【技術實現步驟摘要】
本技術涉及油井井下作業維修，特別涉及一種井下視像清洗一體化裝置。
技術介紹
1、隨著修井難度越來越大，傳統修井作業已不能滿足一些復雜井況的需要，借助井下可視化檢測技術開展修井越來越重要。目前可見光井下視像要求井液透明，一般有纜傳輸的井下視像檢測裝置并不具備洗井功能，洗井需要配套洗井管柱，并且，洗井之后再下入可視成像系統，其拍攝鏡頭容易被污染遮擋，影響視像效果。井下視頻技術和光纖通信技術與成熟的連續油管技術相結合，可直觀地檢查水平井等復雜的狀況，但設備價格高、施工作業成本高，很難滿足現場低成本施工要求。
2、某些存儲式井下視像裝置雖然考慮了洗井和鏡頭保護問題，但還是存在一些不足。現有技術中有的存儲式井下視像裝置存在無法定位的缺陷，從地面回放系統看到故障點后無法判斷準確的位置，仍不方便現場直接洗井施工，需要另外進一步采取定位措施才能準確施工。
3、專利號為zl201110093757.6《可洗井存儲式井下視像檢測裝置》專利中，裝置主要包括攝像及照明電路、視頻采集及處理和存儲電路、壓差式磁感應信號驅動機構及驅動電路、數據回放接口電路和洗井通道。其存在的問題為：1）視像系統采用自收縮擋板保護視像鏡頭和輔助光源，在下放過程中可以保護鏡頭和輔助光源不受污染，但在污染較重的井中打開后再污染無法清洗，影響拍攝效果；2）該視像裝置只能清洗拍攝一個目的位置，對于多個目的位，只能反復起下檢測，影響施工周期，推高作業成本。
4、專利申請號為cn202210807485x的一種通井、洗井和井下無線攝像一體化裝置的說明書
5、專利申請號為cn2022108676765的一種井下場景視像識別裝置的說明書中公開的裝置包括攝像及照明電路、視頻采集處理及存儲電路、高效洗井通道和清洗總承。在實際應用中發現存在一些問題：1）雖然可以觀察魚頂位置，但在觀測套管時無法判斷井下套管故障點的位置；2）清洗總承只能清洗鏡頭和正下方，無法清洗套管，影響觀測套管；3）沒有相應的標記電路解決井深計量問題。
技術實現思路
1、本技術針對現有技術洗井撈魚操作中存在的上述問題，提供一種井下視像清洗一體化裝置，通過增設定位短節、標記電路和改造井筒的鏡頭的清洗組件，實現井下視像鏡頭和光源被污染后一趟管柱，即可完成清洗、定位和觀測的多功能效果；方便用于水平井、大斜度井、直井及裸眼井筒的洗井檢測，并對井筒破損、變形及定位等全方位了解井下落情況并做出科學判斷。
2、本技術的目的是這樣實現的，一種井下視像清洗一體化裝置，包括依次連接的洗井車、連接管線、井口裝置、油管，所述油管設置于套管內，所述油管下端經變徑接頭依次連接有定位短節、井下視像清洗組件，其特征在于，所述定位短節包括定位內筒、定位外筒，所述定位內筒和定位外筒之間設有線圈，所述定位內筒和定位外筒的兩端設有密封圈用于密封線圈，所述定位外筒上端和下端分別與變徑接頭和井下視像清洗組件連接，所述井下視像清洗組件包括下外筒、下內筒一和下內筒二，所述下內筒一內設置有電池倉、所述下內筒二內依次設有控制單元和清洗組件，所述清洗組件的中心連接有攝像頭，所述清洗組件周向設有若干噴嘴，分別用于清洗井壁和攝像頭。
3、為便于定位短節的安裝連接，所述定位外筒上端內側和下端外側分別設有內螺紋和外螺紋用于上下管件的連接，所述定位外筒下端設有內臺階用于抵靠支撐定位內筒，所述定位內筒兩端分別設有與定位外筒內周配合套裝的外臺階段，兩外臺階段之間的內筒段與定位外筒之間設有環形空間，所述環形空間內設有線圈，上端的外臺階段和下端的外臺階段內分別設有上鐵芯和下鐵芯，兩外臺階段的外周分別設有兩道密封槽，所述密封槽內設有密封圈，所述下端的外臺階段壁上設有便于線圈向下電連接的電器孔。本技術的定位短節采用內筒中心過清洗液的空心設計，不同于常規磁定位器。通常磁定位器是實心設計，只能和電纜連接實現井下定位功能；采用空心設計，實現中間過液流，與油管連接后，在實現井下定位的同時，地面的洗井液可以經過其內筒內的中心通道到達清洗組件，同時清洗、定位的雙重功能。
4、進一步地，所述定位內筒上端部還設有壓蓋，所述壓蓋與定位外筒對應的徑向方向設有貫穿的徑向孔，所述徑向孔內設有緊定銷。
5、為便于清洗組件的安裝連接，所述下外筒與定位外筒螺紋密封連接，所述下外筒底部螺紋連接清洗組件，所述清洗組件上側軸向依次連接下內筒二和下內筒一，所述下內筒一的頂端設有頂蓋，所述頂蓋外周與下外筒套裝，并且頂蓋對應的下外筒與下內筒一的環空周向設有若干過水孔，頂蓋對應下內筒一的中心設有過線孔，用于貫空電器線路，所述電池倉內串接有若干電池，電池倉上側的下內筒一內設有電源控制器用于控制電池倉的供電。
6、為保確內外筒之間的同軸穩定性，所述下外筒與下內筒二之間的環空設有扶正器。
7、為便于對井壁、井底和筒內部件的清洗，所述清洗組件包括清洗座，所述清洗座上部內周設有內螺紋用于與下外筒連接，所述清洗座的下部內周設有內臺階，所述內臺階上內周設有支撐斜面用于支撐下內筒，所述下內筒的下端設有密封壓裝有透明玻璃板，所述透明玻璃板上側的內臺階的內部腔道內設所述攝像頭和輔助光源。
8、進一步，所述內臺階上側的清洗座設有徑向洗井孔，所述洗井孔內設有向井壁噴射的噴嘴，所述內臺階的環周設有向下軸向洗井孔和直角洗井孔，所述直角洗井孔包括軸向孔和徑向孔，所述徑向孔用于安裝向玻璃板噴射的噴嘴。
9、為便于保護清洗組件內部的結構，所述直角洗井孔下側的清洗座周向間隔分布有若干徑向缺口。該徑向缺口便于底部井液通過，同時徑向缺口兩側的結構與井底接觸時，可以保護清洗組件內部內筒底部透明玻璃板。
10、為便于井下拍攝、定位及清洗的協調動作，所述控制單元包括信號放大器，數字處理器、主控系統、存儲系統和電源控制器，?所述信號放大器用于接收線圈的感應信號并依次反饋至數字處理器和主控系統，所述主控單元上設有觸發開關，所述觸發開關用于觸發拍照功能和計時功能并將照片和計時數據記錄到存儲系統，所述攝像頭和輔助光源用于根據主控系統的控制分段拍攝井下視像并傳輸至存儲系統。
11、進一步地，所述線圈的感應信號為線圈每經過一個井筒接箍所生產的位置感應信號ui。
12、本技術設計的井深計量系統可以根據回放視頻確定井筒破損的位置；本技術設計的視像清洗一體裝置具有下列三個清洗功能：1）鏡頭噴嘴直接清洗視像和輔助光源的擋護玻璃，確保拍攝效果；2）井底噴嘴清洗井底和落魚頂，更真實體現井底情況；3）井筒噴嘴用來清洗本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種井下視像清洗一體化裝置，包括依次連接的洗井車、地面連接管線、井口裝置、油管，所述油管設置于套管內，所述油管下端經變徑接頭依次連接有定位短節、井下視像清洗組件，其特征在于，所述定位短節包括定位內筒、定位外筒，所述定位內筒和定位外筒之間設有線圈，所述定位內筒和定位外筒的兩端設有密封圈用于密封線圈，所述定位外筒上端和下端分別與變徑接頭和井下視像清洗組件連接，所述井下視像清洗組件包括下外筒、下內筒一和下內筒二，所述下內筒一內設置有電池倉、所述下內筒二內依次設有控制單元和清洗組件，所述清洗組件的中心連接有攝像頭，所述清洗組件周向設有若干噴嘴，分別用于清洗井壁和攝像頭。
2.根據權利要求1所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，?所述定位外筒上端內側和下端外側分別設有內螺紋和外螺紋用于上下管件的連接，所述定位外筒下端設有內臺階用于抵靠支撐定位內筒，所述定位內筒兩端分別設有與定位外筒內周配合套裝的外臺階段，兩外臺階段之間的內筒段與定位外筒之間設有環形空間，所述環形空間內設有線圈，上端的外臺階段和下端的外臺階段內分別設有上鐵芯和下鐵芯，兩外臺階段的外周分別設有兩道密封槽，所
3.根據權利要求2所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述定位內筒上端部還設有壓蓋，所述壓蓋與定位外筒對應的徑向方向設有貫穿的徑向孔，所述徑向孔內設有緊定銷。
4.根據權利要求2所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述下外筒與定位外筒螺紋密封連接，所述下外筒底部螺紋連接清洗組件，所述清洗組件上側軸向依次連接下內筒二和下內筒一，所述下內筒一的頂端設有頂蓋，所述頂蓋外周與下外筒套裝，并且頂蓋對應的下外筒與下內筒一的環空周向設有若干過水孔，頂蓋對應下內筒一的中心設有過線孔，用于貫空電器線路，所述電池倉內串接有若干電池，電池倉上側的下內筒一內設有電源控制器用于控制電池倉的供電。
5.根據權利要求4所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述下外筒與下內筒二之間的環空設有扶正器。
6.根據權利要求2所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述清洗組件包括清洗座，所述清洗座上部內周設有內螺紋用于與下外筒連接，所述清洗座的下部內周設有內臺階，所述內臺階上內周設有支撐斜面用于支撐下內筒二，所述下內筒二的下端設有密封壓裝的透明玻璃板，所述透明玻璃板上側的內臺階的內部腔道內設所述攝像頭和輔助光源。
7.根據權利要求6所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述內臺階上側的清洗座設有徑向洗井孔，所述洗井孔內設有向井壁噴射的噴嘴，所述內臺階的環周設有向下軸向洗井孔和直角洗井孔，所述直角洗井孔包括軸向孔和徑向孔，所述徑向孔用于安裝向玻璃板噴射的噴嘴。
8.根據權利要求7所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述直角洗井孔下側的清洗座周向間隔分布有若干徑向缺口。
9.根據權利要求6所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述控制單元包括信號放大器，數字處理器、主控系統、存儲系統和電源控制器，?所述信號放大器用于接收線圈的感應信號并依次反饋至數字處理器和主控系統，所述主控系統上設有觸發開關，所述觸發開關用于觸發拍照功能和計時功能并將照片和計時數據記錄到存儲系統，所述攝像頭和輔助光源用于根據主控系統的控制分段拍攝井下視像并傳輸至存儲系統。
10.根據權利要求9所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述線圈的感應信號為線圈每經過一個井筒接箍所生產的位置感應信號Ui。
...【技術特征摘要】
1.一種井下視像清洗一體化裝置，包括依次連接的洗井車、地面連接管線、井口裝置、油管，所述油管設置于套管內，所述油管下端經變徑接頭依次連接有定位短節、井下視像清洗組件，其特征在于，所述定位短節包括定位內筒、定位外筒，所述定位內筒和定位外筒之間設有線圈，所述定位內筒和定位外筒的兩端設有密封圈用于密封線圈，所述定位外筒上端和下端分別與變徑接頭和井下視像清洗組件連接，所述井下視像清洗組件包括下外筒、下內筒一和下內筒二，所述下內筒一內設置有電池倉、所述下內筒二內依次設有控制單元和清洗組件，所述清洗組件的中心連接有攝像頭，所述清洗組件周向設有若干噴嘴，分別用于清洗井壁和攝像頭。
2.根據權利要求1所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，?所述定位外筒上端內側和下端外側分別設有內螺紋和外螺紋用于上下管件的連接，所述定位外筒下端設有內臺階用于抵靠支撐定位內筒，所述定位內筒兩端分別設有與定位外筒內周配合套裝的外臺階段，兩外臺階段之間的內筒段與定位外筒之間設有環形空間，所述環形空間內設有線圈，上端的外臺階段和下端的外臺階段內分別設有上鐵芯和下鐵芯，兩外臺階段的外周分別設有兩道密封槽，所述密封槽內設有密封圈，所述下端的外臺階段壁上設有便于線圈向下電連接的電器孔。
3.根據權利要求2所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述定位內筒上端部還設有壓蓋，所述壓蓋與定位外筒對應的徑向方向設有貫穿的徑向孔，所述徑向孔內設有緊定銷。
4.根據權利要求2所述的井下視像清洗一體化裝置，其特征在于，所述下外筒與定位外筒螺紋密封連接，所述下外筒底部螺紋連接清洗組件，所述清洗組件上側軸向依次連接下內筒二和下內筒一，所述下內筒一的頂端設有頂蓋，所述頂蓋外周與下外筒套裝，并且頂蓋對應的下外筒與下內筒一的環空周向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：徐亞俊，趙慶婕，段志剛，陳碧波，
申請(專利權)人：中國石油化工股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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