【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及夾持工裝的，具體涉及一種夾持移送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
1、引線框架是連接接觸點(diǎn)和外部導(dǎo)線的框架，作為集成電路的芯片載體，起到了橋梁的作用，引線框架進(jìn)行連續(xù)電鍍等加工時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行夾持移送。其中公開號(hào)為cn219216738u的專利公開一種集成電路夾持移送機(jī)構(gòu)，其包括抓料墊板，抓料墊板頂部安裝有夾料底板，夾料底板兩側(cè)分別縱向布置有對(duì)板邊定位接觸的限位塊，夾料底板還安裝有夾料件，夾料件包括夾料板以及縱向間隔安裝在夾料板的夾料手指，每個(gè)夾料手指安裝有對(duì)引線框架進(jìn)行承托的夾爪塊；夾料底板縱向移動(dòng)地靠近需要夾持的引線框架，引線框架的兩側(cè)板邊恰好被限位塊卡住后，兩個(gè)夾料板不斷地相互靠近，使得夾料手指端部的夾爪塊抵住引線框架底面板邊，并對(duì)引線框架的板邊進(jìn)行承托，且夾持時(shí)引線框架兩側(cè)邊受到的夾持力較小，不會(huì)產(chǎn)生形變彎曲，可有效對(duì)引線框架進(jìn)行保護(hù)，減少損傷。
2、上述現(xiàn)有技術(shù)利用多個(gè)氣缸的推動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)引線框架的夾持固定，且其夾持力還是通過(guò)氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，夾持力過(guò)大還是會(huì)對(duì)引線框架的側(cè)邊造成擠壓變形，其受力大小不易進(jìn)行把控，并且多個(gè)驅(qū)動(dòng)源的調(diào)整，對(duì)于整個(gè)裝置使用的耗能及其維護(hù)成本較大，因此我們提出了夾持移送機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述提出的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種夾持移送機(jī)構(gòu)，以解決上述
技術(shù)介紹
提出的目前市場(chǎng)上夾持力過(guò)大會(huì)對(duì)引線框架的側(cè)邊造成擠壓變形，其受力大小不易進(jìn)行把控，并且對(duì)于整個(gè)裝置使用的耗能及其維護(hù)成本較大的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技
3、夾持移送機(jī)構(gòu)還包括：
4、氣缸，安裝在所述固定板的上側(cè)，且所述氣缸的輸出端連接有移動(dòng)桿，并且所述移動(dòng)桿的下端安裝有活塞，所述移動(dòng)桿的外側(cè)套設(shè)有氣筒，所述氣筒的右上端通過(guò)壓縮彈簧彈性連接有定位桿，且所述定位桿的端部安裝有磁鐵a；
5、定位孔，開設(shè)在所述移動(dòng)桿的外側(cè)；
6、安裝板，安裝在所述固定板的右上側(cè)，且所述安裝板的上端安裝有磁鐵b；
7、調(diào)節(jié)塊，通過(guò)拉伸彈簧a彈性連接在所述夾持板左右兩段的內(nèi)部，且所述夾持板和所述氣筒的下端固定連接，并且所述調(diào)節(jié)塊的上側(cè)鉸接連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的上端和所述固定板的下側(cè)鉸接連接；
8、側(cè)板，安裝在所述固定板前后兩端的下側(cè)，且所述側(cè)板的下端安裝有磁鐵d。
9、優(yōu)選的，所述夾持板上側(cè)的前后兩側(cè)均通過(guò)拉伸彈簧b彈性連接有支撐架，且所述支撐架的下端安裝有定位塊，并且所述支撐架上方的外側(cè)連接有磁鐵c。
10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿和所述活塞均可在所述氣筒內(nèi)滑動(dòng)，且所述氣筒和所述夾持板的內(nèi)部相互連通，此設(shè)計(jì)可利用活塞在氣筒內(nèi)的移動(dòng)，對(duì)吸盤內(nèi)的氣壓進(jìn)行調(diào)整。
11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)塊為“凸”形結(jié)構(gòu)，且所述調(diào)節(jié)塊貫穿所述夾持板的上側(cè)面與所述夾持板滑動(dòng)連接，此設(shè)計(jì)可避免調(diào)節(jié)塊脫離夾持板，使得調(diào)節(jié)桿順利轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持板的順利上下移動(dòng)。
12、優(yōu)選的，所述定位桿端部安裝的所述磁鐵a與所述磁鐵b為同極磁鐵，且所述定位桿和所述定位孔相互卡合，此設(shè)計(jì)可利用磁鐵a和磁鐵b之間的斥力以及壓縮彈簧的彈力，對(duì)定位桿的位置進(jìn)行靈活調(diào)整，對(duì)移動(dòng)桿和氣筒之間的鎖定和解鎖進(jìn)行靈活把控。
13、優(yōu)選的，所述支撐架端部安裝的磁鐵c與所述磁鐵d為同極磁鐵，且所述支撐架為“7”字形結(jié)構(gòu)，并且所述支撐架下端安裝的所述定位塊的上側(cè)面為傾斜狀分布，此設(shè)計(jì)可靈活的調(diào)整支撐架的位置，從而靈活調(diào)節(jié)定位塊的位置，利用定位塊對(duì)引線框架進(jìn)行承托。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
15、(1)該夾持移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有吸盤，只需利用單個(gè)氣缸對(duì)移動(dòng)桿的推動(dòng)，配合磁鐵之間的斥力、彈簧的彈力以及定位桿和定位孔之間的位置變化，實(shí)現(xiàn)活塞和氣筒之間的位置變化，對(duì)吸盤內(nèi)的氣壓進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)引線框架的吸附鎖定或者放料解鎖，減小對(duì)引線框架的固定擠壓力，避免引線框架變形，其操作便捷性高；
16、(2)該夾持移送機(jī)構(gòu)，設(shè)置有支撐架，吸盤吸附的引線框架上移，同極分布的磁鐵c和磁鐵d的位置對(duì)應(yīng)，斥力便可推動(dòng)支撐架帶動(dòng)定位塊向接近引線框架的位置移動(dòng)，對(duì)引線框架的底部承托，保證引線框架整體的穩(wěn)定性，并且減小引線框架的受壓，進(jìn)一步避免引線框架變形，且整個(gè)裝置的操作只需一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)源便可實(shí)現(xiàn)，節(jié)能性高，后期的維護(hù)方便。
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1.夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方設(shè)置有夾持板(6)，且所述夾持板(6)的下側(cè)連接有吸盤(7)；所述夾持移送機(jī)構(gòu)還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持板(6)上側(cè)的前后兩側(cè)均通過(guò)拉伸彈簧b(17)彈性連接有支撐架(18)，且所述支撐架(18)的下端安裝有定位塊(19)，并且所述支撐架(18)上方的外側(cè)連接有磁鐵c(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)桿(3)和所述活塞(4)均可在所述氣筒(5)內(nèi)滑動(dòng)，且所述氣筒(5)和所述夾持板(6)的內(nèi)部相互連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)塊(9)為“凸”形結(jié)構(gòu)，且所述調(diào)節(jié)塊(9)貫穿所述夾持板(6)的上側(cè)面與所述夾持板(6)滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位桿(13)端部安裝的所述磁鐵a(14)與所述磁鐵b(16)為同極磁鐵，且所述定位桿(13)和所述定位孔(11)相互卡合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特
...【技術(shù)特征摘要】
1.夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定板(1)，所述固定板(1)的下方設(shè)置有夾持板(6)，且所述夾持板(6)的下側(cè)連接有吸盤(7)；所述夾持移送機(jī)構(gòu)還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持板(6)上側(cè)的前后兩側(cè)均通過(guò)拉伸彈簧b(17)彈性連接有支撐架(18)，且所述支撐架(18)的下端安裝有定位塊(19)，并且所述支撐架(18)上方的外側(cè)連接有磁鐵c(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持移送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)桿(3)和所述活塞(4)均可在所述氣筒(5)內(nèi)滑動(dòng)，且所述氣筒(5)和所述夾持板(6)的內(nèi)部相互連通。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張銳光，張朝件，鐘俊東，張錦耀，蔡宇冰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：珠海市隆潤(rùn)智造科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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