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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于鞋機;具體涉及一種氣動拔楦方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有拔楦方法按傳動方式分有三類:機械傳動方式、液壓傳動方式、氣壓傳動方式。現(xiàn)有機械傳動方式的拔楦方法存在的問題是:1零部件標準化程度較低;2、機械加工難度較大,制造周期較長;3、傳動效率較低、能耗較高。現(xiàn)有液壓傳動方式的拔楦方法存在的問題是:1、拔楦動作由兩個油缸的動作合成,動作的軌跡受液壓油粘度波動而不確定;2、鞋碼變化影響拔楦動作的質(zhì)量而不能順利拔楦;3、機器構(gòu)造較復(fù)雜、制造成本較高;4、調(diào)整比較困難;5、液壓系統(tǒng)泄露時污染環(huán)境。現(xiàn)有氣壓傳動方式的拔楦方法存在的問題是:1、拔楦動作由兩個氣缸的動作合成,動作的軌跡受氣壓波動而不確定;2、鞋碼變化影響拔楦動作的質(zhì)量而不能順利拔楦;3、機器構(gòu)造較復(fù)雜、制造成本較高;4、調(diào)整比較困難。
2、在制鞋過程中,鞋成型后需要將鞋楦從成型鞋中拔出。現(xiàn)有技術(shù)(cn207152058u)中公開了一種生產(chǎn)鞋用的自動拔楦方法,但其實先啟動下壓氣缸,通過下壓塊將鞋楦前端下壓,使鞋鞋跟處脫楦,再啟動上頂氣缸,上頂塊將鞋楦的頭部托起,使鞋套前端脫楦,即完成拔楦。其鞋楦的頭部和鞋跟要經(jīng)過兩次垂直運動操作才能完成,也降低了工作效率。另一現(xiàn)有技術(shù)(cn2174066y)中公開了一種液壓拔楦方法,除電動機、工作頭及掛楦裝置外,它的傳動控制裝置主要由油泵、控制閥、工作缸連成的液壓系統(tǒng)和由聯(lián)動板、導(dǎo)向套筒、導(dǎo)向桿、回位彈簧及腳踏板組成的機械部分構(gòu)成。其拔楦過程為一種固定曲線運動,而不是通過導(dǎo)向桿將拔楦動作分解為水平運動和垂直運動。這種固定曲線運
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中拔楦操作效率低,并且不能適應(yīng)不同鞋型的技術(shù)問題,本專利技術(shù)提供一種適合不同鞋型的拔楦方法。
2、本專利技術(shù)是以下述方式實現(xiàn)的:一種氣動拔楦方法,包括如下步驟:
3、①按照現(xiàn)有方法將待拔楦皮鞋固定在機架上的鞋托上;
4、②確定待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡;
5、③將拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡和垂直移動軌跡;
6、④設(shè)置固定待拔楦皮鞋的鞋托水平移動機構(gòu),工作時使得鞋托水平移動機構(gòu)按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡移動;
7、⑤設(shè)置連接鞋楦的拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu),工作時使得拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為垂直移動軌跡移動;
8、⑥工作時鞋托水平移動機構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)同時開始移動并且同時結(jié)束移動,使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,這樣將鞋楦從待拔楦皮鞋脫出;
9、⑦將拔楦拉鉤與鞋楦脫鉤并且將脫掉鞋楦的皮鞋脫離鞋托,然后重復(fù)上述步驟。
10、所述步驟⑥鞋托水平移動機構(gòu)與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)之間設(shè)置往復(fù)運動的凸輪機構(gòu),往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡。
11、所述往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)水平移動、拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動,為拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)固定凸輪,鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪,垂直移動機構(gòu)固定的凸輪作為驅(qū)動件,驅(qū)動鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪使得鞋托水平移動機構(gòu)作為從動件水平移動。
12、所述凸輪與滾輪接觸表面的輪廓線為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,不同的移動曲線軌跡對應(yīng)不同的皮鞋型號。
13、所述步驟④設(shè)置固定待拔楦皮鞋的鞋托水平移動機構(gòu),工作時使得鞋托水平移動機構(gòu)按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡移動,為鞋托水平移動機構(gòu)連接水平伺服伸縮機構(gòu)的伸縮頭,控制水平伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡移動;
14、所述步驟⑤設(shè)置連接鞋楦的拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu),工作時使得拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為垂直移動軌跡移動,為拔楦拉鉤連接垂直伺服伸縮機構(gòu)的伸縮頭,控制垂直伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為垂直移動軌跡移動;
15、所述步驟⑥工作時鞋托水平移動機構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)同時開始移動并且同時結(jié)束移動,使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,為同時控制控制水平伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡移動及垂直伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為垂直移動軌跡移動。
16、所述水平伺服伸縮機構(gòu)為水平伺服電伸縮桿,所述垂直伺服伸縮機構(gòu)為垂直伺服電伸縮桿。
17、所述水平伺服伸縮機構(gòu)為水平伺服液壓桿,所述垂直伺服伸縮機構(gòu)為垂直伺服液壓桿。
18、所述水平伺服伸縮機構(gòu)為水平伺服氣壓桿,所述垂直伺服伸縮機構(gòu)為垂直伺服氣壓桿。
19、相對于現(xiàn)有技術(shù),本專利技術(shù)的技術(shù)效果是:工作時鞋托水平移動機構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)同時開始移動并且同時結(jié)束移動,使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,這樣就能夠適合不同型號的待拔楦皮鞋。具體來說,所述凸輪與滾輪接觸表面的輪廓線為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,不同的移動曲線軌跡對應(yīng)不同的皮鞋型號,就能夠?qū)⒉煌吞柕拇伍钙ば男赴蔚簦煌瑯樱瑫r控制控制水平伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為水平移動軌跡移動及垂直伺服伸縮機構(gòu)使其伸縮頭按照拔楦拉鉤的移動曲線軌跡分解為垂直移動軌跡移動,也能夠?qū)⒉煌吞柕拇伍钙ば男赴蔚簦还ぷ鲿r鞋托水平移動機構(gòu)和拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)同時開始移動并且同時結(jié)束移動,就比現(xiàn)有技術(shù)先后兩個動作提高了效率。
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1.一種氣動拔楦方法,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述步驟⑥鞋托水平移動機構(gòu)與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)之間設(shè)置往復(fù)運動的凸輪機構(gòu),往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)水平移動、拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動,為拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)固定凸輪,鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪,垂直移動機構(gòu)固定的凸輪作為驅(qū)動件,驅(qū)動鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪使得鞋托水平移動機構(gòu)作為從動件水平移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述凸輪與滾輪接觸表面的輪廓線為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡,不同的移動曲線軌跡對應(yīng)不同的皮鞋型號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述水平伺服
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述水平伺服伸縮機構(gòu)為水平伺服液壓桿,所述垂直伺服伸縮機構(gòu)為垂直伺服液壓桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述水平伺服伸縮機構(gòu)為水平伺服氣壓桿,所述垂直伺服伸縮機構(gòu)為垂直伺服氣壓桿。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種氣動拔楦方法,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述步驟⑥鞋托水平移動機構(gòu)與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)之間設(shè)置往復(fù)運動的凸輪機構(gòu),往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)的水平移動軌跡與拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動軌跡,合成為待拔楦皮鞋型號的拔楦拉鉤相對于待拔楦皮鞋的移動曲線軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動拔楦方法,其特征在于:所述往復(fù)運動的凸輪機構(gòu)使得鞋托水平移動機構(gòu)水平移動、拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)的垂直移動,為拔楦拉鉤的垂直移動機構(gòu)固定凸輪,鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪,垂直移動機構(gòu)固定的凸輪作為驅(qū)動件,驅(qū)動鞋托水平移動機構(gòu)設(shè)置滾輪使得鞋托水平移動機構(gòu)作為從動件水平移動。
4.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:萬文倩,陳虎,
申請(專利權(quán))人:際華三五一五皮革皮鞋有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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