【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種無人機的捕捉裝置，屬于無人機捕捉。
技術介紹
1、隨著社會的進步，無人機使用的領域越來越廣泛，使用人群也隨之變多，不免會有人利用無人機做違法活動，且一些場所會設置禁飛區，這就需要對無人機進行有效安全的捕捉，常用的捕捉方式一般利用電磁波干擾，但是該種方式的捕捉不夠精準和安全，所以出現了利用捕捉網進行捕捉無人機。
2、例如，申請號為“202210033863.3”的專利公開了一種無人機搭載專用于物理捕捉無人機的裝置，包括發射筒和抓捕網擊發裝置，抓捕網擊發裝置位于發射筒內，對應抓捕網擊發裝置上方位置的發射筒內設有能在釋放能量時將抓捕網擊發裝置發射出去的第一儲能裝置，該種裝置抓捕網與牽引頭均安裝于同一腔室內，使得該裝置在發射抓捕網時，抓捕網與牽引頭發生纏繞現象，不能有效的對無人機進行捕捉。
技術實現思路
1、本技術的目的在于，提供一種無人機的捕捉裝置，本技術結構緊湊，網容納腔與彈射腔分開，避免了在彈射捕捉網時，發生捕捉網與彈射桿發生纏繞，能有效的對無人機進行捕捉。
2、為解決上述技術問題，本技術采用如下的技術方案：一種無人機的捕捉裝置，包括中空殼體，所述中空殼體的一端設置有操控機構，中空殼體內設置有捕捉機構和供電裝置，捕捉機構與操控機構連接，捕捉機構包括彈射組件和捕捉網，供電裝置與捕捉機構連接，供電裝置與操控機構連接。
3、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述彈射組件包括網容納腔、彈射腔、彈射桿、彈性件和電磁鐵，網容納腔為圓柱狀，彈射腔圓周置于
4、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述捕捉網包括網部和牽引線，網部的邊緣與牽引線一端連接，網部折疊置于網容納腔內，牽引線另一端與彈射桿另一端連接；需捕捉無人機時，面對無人機方向，通過操控機構控制供電裝置，供電裝置與電磁鐵斷開連接，電磁鐵與彈射桿斷開吸附，彈性件被釋放，彈射桿被彈出，彈射桿通過牽引線帶動捕捉網被彈出，捕捉網將無人機進行捕捉。
5、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述彈射桿另一端設置有限位塊，牽引線另一端置于限位塊下方；限位塊防止了牽引線從彈射桿上滑落，彈性件的一端抵接于限位塊，彈性件的另一端抵接于電磁鐵，限位塊與電磁鐵相配合對彈性件進行壓縮。
6、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述彈射腔外壁與網容納腔外壁之間設置有夾角θ，θ為12-35°；彈射腔與網容納腔之間設置夾角，使捕捉網張開的面積變大，能有效的對無人機進行捕捉，且可根據無人機的大小，選擇不同的夾角。
7、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述網容納腔一端設置有帶孔底板，電磁鐵置于帶孔底板的孔洞內，網容納腔另一端設置有頂板，頂板與網容納腔連接；頂板可被捕捉網頂開，頂板采用。
8、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述中空殼體內設置有固定板，固定板上開設有孔洞，固定板外邊沿與中空殼體內壁連接，網容納腔和彈射腔均穿設于固定板的孔洞；通過固定板，使中空殼體與網容納腔和彈射腔的結構更加穩固。
9、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述固定板上設置有光學瞄準設備和聲學探測設備，光學瞄準設備和聲學探測設備均與操控機構連接；捕捉裝置可安裝在不同的可移動或轉動設備上，光學瞄準設備與聲學探測設備對待捕捉無人機的位置信息進行采集，采集的數據傳輸至操控機構，操控機構與可移動或轉動設備聯動進行實時調整捕捉裝置的發射角度，對待捕捉的無人機進行精準捕捉。
10、前述的一種無人機的捕捉裝置，所述彈射腔至少設置有四個；可根據不同形狀的捕捉網，選擇不同數量的彈射腔。
11、與現有技術相比，本技術的有益之處在于：
12、1、本技術結構緊湊，網容納腔與彈射腔分開，避免了在彈射捕捉網時，發生捕捉網與彈射桿發生纏繞，能有效的對無人機進行捕捉；
13、2、本技術通過操控機構控制供電裝置，供電裝置為電磁鐵供電，電磁鐵吸附彈射桿，彈性件被壓縮，此時捕捉網未被彈出；需捕捉無人機時，面對無人機方向，通過操控機構控制供電裝置，供電裝置與電磁鐵斷開連接，電磁鐵與彈射桿斷開吸附，彈性件被釋放，彈射桿被彈出，彈射桿帶動捕捉網被彈出，捕捉網將無人機進行捕捉；
14、3、本技術的彈射腔與網容納腔之間設置夾角，使捕捉網張開的面積變大，能有效的對無人機進行捕捉，且可根據無人機的大小，選擇不同的夾角；
15、4、本技術可安裝在不同的可移動或轉動設備上，光學瞄準設備與聲學探測設備對待捕捉無人機的位置信息進行采集，采集的數據傳輸至操控機構，操控機構與可移動或轉動設備聯動進行實時調整捕捉裝置的發射角度，對待捕捉的無人機進行精準捕捉。
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1.一種無人機的捕捉裝置，包括中空殼體(1)，其特征在于，所述中空殼體(1)的一端設置有操控機構(2)，中空殼體(1)內設置有捕捉機構(3)和供電裝置(4)，捕捉機構(3)與操控機構(2)連接，捕捉機構(3)包括彈射組件(5)和捕捉網(6)，供電裝置(4)與捕捉機構(3)連接，供電裝置(4)與操控機構(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述彈射組件(5)包括網容納腔(7)、彈射腔(8)、彈射桿(9)、彈性件(10)和電磁鐵(11)，網容納腔(7)為圓柱狀，彈射腔(8)圓周置于網容納腔(7)的外表面，彈射腔(8)一端貫穿設置于網容納腔(7)外壁，彈性件(10)套裝于彈射桿(9)的外表面，彈射桿(9)置于彈射腔(8)內，彈射桿(9)一端與電磁鐵(11)抵接，電磁鐵(11)與供電裝置(4)連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉網(6)包括網部(12)和牽引線(13)，網部(12)的邊緣與牽引線(13)一端連接，網部(12)折疊置于網容納腔(7)內，牽引線(13)另一端與彈射桿(9)另一端連接
4.根據權利要求3所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述彈射桿(9)另一端設置有限位塊(14)，牽引線(13)另一端置于限位塊(14)下方。
5.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述彈射腔(8)外壁與網容納腔(7)外壁之間設置有夾角θ，θ為12-35°。
6.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述網容納腔(7)一端設置有帶孔底板(15)，電磁鐵(11)置于帶孔底板(15)的孔洞內，網容納腔(7)另一端設置有頂板(16)，頂板(16)與網容納腔(7)連接。
7.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述中空殼體(1)內設置有固定板(17)，固定板(17)上開設有孔洞，固定板(17)外邊沿與中空殼體(1)內壁連接，網容納腔(7)和彈射腔(8)均穿設于固定板(17)的孔洞。
8.根據權利要求7所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述固定板(17)上設置有光學瞄準設備(18)和聲學探測設備(19)，光學瞄準設備(18)和聲學探測設備(19)均與操控機構(2)連接。
9.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述彈射腔(8)至少設置有四個。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機的捕捉裝置，包括中空殼體(1)，其特征在于，所述中空殼體(1)的一端設置有操控機構(2)，中空殼體(1)內設置有捕捉機構(3)和供電裝置(4)，捕捉機構(3)與操控機構(2)連接，捕捉機構(3)包括彈射組件(5)和捕捉網(6)，供電裝置(4)與捕捉機構(3)連接，供電裝置(4)與操控機構(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述彈射組件(5)包括網容納腔(7)、彈射腔(8)、彈射桿(9)、彈性件(10)和電磁鐵(11)，網容納腔(7)為圓柱狀，彈射腔(8)圓周置于網容納腔(7)的外表面，彈射腔(8)一端貫穿設置于網容納腔(7)外壁，彈性件(10)套裝于彈射桿(9)的外表面，彈射桿(9)置于彈射腔(8)內，彈射桿(9)一端與電磁鐵(11)抵接，電磁鐵(11)與供電裝置(4)連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人機的捕捉裝置，其特征在于，所述捕捉網(6)包括網部(12)和牽引線(13)，網部(12)的邊緣與牽引線(13)一端連接，網部(12)折疊置于網容納腔(7)內，牽引線(13)另一端與彈射桿(9)另一端連接。
4.根據權利要求3所述的一種無人機的捕捉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鑫，劉佩東，李文強，孫曉峰，何天宇，王鵬，伍超，仲少華，楊宇，鄭志濤，
申請(專利權)人：大連東恒廣宇科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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