【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電池包拆解，具體為電極連接片切割下料設備及電池包拆解線。
技術介紹
1、動力電池廣泛應用在新能源交通工具、搬運設備等使用電驅動的設備上，在使用一定周期后衰減到設計要求以下時，需要對電池進行回收處理。
2、本專利涉及的電池包其基本構成一般包括電池本體、基座和外殼，電池本體安裝在基座上側，外殼罩設在電池本體外側；電池本體由若干組電池單體連接組件，各電池單體上端設兩個電極，各電池單體通過連接在電極的電極連接片電性連接在一起。
3、本專利是針對電極連接片拆解環節的改進。現有技術中，電極連接片是通過銑刀設備對電極連接片和電極連接位置進行銑削使其分離，在銑削過程切削容易引起電池單元之間短路，造成安裝隱患，而且采用人工下料，效率低。
技術實現思路
1、本技術的目的在于解決現有技術中電極連接片通過銑刀設備對電極連接片和電極連接位置進行銑削使其分離，在銑削過程切削容易引起電池單元之間短路，造成安裝隱患，人工下料效率低的問題；通過連接片拆解第一相機采集電極連接片對應電極中心的基點坐標，以基點坐標為基準使采用激光切割器對電極連接片進行切割，并通過連接片拆解第二相機和連接片取料器自動下料來解決。
2、本專利采用的技術方案如下：
3、為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：
4、電極連接片切割下料設備，包括連接片切割設備和連接片下料設備。連接片切割設備具有：第三動力輸送線，配置有第三動力輸送線物料檢測元件；第一驅動模組，至少具有xy
5、本專利的連接片切割設備采用連接片拆解第一相機采集電極連接片對應電極中心的基點坐標并采用激光切割，柔性度高，適用于不同規格和不同排列方式的電池單元的電極連接片的切割，而且切割位置和深度可控，可以保留單體電池的完整性，不會導致電極之間短路的發生，安全性高。連接片下料設備采用連接片拆解第二相機配合連接片拆解視覺控制器獲取已切割的電極連接片的位置數據，可實現自動取下電極連接片，效率高，柔性度高。
6、進一步的，第一驅動模組包括第一x向驅動模組、耦合在第一x向驅動模組上的第一y向驅動模組，以及耦合在第一y向驅動模組上的第一z向驅動模組，連接片拆解第一相機和第二激光切割器安裝在第一z向驅動模組；第二驅動模組包括第二x向驅動模組、耦合在第二x向驅動模組上的第二y向驅動模組以及耦合在第二y向驅動模組y上的第二z向驅動模組，連接片拆解第二相機和連接片取料器安裝在第二z向驅動模組。采用上述方案，結構穩定，經濟性好。采用上述方案，結構穩定，經濟性好。
7、進一步的包括連接片切割框架和連接片切割框架，連接片切割框架頂部設有兩個相對布置的第一頂梁部，第一y向驅動模組的兩端通過第一x向驅動模組安裝在第一頂梁部上；連接片下料框架f，頂部設有兩個相對布置的第二頂梁部，第二y向驅動模組的兩端通過第二x向驅動模組安裝在第二頂梁部上。
8、進一步的，連接片切割框架上游端設有第一端框，連接片下料框架f下游端設有第二端框，第一頂梁部和第二頂梁部為一體結構，兩者中部設有中部立柱和連接頂梁，立柱和連接頂梁構成中框。將連接片切割框架和連接片下料框架設計為一體結構，結構穩定性好，節省成本，體積緊湊。
9、進一步的，還包括連接片切割總外罩，其上游端設有第二入口,其下游端設有第二出口，第二入口配置有第三升降擋板組件，中框配置有第四升降擋板組件，第二出口配置有第五升降擋板組件；第三升降擋板組件根據第三開啟信號升起和第三關閉信號下降，第四升降擋板組件根據第四開啟信號升起和第四關閉信號下降，第五升降擋板組件根據第五開啟信號升起和第五關閉信號下降。連接片切割總外罩上部設置有用于連接負壓源的第二抽取接口。連接片切割總外罩可以同時罩住連接片切割工位和連接片下料工位，將切割電極連接片的廢氣抽走，同時避免人員直接看到切割光束，環保安全。
10、本專利的另一個目的是提供一種電池包拆解線，包括：升降式物料轉移機，外殼切割工位，第二動力輸送線，電極連接片切割工位和電極連接片下料工位，以及升降式物料轉移機。外殼切割工位配置有用于切割電池包外殼的外殼切割設備；第二動力輸送線銜接在外殼切割工位下游端，配置有電池包外殼移除工位；電極連接片切割工位和電極連接片下料工位，包括電極連接片切割下料設備，第三動力輸送線上游端銜接第二動力輸送線的下游端。升降式物料轉移機，通過第一動力輸送線銜接外殼切割工位的上游端，用于將物料送上第一動力輸送線；升降式物料轉移機，銜接在連接片下料工位下游端，用于將從連接片下料工位出來的物料進行下料。本專利的電池包拆解線，各工位之間采用動力輸送線進行物料的轉移，實現全程在線處理，效率高，柔性度高。
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1.電極連接片切割下料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，第一驅動模組（e2）包括第一X向驅動模組（e2x）、耦合在第一X向驅動模組（e2x）上的第一Y向驅動模組（e2y），以及耦合在第一Y向驅動模組（e2y）上的第一Z向驅動模組（e2z），連接片拆解第一相機（ii）和第二激光切割器（L2）安裝在第一Z向驅動模組（e2z）；
3.根據權利要求2所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，連接片切割框架（E）上游端設有第一端框（E2），連接片下料框架F下游端設有第二端框（F2），第一頂梁部（E1）和第二頂梁部（F1）為一體結構，兩者中部設有中部立柱（EF）和連接頂梁（EF1），立柱（EF）和連接頂梁（EF1）構成中框（e32）。
5.根據權利要求4所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，還包括連接片切割總外罩（ef），其上游端設有第二入口（e31）,其下游端設有第二出口（f33），第二入口（e31）配置有第三升降擋板
6.根據權利要求5所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，連接片切割總外罩（ef）上部設置有用于連接負壓源的第二抽取接口（c0，f0）。
7.電池包拆解線，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的電池包拆解線，其特征在于，還包括：
...【技術特征摘要】
1.電極連接片切割下料設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，第一驅動模組（e2）包括第一x向驅動模組（e2x）、耦合在第一x向驅動模組（e2x）上的第一y向驅動模組（e2y），以及耦合在第一y向驅動模組（e2y）上的第一z向驅動模組（e2z），連接片拆解第一相機（ii）和第二激光切割器（l2）安裝在第一z向驅動模組（e2z）；
3.根據權利要求2所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，還包括：
4.根據權利要求3所述的電極連接片切割下料設備，其特征在于，連接片切割框架（e）上游端設有第一端框（e2），連接片下料框架f下游端設有第二端框（f2），第一頂梁部（e1）和第二頂梁部（f1）為一體結構，兩者中部設有中部立柱（ef）和連接頂梁（ef1），立柱（ef）和連接頂梁（ef1）構成中框（e3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：萬偉鑫，楊鏗華，喻衛杰，黎剛，王昌杰，
申請(專利權)人：廣東奇創智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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