【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及礦山防護裝置加工，特別是一種方便高效的定制錨桿焊接裝置及焊接方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)在的礦山安全生產(chǎn)管理尤其重要，在對頂板的管控中，加強支護，特別是錨桿的使用必不可少。而礦山根據(jù)頂板情況，要定制錨桿進行加強支護，該種錨桿通常使用管縫式錨桿并在兩端焊接環(huán)形的加固件，工程中一般依靠人工焊接，常見焊接裝置安裝時無法焊接，焊接時無法安裝，因此一種更方便高效的錨桿自動焊接裝置就很有必要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種方便高效的定制錨桿焊接裝置及焊接方法，旨在解決上述現(xiàn)有定制錨桿焊接效率低以及缺乏高效焊接裝置的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，包括工作臺，所述工作臺的一側(cè)設(shè)有滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有滑動驅(qū)動機構(gòu)，且滑動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與滑動機構(gòu)的滑動端形成聯(lián)動配合，所述滑動機構(gòu)的滑動端上可拆卸地設(shè)有焊接機構(gòu)，所述工作臺遠離滑動機構(gòu)一側(cè)的臺面上沿滑動方向等間隔地設(shè)有若干焊接單位，若干焊接單位的頂部皆設(shè)有限位架，且限位架上設(shè)有數(shù)量與位置與焊接單位一一對應(yīng)的限位機構(gòu)，錨桿與限位架和限位機構(gòu)形成限位配合；
3、每個所述焊接單位皆包括安裝座、驅(qū)動機構(gòu)和腳踏開關(guān)，且安裝座與驅(qū)動機構(gòu)傳動配合，腳踏開關(guān)與驅(qū)動機構(gòu)、限位機構(gòu)、焊接機構(gòu)和滑動驅(qū)動機構(gòu)形成聯(lián)動配合，錨桿沿豎直方向可拆卸地固定安裝于安裝座內(nèi)，且加固件套設(shè)于錨桿外側(cè)并嵌設(shè)安裝座內(nèi)，焊接機構(gòu)滑動到對應(yīng)位置時焊接端指向錨桿與加固件相接處；>
4、所述工作臺與焊接單位對應(yīng)處設(shè)有用于感應(yīng)焊接機構(gòu)的第一感應(yīng)機構(gòu)，且第一感應(yīng)機構(gòu)與滑動驅(qū)動機構(gòu)和限位機構(gòu)形成聯(lián)動配合；
5、所述限位架上靠近限位機構(gòu)的一側(cè)處設(shè)有用于感應(yīng)錨桿管縫的第二感應(yīng)機構(gòu)，且第二感應(yīng)機構(gòu)與驅(qū)動機構(gòu)和焊接機構(gòu)形成聯(lián)動配合。
6、作為優(yōu)選地，所述工作臺臺面上遠離安裝座一側(cè)設(shè)有開口，且開口沿滑動機構(gòu)布置，開口靠近安裝座一側(cè)設(shè)有豎直布置的擋板，焊接機構(gòu)從開口伸出后跨過擋板頂部指向安裝座。
7、作為更優(yōu)選地，所述滑動機構(gòu)包括設(shè)于開口下方的光軸導(dǎo)軌，且光軸導(dǎo)軌的布置方向與安裝座中間軸之間的連線平行，光軸導(dǎo)軌的兩端皆通過滑軌安裝座和緊固件與工作臺的支柱可拆卸地固定配合，光軸導(dǎo)軌上設(shè)有滑動配合的滑塊，滑塊的頂部設(shè)有承接板，承接板靠近開口一端與焊接機構(gòu)可拆卸地固定配合，承接板遠離開口一端與滑動驅(qū)動機構(gòu)的輸出端形成聯(lián)動配合。
8、進一步地，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)包括與光軸導(dǎo)軌平行的第二推拉裝置，第二推拉裝置的底部通過推拉裝置安裝座與工作臺的支柱可拆卸地固定配合，第二推拉裝置的輸出端處設(shè)有u形夾板，承接板遠離開口一端嵌設(shè)于u形夾板的開口內(nèi)，且u形夾板通過緊固件與承接板形成夾緊配合。
9、更進一步地，所述焊接機構(gòu)包括豎直布置的第一安裝桿，第一安裝桿的下段與承接板靠近開口一端可拆卸地固定配合，第一安裝桿的頂端設(shè)有第一安裝頭，第一安裝頭內(nèi)可拆卸地固定安裝有第二安裝桿，第二安裝桿水平布置且垂直于擋板，第二安裝桿遠離第一安裝頭的一端跨過擋板后可拆卸地固定安裝有第二安裝頭，第二安裝頭內(nèi)可拆卸地固定安裝有第三安裝桿，第三安裝桿水平布置且異面垂直于第二安裝桿，第三安裝桿遠離第二安裝頭的一端設(shè)有豎直布置的焊槍固定板，焊槍固定板上可拆卸地固定安裝有焊槍，且焊槍的焊接端指向安裝座上錨桿與加固件相接處，焊槍的槍托通過緊固螺絲與焊槍固定板固定配合，焊槍的連接管通過連接管固定件形成限位配合，且連接管固定件兩端通過緊固螺絲與焊槍固定板固定配合。
10、具體地，所述安裝座包括軸承座和設(shè)于軸承座上方的固定座，固定座通過軸承座與工作臺形成轉(zhuǎn)動配合，固定座的底部轉(zhuǎn)動軸穿過軸承座與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端形成聯(lián)動配合，且固定座轉(zhuǎn)動軸位于聯(lián)動位置上方共軸地設(shè)有滑環(huán)，滑環(huán)一側(cè)設(shè)有與滑環(huán)相接的碳刷，固定座通過滑環(huán)和碳刷形成搭鐵配合，固定座的頂部同心共軸地設(shè)有錨桿安裝槽，錨桿安裝槽內(nèi)靠近擋板一側(cè)設(shè)有限位銷，錨桿共軸地嵌設(shè)于錨桿安裝槽內(nèi)，且限位銷與錨桿的管縫形成限位配合，管縫正對擋板，固定座的上方同心共軸地套接有限位環(huán)形座，限位環(huán)形座的內(nèi)壁與固定座頂部和錨桿外壁配合形成加固件安裝槽，當加固件套設(shè)于錨桿外壁時，加固件通過重力嵌設(shè)于加固件安裝槽內(nèi)。
11、更具體地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機和行星減速器，步進電機通過固定機架和緊固件與工作臺的臺面底部固定配合，行星減速器設(shè)于步進電機與固定座底部之間，步進電機的輸出軸與行星減速器的電機連接軸聯(lián)動配合，行星減速器的輸出軸與固定座的轉(zhuǎn)動軸通過傳動件聯(lián)動配合。
12、作為優(yōu)選地，兩個相鄰的所述焊接單位之間設(shè)有用于感應(yīng)焊接機構(gòu)的第三感應(yīng)機構(gòu)，第三感應(yīng)機構(gòu)與滑動驅(qū)動機構(gòu)形成聯(lián)動配合，第一感應(yīng)機構(gòu)、第二感應(yīng)機構(gòu)和第三感應(yīng)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，皆包括安裝件固定座，安裝件固定座通過緊固螺絲與對應(yīng)位置固定配合，安裝件固定座的頂部設(shè)有開關(guān)安裝件，且開關(guān)安裝件與安裝件固定座可拆卸地固定配合，開關(guān)安裝件的安裝口內(nèi)安裝有接近開關(guān)。
13、作為優(yōu)選地，所述限位架上設(shè)有連通的滑入孔和第一限位孔，第一限位孔通過滑入孔穿出限位架，錨桿嵌設(shè)于安裝座內(nèi)時，錨桿中部沿滑入孔進入第一限位孔內(nèi)，第一限位孔的一側(cè)設(shè)有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括輸出方向指向第一限位孔的第一推拉裝置，第一推拉裝置的輸出端設(shè)有l(wèi)形的限位板，限位板的豎直段為連接部與第一推拉裝置的輸出端固定配合，限位板的水平段為限位部，限位部靠近第一限位孔一側(cè)設(shè)有第二限位孔，當?shù)谝煌评b置輸出時，第一限位孔與第二限位孔配合形成完整限位孔，完整限位孔與對應(yīng)安裝座同心共軸，錨桿中部嵌設(shè)于完整限位孔內(nèi)。
14、一種焊接方法，所述焊接方法包括使用上述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置對錨桿和加固件進行定制焊接的方法，焊接方法包括以下步驟：
15、s1、選擇焊接單位，在合適的焊接單位上進行錨桿和加固件安裝；
16、s2、安裝，將加固件套接在錨桿外側(cè)，并將錨桿底端嵌設(shè)進選取焊接單位的安裝座的錨桿安裝槽內(nèi)，使限位銷嵌設(shè)于錨桿的管縫內(nèi)形成限位配合，同時，將錨桿的中段沿限位架的滑入孔滑入第一限位孔內(nèi)，當錨桿豎直安裝完成后，松開加固件，加固件通過重力作用自然掉落并嵌設(shè)進加固件安裝槽內(nèi)；
17、s3、啟動焊接，踩按啟動對應(yīng)的焊接單位的腳踏開關(guān)，并重新依次執(zhí)行s1和s2；
18、s4、開始定位，腳踏開關(guān)啟動后聯(lián)動滑動驅(qū)動機構(gòu)的第二推拉裝置啟動，第二推拉裝置帶動u形夾板同步移動，u形夾板帶動承接板沿光軸導(dǎo)軌同步滑動，u形夾板帶動焊接機構(gòu)同步滑動，直至所選焊接單位對應(yīng)的第一感應(yīng)機構(gòu)的接近開關(guān)正好檢測到焊接機構(gòu)的第一安裝桿，聯(lián)動第二推拉裝置制動，停止在此處，此時焊接機構(gòu)的焊槍的焊接端正對錨桿與加固件的相接處；
19、s5、開始限位，腳踏開關(guān)啟動后聯(lián)動對應(yīng)的限位機構(gòu)的第一推拉裝置啟動，使其推動限位板的第二限位孔與對應(yīng)第一限位孔配合形成完整限位孔，并使錨桿與完整限位孔形成限位配合，此時第二感應(yīng)機構(gòu)的接近開關(guān)正對錨桿的本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，包括工作臺（1），所述工作臺（1）的一側(cè)設(shè)有滑動機構(gòu)（7），所述滑動機構(gòu)（7）的一側(cè)設(shè)有滑動驅(qū)動機構(gòu)（8），且滑動驅(qū)動機構(gòu)（8）的輸出端與滑動機構(gòu)（7）的滑動端形成聯(lián)動配合，所述滑動機構(gòu)（7）的滑動端上可拆卸地設(shè)有焊接機構(gòu)（6），所述工作臺（1）遠離滑動機構(gòu)（7）一側(cè)的臺面上沿滑動方向等間隔地設(shè)有若干焊接單位，若干焊接單位的頂部皆設(shè)有限位架（4），且限位架（4）上設(shè)有數(shù)量與位置與焊接單位一一對應(yīng)的限位機構(gòu)（5），錨桿（16）與限位架（4）和限位機構(gòu)（5）形成限位配合；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述工作臺（1）臺面上遠離安裝座（2）一側(cè)設(shè)有開口（101），且開口（101）沿滑動機構(gòu)（7）布置，開口（101）靠近安裝座（2）一側(cè)設(shè)有豎直布置的擋板（102），焊接機構(gòu)（6）從開口（101）伸出后跨過擋板（102）頂部指向安裝座（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)（7）包括設(shè)于開口（101）下方的光軸導(dǎo)軌（701），且光
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)（8）包括與光軸導(dǎo)軌（701）平行的第二推拉裝置（801），第二推拉裝置（801）的底部通過推拉裝置安裝座（802）與工作臺（1）的支柱可拆卸地固定配合，第二推拉裝置（801）的輸出端處設(shè)有U形夾板（803），承接板（704）遠離開口（101）一端嵌設(shè)于U形夾板（803）的開口內(nèi)，且U形夾板（803）通過緊固件與承接板（704）形成夾緊配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構(gòu)（6）包括豎直布置的第一安裝桿（601），第一安裝桿（601）的下段與承接板（704）靠近開口（101）一端可拆卸地固定配合，第一安裝桿（601）的頂端設(shè)有第一安裝頭（602），第一安裝頭（602）內(nèi)可拆卸地固定安裝有第二安裝桿（603），第二安裝桿（603）水平布置且垂直于擋板（102），第二安裝桿（603）遠離第一安裝頭（602）的一端跨過擋板（102）后可拆卸地固定安裝有第二安裝頭（604），第二安裝頭（604）內(nèi)可拆卸地固定安裝有第三安裝桿（605），第三安裝桿（605）水平布置且異面垂直于第二安裝桿（603），第三安裝桿（605）遠離第二安裝頭（604）的一端設(shè)有豎直布置的焊槍固定板（606），焊槍固定板（606）上可拆卸地固定安裝有焊槍（607），且焊槍（607）的焊接端指向安裝座（2）上錨桿（16）與加固件（17）相接處，焊槍（607）的槍托通過緊固螺絲與焊槍固定板（606）固定配合，焊槍（607）的連接管通過連接管固定件（608）形成限位配合，且連接管固定件（608）兩端通過緊固螺絲與焊槍固定板（606）固定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述安裝座（2）包括軸承座（201）和設(shè)于軸承座（201）上方的固定座（202），固定座（202）通過軸承座（201）與工作臺（1）形成轉(zhuǎn)動配合，固定座（202）的底部轉(zhuǎn)動軸穿過軸承座（201）與驅(qū)動機構(gòu)（3）的輸出端形成聯(lián)動配合，且固定座（202）轉(zhuǎn)動軸位于聯(lián)動位置上方共軸地設(shè)有滑環(huán)（18），滑環(huán)（18）一側(cè)設(shè)有與滑環(huán)（18）相接的碳刷（19），固定座（202）通過滑環(huán)（18）和碳刷（19）形成搭鐵配合，固定座（202）的頂部同心共軸地設(shè)有錨桿安裝槽（2021），錨桿安裝槽（2021）內(nèi)靠近擋板（102）一側(cè)設(shè)有限位銷（2022），錨桿（16）共軸地嵌設(shè)于錨桿安裝槽（2021）內(nèi)，且限位銷（2022）與錨桿（16）的管縫形成限位配合，管縫正對擋板（102），固定座（202）的上方同心共軸地套接有限位環(huán)形座（203），限位環(huán)形座（203）的內(nèi)壁與固定座（202）頂部和錨桿（16）外壁配合形成加固件安裝槽（204），當加固件（17）套設(shè)于錨桿（16）外壁時，加固件（17）通過重力嵌設(shè)于加固件安裝槽（204）內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)（3）包括步進電機（...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，包括工作臺（1），所述工作臺（1）的一側(cè)設(shè)有滑動機構(gòu)（7），所述滑動機構(gòu)（7）的一側(cè)設(shè)有滑動驅(qū)動機構(gòu)（8），且滑動驅(qū)動機構(gòu)（8）的輸出端與滑動機構(gòu)（7）的滑動端形成聯(lián)動配合，所述滑動機構(gòu)（7）的滑動端上可拆卸地設(shè)有焊接機構(gòu)（6），所述工作臺（1）遠離滑動機構(gòu)（7）一側(cè)的臺面上沿滑動方向等間隔地設(shè)有若干焊接單位，若干焊接單位的頂部皆設(shè)有限位架（4），且限位架（4）上設(shè)有數(shù)量與位置與焊接單位一一對應(yīng)的限位機構(gòu)（5），錨桿（16）與限位架（4）和限位機構(gòu)（5）形成限位配合；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述工作臺（1）臺面上遠離安裝座（2）一側(cè)設(shè)有開口（101），且開口（101）沿滑動機構(gòu)（7）布置，開口（101）靠近安裝座（2）一側(cè)設(shè)有豎直布置的擋板（102），焊接機構(gòu)（6）從開口（101）伸出后跨過擋板（102）頂部指向安裝座（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述滑動機構(gòu)（7）包括設(shè)于開口（101）下方的光軸導(dǎo)軌（701），且光軸導(dǎo)軌（701）的布置方向與安裝座（2）中間軸之間的連線平行，光軸導(dǎo)軌（701）的兩端皆通過滑軌安裝座（703）和緊固件與工作臺（1）的支柱可拆卸地固定配合，光軸導(dǎo)軌（701）上設(shè)有滑動配合的滑塊（702），滑塊（702）的頂部設(shè)有承接板（704），承接板（704）靠近開口（101）一端與焊接機構(gòu)（6）可拆卸地固定配合，承接板（704）遠離開口（101）一端與滑動驅(qū)動機構(gòu)（8）的輸出端形成聯(lián)動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述滑動驅(qū)動機構(gòu)（8）包括與光軸導(dǎo)軌（701）平行的第二推拉裝置（801），第二推拉裝置（801）的底部通過推拉裝置安裝座（802）與工作臺（1）的支柱可拆卸地固定配合，第二推拉裝置（801）的輸出端處設(shè)有u形夾板（803），承接板（704）遠離開口（101）一端嵌設(shè)于u形夾板（803）的開口內(nèi)，且u形夾板（803）通過緊固件與承接板（704）形成夾緊配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在于，所述焊接機構(gòu)（6）包括豎直布置的第一安裝桿（601），第一安裝桿（601）的下段與承接板（704）靠近開口（101）一端可拆卸地固定配合，第一安裝桿（601）的頂端設(shè)有第一安裝頭（602），第一安裝頭（602）內(nèi)可拆卸地固定安裝有第二安裝桿（603），第二安裝桿（603）水平布置且垂直于擋板（102），第二安裝桿（603）遠離第一安裝頭（602）的一端跨過擋板（102）后可拆卸地固定安裝有第二安裝頭（604），第二安裝頭（604）內(nèi)可拆卸地固定安裝有第三安裝桿（605），第三安裝桿（605）水平布置且異面垂直于第二安裝桿（603），第三安裝桿（605）遠離第二安裝頭（604）的一端設(shè)有豎直布置的焊槍固定板（606），焊槍固定板（606）上可拆卸地固定安裝有焊槍（607），且焊槍（607）的焊接端指向安裝座（2）上錨桿（16）與加固件（17）相接處，焊槍（607）的槍托通過緊固螺絲與焊槍固定板（606）固定配合，焊槍（607）的連接管通過連接管固定件（608）形成限位配合，且連接管固定件（608）兩端通過緊固螺絲與焊槍固定板（606）固定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種方便高效的定制錨桿焊接裝置，其特征在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃亞雄，趙祥波，
申請(專利權(quán))人：湖北三寧礦業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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