【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種充電率估計方法。
技術介紹
1、近年來，為了確保更多的人能夠獲取負擔得起的、可靠的、可持續的和先進的能源，正在進行有助于提高能源效率的二次電池相關的研究開發。
2、在裝載二次電池的車輛中，已知一種如下的方法，借由利用soc-ocv曲線對啟動時的開路電壓ocv(open?circuit?voltage)進行轉換，從而計算出表示電池的充電率的soc(states?of?charge)，再用容量變化δah除以計算出的soc的變化量δsoc，從而估計出表示電池的劣化狀態的soh(states?of?health)。另外，考慮到在剛關閉后等情況下，會發生在流過電流時的電池電壓和不流過電流時的電池電壓產生差異的電池極化現象，作為ocv，使用從上次關閉之后經過了充分時間時的ocv，以消除極化現象引起的電壓誤差。
3、例如，在專利文獻1公開的soh估計技術中，僅關注電池的極化現象的消除時間，根據上次啟動時的充放電的電流量修正極化量來估計soh。以往，在如該專利文獻1的技術那樣，大多應用使用極化消除時間的長短信息，并考慮對soh估計的影響度來判斷是否執行運算的控制設計。
4、[先前技術文獻]
5、(專利文獻)
6、專利文獻1：日本專利第6973488公報
技術實現思路
1、[專利技術所要解決的問題]
2、然而，各種因素對soh估計產生影響，特別是極化電壓對電池的充放電電流曲線和充放電時間等輸入輸出的歷史有很大影
3、另外，在電動車等中，現狀是伴隨電池的大容量化，在行駛的放電后或停止中的充電后會產生較大的極化，因此，到消除極化為止的時間變長。特別地，在應用向v2g和v2h那樣頻繁地重復對電池輸入輸出的系統的車輛中，不能充分確保極化消除時間，有可能無法獲取充分的soh估計精度。因此，需要一種即使在極化消除前也能正確估計soh的技術，為此，需要能夠正確地估計soc的技術。
4、本專利技術是鑒于上述情況而形成的，目的在于提供一種即使在電池的極化消除前也能夠正確地估計soc的技術。而且，還有利于提高能源的效率。
5、[解決問題的技術手段]
6、(1)本專利技術提供一種充電率估計方法，估計電池的充電率即soc，包括以下的工序：偽soc獲取工序，基于對前述電池連續地進行充電或放電并停止充放電后的前述電池的電壓，獲取多個前述電池的極化消除前的偽soc值；估計soc臨時設定工序，設定被估計為極化消除后的soc的估計soc值的初始值；δ偽soc獲取工序，獲取前述偽soc值分別與前述估計soc值的差分即δ偽soc值；相關關系獲取工序，獲取由前述δ偽soc獲取工序獲取的前述δ偽soc值的平方與前述δ偽soc值的變化速度的相關關系；回歸直線獲取工序，將利用前述相關關系獲取工序獲取的前述相關關系劃分為前述δ偽soc值的變化速度相對于前述δ偽soc值的平方呈非線性變化的第一區域和前述δ偽soc值的變化速度相對于前述δ偽soc的平方呈線性變化的第二區域，獲取前述δ偽soc值的變化速度位于前述第二區域時的表示相對于前述δ偽soc值的平方的前述δ偽soc值的變化速度的回歸直線；及，估計soc修正工序，使用利用前述回歸直線獲取工序獲取的前述回歸直線修正前述估計soc值，使前述估計soc值接近極化消除后的真soc值。
7、根據(1)的專利技術，對電池進行連續的充放電結束后，利用電池電壓數據，獲取表示相對于極化消除前的δ偽soc值的平方的δ偽soc值的變化速度的回歸直線，并使用該回歸直線估計電池的極化消除后的soc，因此，例如，即使在即將關閉的電池的極化消除前也能夠正確地估計soc。因此，特別是對于應用v2g和v2h那樣的使用方法的車輛也能夠確保充分的運算頻度和運算精度，能夠提高電池的soc估計精度。另外，例如，即使在連續的充電或放電后極化消除時間較長的情況下也能夠在車輛熄火之前進行計算，能夠提高soc的估計頻度，并能夠快速地將最新的soc通知給用戶。
8、(2)可選地，在(1)的充電率估計方法中，還具備存儲前述相關關系中的前述第一區域和前述第二區域的存儲工序，在前述偽soc獲取工序中，在與利用前述存儲工序預先存儲的前述第一區域對應的時間內不獲取前述偽soc值，另一方面，僅在與利用前述存儲工序預先存儲的前述第二區域對應的時間內獲取前述偽soc值。
9、根據(2)的專利技術，由于在δ偽soc值的變化速度與δ偽soc值的平方的相關關系中的非線性的第一區域中不獲取電壓、電流、疑似soc值，而僅在線性的第二區域中獲取電壓、電流、偽soc值，因此，能夠減少電壓、電流、偽soc值的獲取次數，能夠減輕控制負擔。
10、(3)可選地，在(1)或(2)的充電率估計方法中，前述電池裝載在車輛上，在前述估計soc修正工序中，在關閉裝載在前述車輛上的控制裝置之前，對前述估計soc值進行修正，使前述估計soc值接近極化消除后的真soc值。
11、根據(3)的專利技術，由于在裝載在車輛上的控制裝置的關閉序列之前估計極化消除后的soc，因此，能夠在充放電完成的狀態下快速地獲取并掌握最新的soc。
12、(4)可選地，在(1)至(3)中任一項的充電率估計方法中，在前述偽soc獲取工序中，僅在規定時間內獲取前述偽soc值。
13、根據(4)的專利技術，由于將偽soc值的獲取限制在規定時間內，因此，例如，能夠避免控制裝置的關閉處理的延遲的同時，能夠在充放電完成的狀態下快速地獲取并掌握最新的soc。
14、(5)可選地，在(1)至(4)中任一項的充電率估計方法中，在前述偽soc獲取工序中，在對前述電池連續地進行充電或放電并停止充放電后，將流過前述電池的電流低于規定值時的前述電池的電壓設為ocv，根據對于前述電池預先準備的soc-ocv曲線獲取前述偽soc值。
15、根據(5)的專利技術，將充放電停止后的ccv看做ocv，能夠根據soc-ocv曲線獲取極化消除前的偽soc值，并能夠可靠地獲得上述的(1)至(4)的專利技術效果。
16、(6)可選地，在(1)至(5)中任一項的充電率估計方法中，還具備soh計算工序，用在前述估計soc值變化期間流過的電流的總累計值，除以在前述估計soc修正工序中修正的前述估計soc值因連續的放電或充電而變化的量即變化量δsoc來計算當前的電池容量ah，并用計算出的當前的電池容量ah除以初始的電池容量ah，來計算前述電池的劣化度即soh。
17、根據(6)的專利技術，在電池的極化消除前，除了soc之外，還能夠正確地計算soh。
18、(7)可選地，在(6)的充電率估計方法中，還具備通信工序，在關閉前述控制裝置之前將利用前述soh計算工序計算出的soh發送至外部。
19、根據(7)的專利技術，能夠將正確地計算出的soh例如在關閉控本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種充電率估計方法，估計電池的充電率即SOC，包括以下的工序：
2.根據權利要求1所述的充電率估計方法，其中，還具備存儲前述相關關系中的前述第一區域和前述第二區域的存儲工序，
3.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
4.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
5.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
6.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
7.根據權利要求6所述的充電率估計方法，其中，
8.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
9.根據權利要求8所述的充電率估計方法，其中，
【技術特征摘要】
1.一種充電率估計方法，估計電池的充電率即soc，包括以下的工序：
2.根據權利要求1所述的充電率估計方法，其中，還具備存儲前述相關關系中的前述第一區域和前述第二區域的存儲工序，
3.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中，
4.根據權利要求1或2所述的充電率估計方法，其中...
【專利技術屬性】
技術研發人員：岡部寬人，
申請(專利權)人：本田技研工業株式會社，
類型：發明
國別省市：
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