通通行信號控制裝置中斷或中止正在運行的普通通行相位集合，以優先通行相位集合運行，控制交通信號燈以優先通行相位集合運行；其中優先通行相位集合包含的每個優先通行相位子集都對應一個優先通行信號；(3)交通通行信號控制裝置接收到優先通行信號申請時，若中斷當前運行的相位，則待優先通行相位運行結束后返回原相位繼續運行；若中止當前運行的相位，則在優先通行相位運行結束后不再返回原相位，而是選擇原相位的下一個相位運行。2. 根據權利要求1所述的一種交通通行信號控制方法，其特征在于，所述的優先通行 信號申請由交通工具、交通工具識別裝置、路邊申請裝置或遠程控制中心發出。3. 根據權利要求1所述的一種交通通行信號控制方法，其特征在于，所述交通通行信 號控制裝置中斷或中止正在運行的普通通行相位集合時，經過過渡相位轉入優先通行相位 集合運行；過渡相位指由普通通行相位集合轉入優先通行相位集合時的提醒交通信號變更 的相位。4. 根據權利要求1所述的一種交通通行信號控制方法，其特征在于，所述的優先通行 相位集合具有優先級判別優先通行相位集合的各個優先通行相位子集具有不同的優先 級，高優先級的相位子集可以中斷或中止低優先級的相位子集，同優先級的相位子集按照 先申請原則處理。5. 根據權利要求1所述的一種交通通行信號控制方法，其特征在于，所述的優先通行 信號具有飽和控制機制所述的優先通行信號具有飽和控制機制含義在于每個優先通行信 號具有申請間隔限制和連續申請次數限制，防止某個優先通行信號過度申請導致普通通行 相位上交通癱瘓。6. 根據權利要求1所述的一種交通通行信號控制方法，其特征在于，優先通行相位集 合運行結束后，具有返回合理普通通行相位...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張盎然，楊國平，沈雅婕，郭敏，陳琳，胡立平，章宗興，占曉斌，張云，管滿泉，黃云，孟建明，程邦，張宏靚，萬會民，楊洪華，
申請(專利權)人：浙江富陽市新源交通電子有限公司，
類型：發明
國別省市：33[中國|浙江]