【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數據處理，具體而言，涉及一種基于伺服電機的工作狀態監測方法。
技術介紹
1、伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
2、由于伺服電機的輸出參量精度較高，因而往往用在對控制精度要求較高的對象上。同時，為了保證伺服電機的輸出參量能夠保證實時的精度，會相應建立對伺服電機工作狀態的監測系統以實時進行伺服電機輸出參量的精度監測。目前，對于伺服電機的工作狀態的監測主要還是利用大數據進行分析對比，但在數據的處理分析上基本采用簡單的范圍囊口處理，并不能獲得較為準確的監測對比范圍，降低了監測的效果。
3、因此，設計一種基于伺服電機的工作狀態監測方法，通過對獲取到的歷史數據進行合理且深入的分析處理，取得更加準確的監測對比范圍，進而有效保證工作狀態監測的效果，是目前亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于伺服電機的工作狀態監測方法，通過獲取目標伺服電機基于輸出轉動參數所對應的工作參數數據進行按照輸出轉動參數為數據分類的基準的工作參數特征范圍提取分析，取得不同工作參數在不同類型以及不同取值的輸出轉動參數下對應的合理監測對比范圍數據，為對伺服電機的工作狀態進行實時且準確的監測分析提供了合理準確的對比范圍數據。同時，在進行工作狀
2、第一方面，本專利技術提供一種基于伺服電機的工作狀態監測方法，包括獲取目標伺服電機基于輸出轉動參數的歷史工作參數數據；根據歷史工作參數數據，進行轉動參數在不同工作狀態下的工作參數監測信息分析，形成轉動參數對應的工作參數狀態監測對比數據；獲取目標伺服電機的實時轉動參數信息和對應的實時工作參數信息，并結合工作參數狀態監測對比數據進行狀態監測對比分析，形成工作狀態監測對比結果。
3、在本專利技術中，該方法通過獲取目標伺服電機基于輸出轉動參數所對應的工作參數數據進行按照輸出轉動參數為數據分類的基準的工作參數特征范圍提取分析，取得不同工作參數在不同類型以及不同取值的輸出轉動參數下對應的合理監測對比范圍數據，為對伺服電機的工作狀態進行實時且準確的監測分析提供了合理準確的對比范圍數據。同時，在進行工作狀態的監測對比分析時以輸出轉動參數為導向，能夠快速的進行不同工作參數的實時數據監測對比分析，大大提高了監測對比分析的效率，有效保證監測分析的及時性。
4、作為一種可能的實現方式，根據歷史工作參數數據，進行轉動參數在不同工作狀態下的工作參數監測信息分析，形成轉動參數對應的工作參數狀態監測對比數據，包括：獲取目標伺服電機的轉動參數為輸出恒穩定值時對應的工作參數監測信息，并進行基于輸出恒穩定值的參數監測信息分析，形成與輸出恒穩定值匹配的工作參數狀態監測對比數據；獲取目標伺服電機的轉動參數為輸出變化量時對應的參數監測信息，并進行基于輸出變化量的參數監測信息分析，形成與輸出變化量匹配的工作參數狀態監測對比數據。
5、在本專利技術中，在獲取有效的歷史工作參數數據后，主要時對這些數據進行合理且準確的特征信息提取，以取得用于監測對比分析的基礎對比數據。這里，考慮對伺服電機的工作狀態監測主要是確定不同工作參數的實時數值是否處于合理的范圍內，而每個工作參數的合理范圍又與伺服電機的輸出控制量和輸出控制方式有關。對于伺服電機來說其輸出控制量主要是輸出轉動速度和輸出轉動轉矩，而由于輸出轉動速度和輸出轉動轉矩之間存在對應的關系，因而可以根據需要或者實際伺服電機使用時重點關注的輸出控制方面來提取轉動參數，即可以在輸出轉動速度和輸出轉動轉矩中基于實際關注的中點進行二選一的轉動參數提取。對于伺服電機的輸出控制方式不外乎為輸出轉動參數保持恒定的輸出恒定控制方式和輸出轉動參數變化的輸出變化控制方式，當然，這兩種控制方式對應需要提取的輸出控制量的參數是不同的，因而需要分開進行監測對比數據的提取分析。
6、作為一種可能的實現方式，獲取目標伺服電機的轉動參數為輸出恒穩定值時對應的參數監測信息，并進行基于輸出恒穩定值的工作參數監測信息分析，形成與輸出恒穩定值匹配的工作參數狀態監測對比數據，包括：獲取目標伺服電機的轉動參數為相同的輸出恒穩定值時在有效工作時長的時間維度順序下所有工作參數的參數穩定狀態取值信息；根據參數穩定狀態取值信息，進行相同輸出恒穩定值下的代表信息的提取，形成參數穩定狀態代表值信息；對不同的輸出恒穩定值下的參數穩定狀態代表值信息進行合并分析，形成有效參數穩定代表值信息；對不同的有效參數穩定代表值信息進行參數數值范圍分析，形成不同的恒穩定工作狀態參數范圍數據。
7、在本專利技術中，針對輸出轉動參數為輸出恒定的控制方式的監測對比數據分析，考慮獲取的工作參數的數據在每次進行輸出恒定的控制使用時工作的時長有差異，因而需要進行考慮工作時長的特征信息提取分析，其次，雖然基于輸出轉動參數的取值來進行工作參數的數據分類處理，但考慮伺服電機工作參數的監測對比范圍在輸出轉動參數的取值處于合理的變化范圍下具有一定的適用性，因而還需要進行基于輸出轉動參數合并的工作參數監測對比范圍合并調整。畢竟，大多數情況下伺服電機的工作參數在輸出轉動參數的取值波動時是保證穩定或者規律性變化的，這種情況是可以被合理的預測或者能夠通過獲取輸出轉動參數的取值對應的工作參數數據所提取的概括性的監測對比范圍所包絡的，且不會對監測分析的準確度造成較大的影響。
8、作為一種可能的實現方式，獲取目標伺服電機的轉動參數為相同的輸出恒穩定值時在有效工作時長的時間維度順序下所有工作參數的參數穩定狀態取值信息，包括：確定所有取值相同的輸出恒穩定值對應的工作時長以及工作時長下對應的所有工作參數按照時間維度順序的取值信息；確定不同工作參數與轉動參數的取值變化時差，根據不同工作參數對應的取值變化時差，在對應的工作時長下基于時間起點向后延遲取值變化時差后的時間點確定為有效時間點，并在工作時長下截取以有效時間點為信息提取的起始時間點的時長形成有效工作時長；對不同的工作參數，提取在有效工作時長下對應的按照時間維度順序的取值信息，形成有效取值信息；根據工作參數對應的有效取值信息，在有效工作時長下建立對應的參數穩定狀態取值函數fin(t)，n表示取值不同的輸出恒穩定值的編號，且n為非零整數，i表示編號為n的輸出恒穩定值對應的編號為i的工作參數。
9、在本專利技術中，在對轉動參數恒定不變的情況下獲取的工作參數的取值進行提取時，考慮伺服電機的輸出轉動參數在達到設定的恒定取值前有一個控制調整的過程，而對于不同的工作參數的實時數值也會有一個變化過程才能達到恒定的輸出轉動參數對應的合理取值，而輸出轉動參數的取值變化并不與工作參數的變化是同步的，諸如溫度是本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述根據所述歷史工作參數數據，進行轉動參數在不同工作狀態下的工作參數監測信息分析，形成轉動參數對應的工作參數狀態監測對比數據，包括：
3.根據權利要求2所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的轉動參數為輸出恒穩定值時對應的參數監測信息，并進行基于輸出恒穩定值的工作參數監測信息分析，形成與所述輸出恒穩定值匹配的工作參數狀態監測對比數據，包括：
4.根據權利要求3所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的轉動參數為相同的所述輸出恒穩定值時在有效工作時長的時間維度順序下所有工作參數的參數穩定狀態取值信息，包括：
5.根據權利要求4所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述根據所述參數穩定狀態取值信息，進行相同所述輸出恒穩定值下的代表信息的提取，形成參數穩定狀態代表值信息，包括：
6.根據權利要求5所述的基于伺服電機的工作
7.根據權利要求6所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述對不同的所述有效參數穩定代表值信息進行參數數值范圍分析，形成不同的恒穩定工作狀態參數范圍數據，包括：
8.根據權利要求7所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的實時轉動參數信息和對應的實時工作參數信息，并結合所述工作參數狀態監測對比數據進行狀態監測對比分析，形成工作狀態監測對比結果，包括：
9.根據權利要求2所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的轉動參數為輸出變化量時對應的參數監測信息，并進行基于輸出變化量的參數監測信息分析，形成與所述輸出變化量匹配的工作參數狀態監測對比數據，包括：
10.根據權利要求9所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的實時轉動參數信息和對應的實時工作參數信息，并結合所述工作參數狀態監測對比數據進行狀態監測對比分析，形成工作狀態監測對比結果，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述根據所述歷史工作參數數據，進行轉動參數在不同工作狀態下的工作參數監測信息分析，形成轉動參數對應的工作參數狀態監測對比數據，包括：
3.根據權利要求2所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的轉動參數為輸出恒穩定值時對應的參數監測信息，并進行基于輸出恒穩定值的工作參數監測信息分析，形成與所述輸出恒穩定值匹配的工作參數狀態監測對比數據，包括：
4.根據權利要求3所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述獲取所述目標伺服電機的轉動參數為相同的所述輸出恒穩定值時在有效工作時長的時間維度順序下所有工作參數的參數穩定狀態取值信息，包括：
5.根據權利要求4所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，所述根據所述參數穩定狀態取值信息，進行相同所述輸出恒穩定值下的代表信息的提取，形成參數穩定狀態代表值信息，包括：
6.根據權利要求5所述的基于伺服電機的工作狀態監測方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉曉暉，李寧，劉松林，
申請(專利權)人：威海天拓合創電子工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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