【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，具體涉及一種信息反饋方法、圖像臺車及電子設備。
技術介紹
1、現代外科手術可以通過一個與微型電視攝影機聯接的窺管或內窺鏡，直接觀察機體的內部器官，已在肝膽外科、胸科、婦產科、泌尿外科、骨科等方面得到廣泛應用。
2、目前，現代手術過程中，手術器械無力反饋或需要在手術器械上安裝傳感器采取接觸的方式進行力反饋，傳感器雖然能夠提供接觸點的載荷變化，但依然存在操作不當對病患體內組織造成傷害的風險。因此，如何在手術過程中更安全地提供相關反饋信息，以幫助醫生進行手術成為本領域亟待解決的重要課題。
技術實現思路
1、針對現有技術中的問題，本專利技術實施例提供一種信息反饋方法、圖像臺車及電子設備，能夠至少部分地解決現有技術中存在的問題。
2、第一方面，本專利技術提出一種信息反饋方法，包括：
3、接收感興趣區域的圖像；
4、根據所述感興趣區域的圖像，獲得所述感興趣區域的表面變形；
5、根據所述感興趣區域的表面變形，獲得所述感興趣區域的應變場；
6、基于所述感興趣區域的應變場，顯示所述感興趣區域的應變云圖。
7、第二方面，本專利技術提供一種圖像臺車，包括圖像接收模塊，圖像處理模塊和圖像顯示模塊，其中：
8、所述圖像接收模塊，用于接收感興趣區域的圖像；
9、所述圖像處理模塊，用于根據所述感興趣區域的圖像，獲得所述感興趣區域的表面變形和根據所述感興趣區域的表面變形，獲得所述感興
10、所述圖像顯示模塊，用于基于所述感興趣區域的應變場，顯示所述感興趣區域的應變云圖。
11、第三方面，本專利技術提出一種信息反饋系統，包括上述任一實施例所述的圖像臺車。
12、第四方面，本專利技術提供一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現上述任一實施例所述信息反饋方法。
13、第五方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述任一實施例所述信息反饋方法。
14、本專利技術實施例提供的信息反饋方法、圖像臺車及電子設備，能夠接收感興趣區域的圖像，根據感興趣區域的圖像，獲得感興趣區域的表面變形，根據感興趣區域的表面變形，獲得感興趣區域的應變場，基于感興趣區域的應變場，顯示感興趣區域的應變云圖，以無接觸的方式提供手術過程中感興趣區域應變反饋，提高手術的安全性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種信息反饋方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域的圖像，獲得所述感興趣區域的表面變形包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域的表面變形，獲得所述感興趣區域的應變場包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感興趣區域的應變場，顯示所述感興趣區域的應變云圖包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述應變云圖中，各個網格圖像對應的應變方向以箭頭的方向表示，并且通過箭頭的長短表示應變的大小。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
7.一種圖像臺車，其特征在于，包括圖像接收模塊，圖像處理模塊和圖像顯示模塊，其中：
8.一種信息反饋系統，其特征在于，包括權利要求7所述的圖像臺車。
9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6任一項所述方法。
1
...【技術特征摘要】
1.一種信息反饋方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域的圖像，獲得所述感興趣區域的表面變形包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域的表面變形，獲得所述感興趣區域的應變場包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感興趣區域的應變場，顯示所述感興趣區域的應變云圖包括：
5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述應變云圖中，各個網格圖像對應的應變方向以箭頭的方向表示，并且通過箭頭的長短表示應變的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：請求不公布姓名，王家寅，請求不公布姓名，
申請(專利權)人：上海微創醫療機器人集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。