【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種汽車底盤松動檢測裝置及檢測方法，屬于汽車維修用裝備。
技術介紹
1、在汽車后市場的汽車檢測與維修領域，對于汽車底盤尤其是汽車底盤連接件是否松動的檢測通常的方法為：將汽車的其中一個輪子開到工作臺上，然后擺動輪子，以檢測底盤松動情況。
2、目前最常用的方法是人工直接晃動輪子，然后觀察汽車底盤松動情況，此種方式勞動強度大，人工成本高，且效率低。
3、為了解決上述問題，專利cn?215910114?u公開了一種“底盤松動檢測儀”（申請日2021?.08?.25），其主要利用連桿結構驅動移動板，利用連桿結構對移動板進行限位，且連桿節點采用關節軸承，機構靈活度更高，從而實現移動板在可移動范圍內的任意移動，當汽車車輪壓在移動板上時，工人可以非常省力且準確地通過移動板的移動來擺動車輪，然后進行底盤松動檢測，降低勞動強度，提高工作效率。
4、同樣，技術專利cn?217358958?u也公開了一種“底盤松動檢測器”（申請日2021?.12?.13），其主要是利用相互鉸接的連桿機構及連桿機構與滑動軸承、固定豎桿的組合，驅動主板橫向、縱向運動，從而方便省力地轉動放在主板上的輪胎，提高底盤松動檢測的工作效率。
5、而申請人廈門周功機械設備有限公司于2022?.05?.18申請的技術專利“一種底盤松動檢測器”（cn?217403815?u）則主要利用兩個魚眼桿端關節軸承和驅動桿的組合驅動主板橫向、縱向運動，并利用相互連接的連桿機構組合使主板只能水平移動，從而方便省力地轉動放在主板上的輪胎，提
6、以上技術方案中，驅動桿與底座結合位置在底座邊緣，驅動時候偏移的力矩過大，巨大的杠桿力容易在使用中損壞軸承等部件，結構中具有多個連桿和鉸接點導致結構上的脆弱，容易在杠桿力下損壞，而且缺少限位結構。
7、針對以上技術問題，申請人廈門周功機械設備有限公司于2023?年05?月26日申請了技術專利“四輪定位轉角盤的底盤松動檢測儀”（cn?217403815?u），在該技術方案中，申請人將四輪定位和底盤松動檢測組合在一個器械上，底盤檢測采用的是兩個桿端魚眼關節軸承、驅動桿、縱向驅動板、橫向驅動板、縱向通道、橫向通道的組合驅動方式，減小了偏移力矩，加強了機構強度，增加了導向功能，提高了設備壽命。
8、但是，該技術方案仍舊存在以下問題：1、驅動件多，連桿鉸接的問題仍然存在，且整體結構復雜，成本高，操作難度大；2、驅動板移動的方向比較有限，角度少，檢測的精準度低。
技術實現思路
1、為解決現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種結構簡單、操作方便、測量范圍廣的汽車底盤松動檢測裝置。
2、為了實現上述目標，本專利技術采用如下的技術方案：
3、汽車底盤松動檢測裝置，包括：
4、基座：以近似水平的方向設置；
5、檢測平臺：通過類軸承機構可滑動地設置于基座上部；
6、驅動組件：可操作地關聯于所述基座和檢測平臺，并可選擇地驅動所述檢測平臺相對于基座進行多方位平移；
7、限位組件：關聯于所述基座，并被配置成對檢測平臺多方位平移的最大邊界進行限制。
8、進一步，上述的多方位平移至少包括前后方向、左右方向、45°角方向的往復平移運動，當然也可根據實際需求，設置其他角度的移動。
9、此外，上述的驅動組件包括：
10、轉軸機構：關聯于所述基座，相對所述基座可360°旋轉；
11、驅動頭機構：至少包括兩組，以轉軸機構為中心向外延伸，于端部通過單獨或兩兩結合的方式可選擇地關聯于所述檢測平臺，并向所述檢測平臺提供足以促使檢測平臺進行多方位平移的力；
12、手柄：以轉軸機構為中心向外延伸并接收外力，并通過轉軸機構將力傳遞給驅動頭機構。
13、更進一步，上述的驅動頭機構的端部為一固定或可伸縮的卡頭，而所述的檢測平臺上則對應設置有用于接收所述卡頭的槽或孔，且所述的槽或孔可將卡頭的扭力轉化為促使檢測平臺平移的力，促使檢測平臺在選擇的角度上進行往復平移。
14、而上述的槽或孔形成于檢測平臺上和/或形成于檢測平臺外接的連接耳上。
15、再進一步，上述的轉軸機構包括一套筒，所述套筒與基座上的一固定柱配合，形成驅動頭機構的相對固定的轉動軸心。
16、而為了實現上述驅動頭機構的旋轉，向上述手柄提供外力可以來自于手動、電動、氣動或液壓驅動等任一方式。
17、此外，上述的檢測平臺至少包括一塊近似水平設置的平板，且所述的平板上部還平鋪至少一塊輪胎防滑板，用于承載汽車車輪。
18、而為了實現檢測平臺的順暢移動，上述的類軸承機構至少包括一塊滾珠限位板和n個滾珠，所述的滾珠限位板上開有n個滾珠孔，所述的滾珠設置于滾珠孔內，且所述滾珠的上部和下部分別與檢測平臺的底部和基座的上部接觸。
19、當然，為了控制檢測平臺移動的距離，上述的限位組件包括：配置于所述基座的左右兩側、用于對檢測平臺進行左右方向平移限位的限位塊，
20、配置于所述基座的近下部位置、用于對檢測平臺進行前后方向限位的橫桿，所述的橫桿的端部與所述限位塊嚙合后形成齒輪齒條傳動機構。
21、當然，上述的檢測平臺關聯于所述橫桿，且在前后方向與所述橫桿聯動，實現限位組件的最簡化配置。
22、本專利技術還提供了一種利用上述裝置檢測汽車底盤松動的方法，主要包括以下步驟：
23、（1）將車輛車輪置于所述檢測裝置的檢測平臺上；
24、（2）將驅動組件可操作地關聯于所述基座和檢測平臺，并可選擇地驅動所述檢測平臺相對于基座進行多方位平移，位于檢測平臺上部的車輛車輪隨動于所述檢測平臺；
25、（3）檢測平臺多方位平移的最大邊界通過限位組件進行限制；
26、（4）記錄車輪隨檢測平臺平移過程中的底盤數據，判斷汽車底盤連接件是否松動。
27、進一步，上述的底盤數據包括汽車底盤連接件的間隙。
28、本專利技術的有益之處在于：本專利技術將基座、檢測平臺、驅動組件和限位組件高度集成后，致使本專利技術結構非常簡單、成本低，且操作方便，大大提高了汽車底盤松動的檢測效率；本專利技術還可多角度移動，可對汽車底盤松動情況進行多角度觀察，有效保障了汽車底盤松動的檢測精度。
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1.汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的多方位平移至少包括前后方向、左右方向、45°角方向的往復平移運動。
3.根據權利要求1或2所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的驅動組件包括：
4.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的驅動頭機構的端部為一固定或可伸縮的卡頭，而所述的檢測平臺上則對應設置有用于接收所述卡頭的槽或孔，且所述的槽或孔可將卡頭的扭力轉化為促使檢測平臺平移的力。
5.根據權利要求4所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的槽或孔形成于檢測平臺上或形成于檢測平臺外接的連接耳上。
6.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的轉軸機構包括一套筒，所述套筒與基座上的一固定柱配合。
7.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，向所述手柄提供外力來自于手動、電動、氣動或液壓驅動。
8.根據權利要求1所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的檢測平臺至少包括
9.根據權利要求1所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的類軸承機構至少包括一塊滾珠限位板和N個滾珠，所述的滾珠限位板上開有N個滾珠孔，所述的滾珠設置于滾珠孔內，且所述滾珠的上部和下部分別與檢測平臺的底部和基座的上部接觸。
10.根據權利要求1所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的限位組件包括：配置于所述基座的左右兩側、用于對檢測平臺進行左右方向平移限位的限位塊；
11.根據權利要求10所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的檢測平臺關聯于所述橫桿，且在前后方向與所述橫桿聯動。
12.利用權利要求1-11任一項權利要求所述的檢測裝置檢測汽車底盤松動的方法，其特征在于，包括以下步驟：
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，底盤數據包括汽車底盤連接件的間隙。
...【技術特征摘要】
1.汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的多方位平移至少包括前后方向、左右方向、45°角方向的往復平移運動。
3.根據權利要求1或2所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的驅動組件包括：
4.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的驅動頭機構的端部為一固定或可伸縮的卡頭，而所述的檢測平臺上則對應設置有用于接收所述卡頭的槽或孔，且所述的槽或孔可將卡頭的扭力轉化為促使檢測平臺平移的力。
5.根據權利要求4所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的槽或孔形成于檢測平臺上或形成于檢測平臺外接的連接耳上。
6.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，所述的轉軸機構包括一套筒，所述套筒與基座上的一固定柱配合。
7.根據權利要求3所述的汽車底盤松動檢測裝置，其特征在于，向所述手柄提供外力來自于手動、電動、氣動或液壓驅動。
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉峰，鄭明譽，鄭振平，葛朋鑫，
申請(專利權)人：伺輪智能機器人南京有限公司，
類型：發明
國別省市：
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