【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及去皮機，具體涉及一種椰子去皮機。
技術介紹
1、椰子作為一種老少皆宜的水果，其由外到內一般是由椰子皮、椰肉和椰子汁構成。其中，椰子汁和椰肉都含有豐富的營養素，可食用；而椰子皮可以用作工業材料。
2、一般的，人們在喝椰子汁時只需要將椰子端部較軟的部位打開即可，而為了獲得椰肉，就需要將椰子外部厚厚的椰子皮去掉才可以。目前，人們在剝除椰子皮時，通常是采用工具，例如帶有尖嘴的螺絲刀，在椰子皮較薄的部位打開一個洞，之后使螺絲刀的端部沿著椰子皮與椰肉接觸的部位，逐步將椰子皮剝開去除。該人工方式不僅費時費力，而且有時還會對操作者造成傷害。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以自動剝除椰子皮的椰子去皮機，不僅可以提高工作效率，而且還可以避免對操作者造成傷害。
2、本專利技術解決上述技術問題的技術方案是：
3、一種椰子去皮機，包括：機架、載物裝置、抓手裝置以及切割刀，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，所述升降裝置用于將所述載物架上的椰子送至所述工作區以使所述刀頭的刀刃插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰
4、當所述刀頭的刀刃插入所述椰子且所述第一抓手與所述第二抓手抓住所述椰子時，所述驅動組件通過驅動所述第一抓手與所述第二抓手同向轉動，以使所述刀頭在所述椰子的椰子皮上割出環狀的裂口；
5、當所述椰子的椰子皮上具有所述裂口時，所述驅動組件通過驅動所述第一抓手與所述第二抓手反向轉動，以使所述椰子的椰子皮沿所述裂口斷成兩半并與所述椰子的椰肉脫離。
6、作為優選方案，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
7、作為優選方案，所述刀體包括依次連接的支撐部和弧形部，所述支撐部固定于所述橫桿上，所述弧形部自下而上向所述支撐部的上方延伸且朝所述工作區的方向彎曲，所述刀頭固定于所述弧形部的頂端且其刀刃的方向與所述工作區的方向對應。
8、作為優選方案，所述刀頭為上寬下窄的結構。
9、作為優選方案，所述橫桿的數量為兩個以上，且各所述橫桿之間相互平行設置。
10、作為優選方案，所述驅動組件還包括安裝于所述機架頂部的直線移動裝置和基座，所述直線移動裝置具有可在靠近與遠離所述載物架的方向往復運動的移動端，所述基座的一側固定于所述移動端，所述基座的另一側安裝有所述橫桿、所述第一直線電機和所述第二直線電機。
11、作為優選方案，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與所述第一轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第一爪座的底部中心；所述第一爪座的外周緣設有與所述第一爪數量對應的第一樞接軸，每個所述第一爪的中部鉸接于對應的所述第一樞接軸上；所述第一環形座可滑動的套于所述第一軸承座上，其外周緣設有多個與所述第一爪數量對應的第一支架，每個所述第一爪伸出所述第一爪座的另一端被配置為指尖部；所述第一連桿的一端與所述第一支架鉸接，其另一端與對應的所述第一爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第一安裝座上且與所述第一轉動電機同側，所述第三直線電機的輸出軸通過所述第一連接件與所述第一環形座連接，用于驅動所述第一環形座沿所述第一軸承座的軸線方向往復運動。
12、作為優選方案，所述第二抓手包括第二軸承座、第二旋轉軸、第二爪座、第二環形座、第二連接件、第四直線電機、多個第二爪以及與所述第二爪數量對應的第二連桿，所述第二軸承座與所述第二轉動電機分設于所述第二安裝座的兩側，所述第二旋轉軸的一端穿過所述第二軸承座與所述第二轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第二爪座的底部中心；所述第二爪座的外周緣設有與所述第二爪數量對應的第二樞接軸，每個所述第二爪的中部鉸接于對應的所述第二樞接軸上；所述第二環形座可滑動的套于所述第二軸承座上，其外周緣設有多個與所述第二爪數量對應的第二支架，每個所述第二爪伸出所述第二爪座的另一端被配置為抓取部；所述第二連桿的一端與所述第二支架鉸接，其另一端與對應的所述第二爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第二安裝座上且與所述第二轉動電機同側，所述第四直線電機的輸出軸通過所述第二連接件與所述第二環形座連接，用于驅動所述第二環形座沿所述第二軸承座的軸線方向往復運動。
13、作為優選方案，所述第一爪包括第一爪身和第一指尖，所述第一爪身包括依次連接的第一安裝部、第一s形連接部和第一鉸接部，所述第一s形連接部的中部設有與所述第一樞接軸樞接配合的第一樞接孔，當所述第一s形連接部安裝于對應的所述第一樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第一安裝部和所述第一鉸接部朝與所述第一軸承相向的一側彎曲；所述第一指尖固定于所述第一安裝部上，且位于所述第一安裝部與所述第一軸承相向的一側；所述第一指尖與所述第一安裝部形成所述第一爪的抓取部；
14、所述第二爪包括第二爪身和第二指尖，所述第二爪身包括依次連接的第二安裝部、第二s形連接部和第二鉸接部，所述第二s形連接部的中部設有與所述第二樞接軸樞接配合的第二樞接孔，當所述第二s形連接部安裝于對應的所述第二樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第二安裝部和所述第二鉸接部朝與所述第二軸承相向的一側彎曲；所述第二指尖固定于所述第二安裝部上，且位于所述第二安裝部與所述第二軸承相向的一側；所述第二指尖與所述第二安裝部形成所述第二爪的抓取部。
15、作為優選方案，所述第一指尖呈錐形，且其錐底固定于所述第一安裝部上；所述第二指尖呈錐形，且其錐底固定于所述第二安裝部上。
16、本專利技術與現有技術相比具有以下的有益效果：
17、本專利技術實施例椰子去皮機通過在機架上設置載物裝置、抓手裝置以及切割刀，并使所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，而所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種椰子去皮機，其特征在于，包括：機架、載物裝置、抓手裝置以及切割刀，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，所述升降裝置用于將所述載物架上的椰子送至所述工作區以使所述刀頭的刀刃插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰子；
2.如權利要求1所述的椰子去皮機，其特征在于，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
3.
4.如權利要求3所述的椰子去皮機，其特征在于，所述刀頭為上寬下窄的結構。
5.如權利要求2所述的椰子去皮機，其特征在于，所述橫桿的數量為兩個以上，且各所述橫桿之間相互平行設置。
6.如權利要求2-5任一項所述的椰子去皮機，其特征在于，所述驅動組件還包括安裝于所述機架頂部的直線移動裝置和基座，所述直線移動裝置具有可在靠近與遠離所述載物架的方向往復運動的移動端，所述基座的一側固定于所述移動端，所述基座的另一側安裝有所述橫桿、所述第一直線電機和所述第二直線電機。
7.如權利要求2所述的椰子去皮機，其特征在于，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與所述第一轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第一爪座的底部中心；所述第一爪座的外周緣設有與所述第一爪數量對應的第一樞接軸，每個所述第一爪的中部鉸接于對應的所述第一樞接軸上；所述第一環形座可滑動的套于所述第一軸承座上，其外周緣設有多個與所述第一爪數量對應的第一支架，每個所述第一爪伸出所述第一爪座的另一端被配置為指尖部；所述第一連桿的一端與所述第一支架鉸接，其另一端與對應的所述第一爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第一安裝座上且與所述第一轉動電機同側，所述第三直線電機的輸出軸通過所述第一連接件與所述第一環形座連接，用于驅動所述第一環形座沿所述第一軸承座的軸線方向往復運動。
8.如權利要求7所述的椰子去皮機，其特征在于，所述第二抓手包括第二軸承座、第二旋轉軸、第二爪座、第二環形座、第二連接件、第四直線電機、多個第二爪以及與所述第二爪數量對應的第二連桿，所述第二軸承座與所述第二轉動電機分設于所述第二安裝座的兩側，所述第二旋轉軸的一端穿過所述第二軸承座與所述第二轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所述第二爪座的底部中心；所述第二爪座的外周緣設有與所述第二爪數量對應的第二樞接軸，每個所述第二爪的中部鉸接于對應的所述第二樞接軸上；所述第二環形座可滑動的套于所述第二軸承座上，其外周緣設有多個與所述第二爪數量對應的第二支架，每個所述第二爪伸出所述第二爪座的另一端被配置為抓取部；所述第二連桿的一端與所述第二支架鉸接，其另一端與對應的所述第二爪的一端鉸接；所述第三直線電機固定于所述第二安裝座上且與所述第二轉動電機同側，所述第四直線電機的輸出軸通過所述第二連接件與所述第二環形座連接，用于驅動所述第二環形座沿所述第二軸承座的軸線方向往復運動。
9.如權利要求8所述的椰子去皮機，其特征在于，所述第一爪包括第一爪身和第一指尖，所述第一爪身包括依次連接的第一安裝部、第一S形連接部和第一鉸接部，所述第一S形連接部的中部設有與所述第一樞接軸樞接配合的第一樞接孔，當所述第一S形連接部安裝于對應的所述第一樞接軸上時，可使與其端部連接的所述第一安裝部和所述第一鉸接部朝與所述第一軸承相向的一側彎曲；所述第一指尖固定于所述第一安裝部上，且位于所述第一安裝部與所述第一軸承相向的一側；所述第一指尖與所述第一安裝部形成所述第一爪的抓取部；
【技術特征摘要】
1.一種椰子去皮機，其特征在于，包括：機架、載物裝置、抓手裝置以及切割刀，所述載物裝置包括固定于所述機架上的升降裝置和設于所述升降裝置頂部用于安置椰子的載物架，所述切割刀固定于所述機架上且具有位于所述載物架的上方的刀頭，所述抓手裝置包括安裝于所述機架上的驅動組件以及設于所述載物架上方且位于所述刀頭兩側的可轉動的第一抓手和第二抓手，所述刀頭與所述第一抓手、所述第二抓手之間形成工作區，所述升降裝置用于將所述載物架上的椰子送至所述工作區以使所述刀頭的刀刃插入所述椰子，所述驅動組件用于驅動所述第一抓手與所述第二抓手相向運動以抓住所述椰子；
2.如權利要求1所述的椰子去皮機，其特征在于，所述驅動組件包括設于所述載物架上方的橫桿、與所述橫桿滑動配合的第一安裝座和第二安裝座、用于驅動所述第一安裝座沿所述橫桿運動的第一直線電機、用于驅動所述第二安裝座沿所述橫桿運動的第二直線電機、固定于所述第一安裝座上用于驅動所述第一抓手轉動的第一轉動電機以及固定于所述第二安裝座上用于驅動所述第二抓手轉動的第二轉動電機，所述切割刀還具有與所述刀頭連接的刀體，所述刀體固定于所述橫桿上。
3.如權利要求2所述的椰子去皮機，其特征在于，所述刀體包括依次連接的支撐部和弧形部，所述支撐部固定于所述橫桿上，所述弧形部自下而上向所述支撐部的上方延伸且朝所述工作區的方向彎曲，所述刀頭固定于所述弧形部的頂端且其刀刃的方向與所述工作區的方向對應。
4.如權利要求3所述的椰子去皮機，其特征在于，所述刀頭為上寬下窄的結構。
5.如權利要求2所述的椰子去皮機，其特征在于，所述橫桿的數量為兩個以上，且各所述橫桿之間相互平行設置。
6.如權利要求2-5任一項所述的椰子去皮機，其特征在于，所述驅動組件還包括安裝于所述機架頂部的直線移動裝置和基座，所述直線移動裝置具有可在靠近與遠離所述載物架的方向往復運動的移動端，所述基座的一側固定于所述移動端，所述基座的另一側安裝有所述橫桿、所述第一直線電機和所述第二直線電機。
7.如權利要求2所述的椰子去皮機，其特征在于，所述第一抓手包括第一軸承座、第一旋轉軸、第一爪座、第一環形座、第一連接件、第三直線電機、多個第一爪以及與所述第一爪數量對應的第一連桿，所述第一軸承座與所述第一轉動電機分設于所述第一安裝座的兩側，所述第一旋轉軸的一端穿過所述第一軸承座與所述第一轉動電機的輸出軸連接，其另一端固定于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳玉婷，吳啟超，陳百利，
申請(專利權)人：廣東郵電職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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