【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于老化分析，具體的說是基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、電動(dòng)執(zhí)行器是一種廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，它能夠接收電信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種閥門、風(fēng)門等設(shè)備的精確控制。然而，由于復(fù)雜的工作環(huán)境和較大的工作強(qiáng)度，電動(dòng)執(zhí)行器在使用過程中難免會(huì)出現(xiàn)各種問題導(dǎo)致老化。
2、現(xiàn)有技術(shù)大多是對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)本身進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，并沒有全面的考慮多方因素的影響，例如沒有考慮電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)的干擾，從而降低了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)老化原因判斷的準(zhǔn)確性和檢修效率。
3、例如在申請(qǐng)公開號(hào)為cn103473447a的中國專利中公開了電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能老化評(píng)估方法，該專利技術(shù)獲取電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，獲取電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能數(shù)據(jù)；本專利技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對(duì)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的退化程度進(jìn)行有效的預(yù)測(cè)，使得技術(shù)人員無法對(duì)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行及時(shí)、有效的維護(hù)的問題，通過模擬出這些元器件的退化失效過程與壽命分布逼近，評(píng)估出電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能老化過程，從而預(yù)測(cè)出壽命殘值，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能維護(hù)提供依據(jù)。
4、又例如在申請(qǐng)公開號(hào)為cn114910717a的中國專利中公開了一種對(duì)智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)熱老化的檢測(cè)裝置，該專利技術(shù)公開了一種對(duì)智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)熱老化的檢測(cè)裝置，包括主控板、觸控屏、總交流接觸器、交流接觸器、緊急斷電鈕和操作面板；總交流接觸器輸入連接380v三相電源，總交流接觸器受控于220v單相電源，220v單相電源輸出端串聯(lián)緊急斷電鈕后連接總交流接觸器控制端，實(shí)
5、以上專利均存在本
技術(shù)介紹
提出的問題：現(xiàn)有技術(shù)大多是對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)本身進(jìn)行檢測(cè)和評(píng)估，并沒有全面的考慮多方因素的影響，例如沒有考慮電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)的干擾，從而降低了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)老化原因判斷的準(zhǔn)確性和檢修效率。
6、為了解決上述問題，本專利技術(shù)設(shè)計(jì)了基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法及系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提出了基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法及系統(tǒng)，本專利技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度，計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器的異常值，將計(jì)算得到的電動(dòng)執(zhí)行器的異常值和預(yù)設(shè)的異常閾值進(jìn)行對(duì)比，對(duì)得到電動(dòng)執(zhí)行器使用異常指令的電動(dòng)執(zhí)行器測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度并計(jì)算電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值，根據(jù)電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值和電動(dòng)執(zhí)行器的異常值計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器老化程度，將電動(dòng)執(zhí)行器老化程度與老化閾值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比得到的指令對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)控，從多方面分析電動(dòng)執(zhí)行器的老化問題，可以提高電動(dòng)執(zhí)行機(jī)老化原因判斷的準(zhǔn)確性和檢修效率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其包括以下具體步驟：
4、s1、獲取在額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)頻率和安全振動(dòng)幅度，設(shè)置穩(wěn)定流速的流體流經(jīng)待測(cè)電動(dòng)執(zhí)行器的閥門，對(duì)待測(cè)電動(dòng)執(zhí)行器輸入額定功率，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度；
5、s2、將監(jiān)測(cè)得到的額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度代入電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略中計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器的異常值；
6、s3、將計(jì)算得到的電動(dòng)執(zhí)行器的異常值和預(yù)設(shè)的異常閾值進(jìn)行對(duì)比，若計(jì)算得到的電動(dòng)執(zhí)行器的異常值小于預(yù)設(shè)的異常閾值，則得到電動(dòng)執(zhí)行器使用正常指令，若計(jì)算得到的電動(dòng)執(zhí)行器的異常值大于等于預(yù)設(shè)的異常閾值，則得到電動(dòng)執(zhí)行器使用異常指令，進(jìn)行步驟s4操作；
7、s4、獲取得到使用異常指令的電動(dòng)執(zhí)行器信息，對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器周圍預(yù)先設(shè)定的采集點(diǎn)進(jìn)行磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)量，獲取測(cè)量得到的磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)代入電磁環(huán)境影響值計(jì)算公式中計(jì)算電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值；
8、s5、獲取計(jì)算得到的電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值和電動(dòng)執(zhí)行器的異常值代入電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算公式中計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器老化程度，將電動(dòng)執(zhí)行器老化程度與老化閾值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)對(duì)比得到的指令對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)控。
9、具體的，所述s1包括以下具體步驟：
10、s101、試驗(yàn)開始前，在試驗(yàn)場(chǎng)景中安裝一臺(tái)全新的電動(dòng)執(zhí)行器，獲取電動(dòng)執(zhí)行器的額定功率，并獲取在額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)頻率和安全振動(dòng)幅度，將獲取的安全振動(dòng)頻率和安全振動(dòng)幅度存儲(chǔ)在安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組中；
11、s102、設(shè)置穩(wěn)定流速的流體流經(jīng)待測(cè)電動(dòng)執(zhí)行器的閥門，對(duì)待測(cè)電動(dòng)執(zhí)行器輸入額定功率，通過振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率，通過位移傳感器監(jiān)測(cè)額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度，將獲取的實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率和實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度存儲(chǔ)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組中；
12、具體的，所述s2的電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略包括以下具體步驟：
13、s201、獲取額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)頻率，代入第一振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式中計(jì)算第一振動(dòng)頻率異常值，所述第一振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式為：，其中，為額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)頻率，為額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的平均振動(dòng)頻率；
14、s202、獲取監(jiān)測(cè)得到的額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率，代入第二振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式中計(jì)算第二振動(dòng)頻率異常值，所述第二振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式為：，其中，為時(shí)刻額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率，為電動(dòng)執(zhí)行器的監(jiān)測(cè)時(shí)長，為時(shí)間積分；
15、s203、將計(jì)算得到的第一振動(dòng)頻率異常值和第二振動(dòng)頻率異常值代入振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式中計(jì)算振動(dòng)頻率異常值，所述振動(dòng)頻率異常值計(jì)算公式為：，其中，為第一振動(dòng)頻率異常值占比系數(shù)，為第二振動(dòng)頻率異常值占比系數(shù)，，且；
16、s204、獲取額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)幅度，代入第一振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式中計(jì)算第一振動(dòng)幅度異常值，所述第一振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式為：，其中，為額定功率下電動(dòng)執(zhí)行器閥門的安全振動(dòng)幅度，為額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的平均振動(dòng)幅度；
17、s205、獲取監(jiān)測(cè)得到的額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度，代入第二振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式中計(jì)算第二振動(dòng)幅度異常值，所述第二振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式為：，其中，為時(shí)刻額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)幅度，為電動(dòng)執(zhí)行器的監(jiān)測(cè)時(shí)長，為時(shí)間積分；
18、s206、將計(jì)算得到的第一振動(dòng)幅度異常值和第二振動(dòng)幅度異常值代入振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式中計(jì)算振動(dòng)幅度異常值，所述振動(dòng)幅度異常值計(jì)算公式為：，其中，為第一振動(dòng)幅度異常值占比系數(shù)，為第二振動(dòng)幅度異常值占比系數(shù)，，且；...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，其包括以下具體步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述S1包括以下具體步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述S2中的電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略包括以下具體步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述S2中電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略還包括以下具體步驟：
5.如權(quán)利要求4所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述S4包括以下具體步驟：
6.如權(quán)利要求5所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述S5包括以下具體步驟：
7.基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)系統(tǒng)，其基于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)的所述基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法實(shí)現(xiàn)，其特征在于，其包括控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊、電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算模塊、電磁環(huán)境影響值計(jì)算模塊和電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集
8.如權(quán)利要求7所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算模塊用于將電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度代入電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略中計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器的異常值，所述電磁環(huán)境影響值計(jì)算模塊用于將磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)代入電磁環(huán)境影響值計(jì)算公式中計(jì)算電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值，所述電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算模塊用于將電磁環(huán)境對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的影響值和電動(dòng)執(zhí)行器的異常值代入電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算公式中計(jì)算電動(dòng)執(zhí)行器老化程度。
9.如權(quán)利要求7所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊用于控制數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊、電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算模塊、電磁環(huán)境影響值計(jì)算模塊和電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算模塊的運(yùn)行。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器和處理器，其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可供處理器調(diào)用的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器通過調(diào)用所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于：存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，其包括以下具體步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述s1包括以下具體步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述s2中的電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略包括以下具體步驟：
4.如權(quán)利要求3所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述s2中電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算策略還包括以下具體步驟：
5.如權(quán)利要求4所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述s4包括以下具體步驟：
6.如權(quán)利要求5所述的基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法，其特征在于，所述s5包括以下具體步驟：
7.基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)系統(tǒng)，其基于如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)的所述基于數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的電動(dòng)執(zhí)行器老化試驗(yàn)方法實(shí)現(xiàn)，其特征在于，其包括控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)對(duì)比模塊、電動(dòng)執(zhí)行器異常值計(jì)算模塊、電磁環(huán)境影響值計(jì)算模塊和電動(dòng)執(zhí)行器老化程度計(jì)算模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集額定功率下的電動(dòng)執(zhí)行器閥門的振動(dòng)頻率和振動(dòng)幅度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組和電磁環(huán)境數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組，所述安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組用于存儲(chǔ)獲取的安全振動(dòng)頻率和安全振動(dòng)幅度，所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模組用于存儲(chǔ)獲取的實(shí)時(shí)振動(dòng)頻率和實(shí)時(shí)振動(dòng)幅度，所述電磁...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：申景雙，薛洪恩，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海海維工業(yè)控制有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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