【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種夾取裝置，以及使用此夾取裝置以移動卡匣進出制作工藝機臺的方法。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的不斷提升，電子產品在人們生活中的重要性也變得越來越高。面對電子產品龐大的需求，各大廠商也在致力提高其品牌的市場競爭力。
2、除了對電子產品的功能及表現進行加強的研發外，如何有效降低電子產品的生產成本，無疑也是各廠商相當重視的課題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的之一在于提供一種夾取裝置，其能以自動化的方式遮擋卡匣的取出口，防止容納于卡匣內的電子元件位移甚至從卡匣滑出掉落，從而有效提高夾取裝置的運作效率。
2、根據本專利技術的一實施方式，一種夾取裝置包含主體、多個相對應的夾取元件、致動件以及擋板。主體沿第一方向延伸并具有相對的第一端以及第二端，且第一端連接可移動夾取裝置的自動移動載具。相對應的夾取元件鄰接設置于主體的第二端，夾取元件夾取具有取出口的卡匣，且卡匣容納有多層的多個電子元件。致動件鄰接設置于主體的第二端。擋板連接于致動件，其中，擋板可被致動件轉動來遮擋卡匣的取出口的至少一部分。
3、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的取出口具有與第一方向平行的寬度及與第二方向平行的高度，擋板遮擋取出口的高度，寬度與高度垂直，且第一方向與第二方向垂直。
4、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的相對應的夾取元件其中一者作為止擋部連接于第二端，相對應的夾取元件另一者作為活動部沿著第一方向朝向止擋部移動，以將卡匣夾持于活動部與止擋
5、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的夾取裝置還包含至少一沿著第一方向延伸的導軌。導軌連接于主體，且活動部經由導軌沿著第一方向移動。
6、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的夾取裝置還包含多個光學傳感器。光學傳感器設置于止擋部的外表面，其中，光學傳感器其中一者的感測方向與第一方向平行，光學傳感器另一者的感測方向不同于光學傳感器其中一者的感測方向。
7、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的光學傳感器另一者的感測方向與光學傳感器其中一者的感測方向垂直。
8、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的夾取裝置還包含至少一影像攝取件。影像攝取件設置于止擋部的外表面，以攝取至少一識別標記，且影像攝取件的攝取方向與第一方向垂直。
9、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的至少一識別標記設置于自動移動載具所移動的平面上，且位于自動移動載具及制作工藝機臺之間。
10、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的主體具有寬度與第一方向垂直，且相對應的夾取元件的延伸方向與主體的寬度平行。
11、本專利技術的目的之一在于提供一種移動卡匣的方法，其能以自動化的方式遮擋卡匣的取出口，防止容納于卡匣內的電子元件位移甚至從卡匣滑出掉落，從而有效提高夾取裝置的運作效率。
12、根據本專利技術的一實施方式，一種移動卡匣的方法包含：(一)以自動移動載具移動夾取裝置以夾取卡匣，卡匣具有取出口，且卡匣容納有多層的多個電子元件；以及(二)繞中心軸轉動夾取裝置的擋板，以使擋板遮擋取出口的至少一部分，且中心軸的延伸方向與水平面平行。
13、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的夾取卡匣的步驟還包含：將擋板轉動至第一位置，且將夾取裝置移動至卡匣上方，且擋板于第一位置的延伸方向與水平面平行；以及夾取裝置夾取卡匣。轉動擋板的步驟還包含：將擋板轉動至第二位置以至少部分遮擋取出口，且擋板于第二位置的延伸方向與水平面夾有一個夾角，夾角為銳角或鈍角。
14、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的方法還包含：將夾取裝置往制作工藝機臺移動；感測夾取裝置與制作工藝機臺之間的距離；以及將夾取裝置所夾取的卡匣放置于制作工藝機臺內。
15、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的感測夾取裝置與制作工藝機臺之間的距離的步驟包含：攝取識別標記，以取得制作工藝機臺與夾取裝置之間的相對位置，識別標記設置于自動移動載具所移動的平面上，且位于自動移動載具及制作工藝機臺之間。
16、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的將夾取裝置所夾取的卡匣放置于制作工藝機臺內的步驟包含：以第一光學傳感器感測制作工藝機臺的進出口的第一側面的位置；以及以第二光學傳感器感測制作工藝機臺的進出口的第二側面的位置，第一側面連接第二側面，且第一側面位于夾取裝置的前進方向上，第一光學傳感器的感測方向不同于第二光學傳感器的感測方向。
17、在本專利技術一或多個實施方式中，上述的第一光學傳感器的感測方向與第二光學傳感器的感測方向垂直。
18、本專利技術上述實施方式至少具有以下優點：
19、(1)通過夾取裝置的活動部沿著第一方向朝向止擋部移動，可以將具有不同寬度的卡匣至少部分夾持于活動部與止擋部之間。再者，通過繞中心軸轉動擋板，以使擋板的延伸方向與水平面形成大小不同的夾角，擋板可完整地遮擋取出口不同的高度，故能有效防止容納于卡匣內的任何一片電子元件因震動、慣性等因素位移甚至從卡匣滑出掉落。
20、(2)由于把卡匣的取出口遮擋的過程，是通過致動件繞中心軸轉動擋板，以使擋板至少部分遮擋取出口，故此，把取出口遮擋的過程能夠以自動化的方式進行，有利提高夾取裝置的運作效率。
21、(3)通過光學傳感器感測制作工藝機臺的進出口的側面的位置，即夾取裝置與側面之間的距離，可有效防止夾取裝置在將所夾取的卡匣放置于制作工藝機臺內的過程中碰撞到制作工藝機臺的進出口的側面。
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1.一種夾取裝置，包含：
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其中，該取出口具有與該第一方向平行的寬度及與第二方向平行的高度，該擋板遮擋該取出口的該高度，該寬度與該高度垂直，且該第一方向與該第二方向垂直。
3.如權利要求1所述的夾取裝置，其中，該些相對應的夾取元件其中一者作為止擋部連接于該第二端，該些相對應的夾取元件另一者作為活動部沿著該第一方向朝向該止擋部移動，以將該卡匣夾持于該活動部與該止擋部之間，該致動件設置于該止擋部上方。
4.如權利要求3所述的夾取裝置，還包含至少一沿著該第一方向延伸的導軌，連接于該主體，且該活動部經由該導軌沿著該第一方向移動。
5.如權利要求3所述的夾取裝置，還包含多個光學傳感器，設置于該止擋部的外表面，其中，該些光學傳感器其中一者的感測方向與該第一方向平行，該些光學傳感器另一者的感測方向不同于該些光學傳感器其中一者的該感測方向。
6.如權利要求5所述的夾取裝置，其中，該些光學傳感器另一者的感測方向與該些光學傳感器其中一者的該感測方向垂直。
7.如權利要求3所述的夾取裝置，還包含至少一
8.如權利要求7所述的夾取裝置，其中，該至少一識別標記，設置于該自動移動載具所移動的平面上，且位于該自動移動載具及制作工藝機臺之間。
9.如權利要求1所述的夾取裝置，其中，該主體具有寬度與該第一方向垂直，且該些相對應的夾取元件的延伸方向與該主體的該寬度平行。
10.一種移動卡匣的方法，包含：
11.如權利要求10所述的方法，其中夾取該卡匣的步驟還包含：
12.如權利要求10所述的方法，還包含：
13.如權利要求12所述的方法，其中感測該夾取裝置與該制作工藝機臺之間的該距離的步驟包含：
14.如權利要求12所述的方法，其中將該夾取裝置所夾取的該卡匣放置于該制作工藝機臺內的步驟包含：
15.如權利要求14所述的方法，其中，該第一光學傳感器的感測方向與該第二光學傳感器的感測方向垂直。
...【技術特征摘要】
1.一種夾取裝置，包含：
2.如權利要求1所述的夾取裝置，其中，該取出口具有與該第一方向平行的寬度及與第二方向平行的高度，該擋板遮擋該取出口的該高度，該寬度與該高度垂直，且該第一方向與該第二方向垂直。
3.如權利要求1所述的夾取裝置，其中，該些相對應的夾取元件其中一者作為止擋部連接于該第二端，該些相對應的夾取元件另一者作為活動部沿著該第一方向朝向該止擋部移動，以將該卡匣夾持于該活動部與該止擋部之間，該致動件設置于該止擋部上方。
4.如權利要求3所述的夾取裝置，還包含至少一沿著該第一方向延伸的導軌，連接于該主體，且該活動部經由該導軌沿著該第一方向移動。
5.如權利要求3所述的夾取裝置，還包含多個光學傳感器，設置于該止擋部的外表面，其中，該些光學傳感器其中一者的感測方向與該第一方向平行，該些光學傳感器另一者的感測方向不同于該些光學傳感器其中一者的該感測方向。
6.如權利要求5所述的夾取裝置，其中，該些光學傳感器另一者的感測方向與該些光學傳感器其中一者的該感測方向垂直。
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃承鴻，
申請(專利權)人：友達光電股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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