【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械操作，特別是涉及一種浮動進給機構。
技術介紹
1、機械操作臂種類繁多，多數為多關節運動機械臂，常安裝在生產線上重復執行規定動作，以提高自動化程度和生產效率。目前市場銷售的機械臂大多運動副是限定性的，欠約束機構很少，比如擰螺釘(栓)機械臂，對常規平端螺釘安裝情況，安裝良品率就比較低，這對良品率要求很高(比如接近100％)的企業是不滿足使用要求的，為此，提出一種浮動進給機構來解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種浮動進給機構，以解決上述現有技術存在的問題，提升螺釘擰裝的良品率。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：本專利技術提供一種浮動進給機構，包括：
3、機座，所述機座上固定連接有升降電機和升降導軌副，所述升降導軌副上固定連接有升降支座，所述升降電機輸出端固定連接有絲杠副，所述升降支座通過絲杠副與所述升降電機傳動連接，所述升降支座上設置有浮動導軌副，所述浮動導軌副上設置有力矩電機，所述力矩電機輸出端固定連接有轉接夾具，所述轉接夾具上可拆卸連接有轉動施力件，所述轉動施力件作用在目標物體上；
4、夾持組件，所述夾持組件包括底座，所述底座上固定連接有兩個液壓缸，兩所述液壓缸對向設置，所述液壓缸輸出端固定連接有定位件，所述底座固定連接在所述機座上。
5、優選的，所述機座包括底板，所述底板上固定連接有側板，所述側板上固定連接有支撐板，所述升降電機固定連接在所述支撐板上。
6、優選的，所
7、優選的，所述絲杠副包括絲杠和螺母，所述螺母與所述升降支座固定連接。
8、優選的，所述浮動導軌副包括第二導軌和第二滑塊，所述第二導軌固定連接在所述升降支座上，所述力矩電機通過連接板固定連接在所述第二滑塊上。
9、優選的，所述液壓缸輸出端套設有彈簧，所述彈簧一端與所述液壓缸抵接，所述彈簧另一端與所述定位件抵接。
10、本專利技術公開了以下技術效果：本裝置中，升降電機通過絲杠副帶動升降支座上下移動，由于力矩電機通過浮動導軌副活動連接在升降支座上，力矩電機會由于重力處于浮動導軌副的最低處，轉接夾具用于連接轉動施力件，轉動施力件直接作用在目標物體上，目標物體為螺釘，液壓缸帶動定位件移動，當需要擰螺釘時，兩個定位件將螺釘穩定住，升降支座向下移動，力矩電機帶動轉動施力件轉動，同時轉動施力件也轉動，轉動施力件會與螺釘接觸，并可隨力矩電機可上下浮動，由于力矩與重力協調作用從而實現自動認扣，并帶動螺釘轉動，隨著螺釘旋進自動跟進，當螺釘擰到位之后，螺釘不會再轉動，轉動施力件會受到阻力，此時力矩電機達到預設力矩上限停止轉動，升降電機帶動升降支座上升從而使轉動施力件與螺釘脫離。本專利技術在擰螺釘時，通過設置浮動導軌副，使力矩電機可以上下浮動，由于力矩與重力協調作用從而實現自動認扣，從而減少對螺釘的損害，并能保證作業良品率。
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1.一種浮動進給機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述機座(1)包括底板(10)，所述底板(10)上固定連接有側板(11)，所述側板(11)上固定連接有支撐板(12)，所述升降電機(2)固定連接在所述支撐板(12)上。
3.根據權利要求2所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述升降導軌副包括第一滑軌(13)和第一滑塊(14)，所述第一滑軌(13)固定連接在所述側板(11)上，所述升降支座(3)固定連接在所述第一滑塊(14)固定連接上。
4.根據權利要求1所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述絲杠副包括絲杠(15)和螺母(16)，所述螺母(16)與所述升降支座(3)固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述浮動導軌副包括第二導軌(17)和第二滑塊(18)，所述第二導軌(17)固定連接在所述升降支座(3)上，所述力矩電機(4)通過連接板固定連接在所述第二滑塊(18)上。
6.根據權利要求1所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述液壓缸(8)輸出端套設
...【技術特征摘要】
1.一種浮動進給機構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述機座(1)包括底板(10)，所述底板(10)上固定連接有側板(11)，所述側板(11)上固定連接有支撐板(12)，所述升降電機(2)固定連接在所述支撐板(12)上。
3.根據權利要求2所述的一種浮動進給機構，其特征在于：所述升降導軌副包括第一滑軌(13)和第一滑塊(14)，所述第一滑軌(13)固定連接在所述側板(11)上，所述升降支座(3)固定連接在所述第一滑塊(14)固定連接上。
4.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：盧志輝，張磊樂，游廣飛，楊洪濤，孫志楊，郭永才，
申請(專利權)人：鄭州機械研究所有限公司，
類型：發明
國別省市：
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