【技術實現步驟摘要】
本技術涉及熱電偶的加工制作，特別涉及一種熱電偶鎧材自動下料裝置。
技術介紹
1、熱電偶鎧材在溫度測量應用非常廣泛，將鎧材加工制作成溫度傳感器的下料過程包括校直、劃線、剪切、平頭等工序，這些工序由人工完成，生產效率低，勞動強度大，難以適應熱電偶大規模生產的要求。因此，急需一種能夠提高生產效率的熱電偶鎧材自動下料裝置。
技術實現思路
1、針對上述問題，本技術的目的在于提供一種熱電偶鎧材自動下料裝置，以解決傳統手工下料效率低，費時費力的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種熱電偶鎧材自動下料裝置，包括框架、控制系統、切割機構、輔助機構、計米機構、出料機構、校直機構、驅動機構及料架，其中切割機構、校直機構、計米機構安裝在框架的上部，校直機構用于熱電偶鎧材的校直；出料機構安裝在校直機構的出料端，用于出料；輔助機構安裝在校直機構的前端下部，用于輔助出料；計米機構用于計量熱電偶鎧材的出料長度，切割機構用于切斷熱電偶鎧材；驅動機構安裝在框架的下部，驅動機構用于驅動校直機構工作，料架安裝在框架的側面，熱電偶鎧材裝在料架上；控制系統用于控制各機構動作。
4、所述切割機構包括連接件、氣缸ⅰ、氣缸安裝座、位置傳感器ⅰ、直流電機、擋片、壓片及切割片，其中氣缸安裝座與所述框架連接，氣缸ⅰ安裝在氣缸安裝座上，氣缸ⅰ的缸桿與連接件連接，直流電機固定在連接件上，直流電機的主軸與氣缸ⅰ的缸桿垂直；擋片套在直流電機的主軸上，切割片安裝在直流電機的主軸上，且通
5、所述輔助機構包括安裝件、引出塊、氣缸ⅱ及位置傳感器ⅱ，其中氣缸ⅱ安裝在校直機構前端下部，氣缸ⅱ的缸桿沿所述校直機構的送料方向伸縮，安裝件的下端與氣缸ⅱ的缸桿連接，安裝件的上端與引出塊連接，引出塊的中心加工一排不同直徑的孔，不同直徑的熱電偶鎧材從相對應的孔中穿出；氣缸ⅱ的兩端安裝有兩個位置傳感器ⅱ，兩個位置傳感器ⅱ用于檢測氣缸ⅱ的缸桿的伸出和縮回。
6、所述出料機構包括固定螺栓、安裝架及出料塊，其中安裝架與所述校直機構連接，出料塊安裝在安裝架內，且用固定螺栓固定，出料塊的中心加工一排不同直徑的孔。
7、所述校直機構包括下輥傳動組件、動力輪盤、下輥、上輥、右上板、右下板、底板、左下板、左上板及上板調整機構，其中底板與所述框架連接，左下板和右下板分別設置于底板的兩端，左下板和右下板之間并列安裝有多個下輥，下輥傳動組件設置于右下板的外側，并與多個下輥的左端傳動連接，動力輪盤設置于任意一下輥的左端；左上板和右上板通過定位銷分別與左下板和右下板定位連接，且左上板和右上板能夠在定位銷上滑動；左上板和右上板之間并列安裝有多個上輥，且每個上輥位于相鄰兩個下輥之間，上板調整機構用于左上板和左下板之間的連接以及右上板和右下板之間的連接。
8、所述下輥傳動組件包括多個主動齒輪和多個中間齒輪，其中多個主動齒輪設置于各所述上輥的右端，多個中間齒輪沿水平設置依次設置于所述左上板上，且各中間齒輪分別與相鄰的兩個主動齒輪嚙合。
9、所述上板調整機構包括傳動鏈條、主動調節螺桿、彈簧、傳動齒輪及三個從動調節螺桿；
10、所述左上板和所述左下板通過兩個從動調節螺桿連接，所述右上板和所述右下板通過主動調節螺桿和一從動調節螺桿連接，主動調節螺桿和三個從動調節螺桿上均套設有彈簧，其中兩個彈簧的兩端分別與所述左上板和所述左下板抵接，另外兩個彈簧的兩端分別與所述右上板和所述右下板抵接；
11、主動調節螺桿和三個從動調節螺桿的上端均設有傳動齒輪，四個傳動齒輪通過傳動鏈條傳動連接，主動調節螺桿的上端端部設有手輪；通過轉動手輪使主動調節螺桿和三個從動調節螺桿同時轉動，起到調節上輥和下輥之間的距離作用。
12、所述計米機構包括安裝座、擺臂、軸、拉簧、掛件、計米輥、聯軸器及光電旋轉編碼器，其中安裝座與所述框架連接，軸與安裝座連接，擺臂的一端安裝在軸上，且能夠自由擺動；光電旋轉編碼器安裝在擺臂的另一端，計米輥通過聯軸器與光電旋轉編碼器剛性連接；兩個掛件分別設置于安裝座和擺臂上，拉簧的兩端分別掛在兩個掛件上，拉簧給擺臂提供轉動拉力。
13、所述驅動機構包括調速直流電機、減速機、安裝板、齒輪及鏈條，其中安裝板與所述框架連接，減速機安裝在安裝板上，調速直流電機與減速機連接，齒輪與減速機的輸出軸連接，齒輪通過鏈條與所述校直機構連接。
14、所述料架包括支座、內輪盤、轉軸及外輪盤，其中支座與所述框架連接，轉軸安裝在支座上，內輪盤和外輪盤套在轉軸上，并且可以在轉軸上轉動。
15、本技術的優點及有益效果是：本技術提供一種熱電偶鎧材自動下料裝置，將熱電偶鎧材安裝到料架上，驅動機構帶動校直機構工作，把鎧材送入校直機構，校直機構將鎧材校直并穿過出料機構和輔助機構，計米機構在出料機構和輔助機構之間，計量鎧材長度，切割機構將鎧材切斷，在控制系統控制下自動完成多種長度規格和數量下料工作，大大提高了熱電偶生產效率，能夠適應熱電偶大規模的生產要求。
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1.一種熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，包括框架(1)、控制系統(2)、切割機構(3)、輔助機構(4)、計米機構(5)、出料機構(6)、校直機構(7)、驅動機構(8)及料架(9)，其中切割機構(3)、校直機構(7)、計米機構(5)安裝在框架(1)的上部，校直機構(7)用于熱電偶鎧材(10)的校直；出料機構(6)安裝在校直機構(7)的出料端，用于出料；輔助機構(4)安裝在校直機構(7)的前端下部，用于輔助出料；計米機構(5)用于計量熱電偶鎧材(10)的出料長度，切割機構(3)用于切斷熱電偶鎧材(10)；驅動機構(8)安裝在框架(1)的下部，驅動機構(8)用于驅動校直機構(7)工作，料架(9)安裝在框架(1)的側面，熱電偶鎧材(10)裝在料架(9)上；控制系統(2)用于控制各機構動作。
2.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述切割機構(3)包括連接件(3-1)、氣缸Ⅰ(3-2)、氣缸安裝座(3-3)、位置傳感器Ⅰ(3-4)、直流電機(3-5)、擋片(3-6)、壓片(3-7)及切割片(3-8)，其中氣缸安裝座(3-3)與所述框架(1)連接，氣缸Ⅰ
3.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述輔助機構(4)包括安裝件(4-1)、引出塊(4-3)、氣缸Ⅱ(4-4)及位置傳感器Ⅱ(4-5)，其中氣缸Ⅱ(4-4)安裝在校直機構(7)前端下部，氣缸Ⅱ(4-4)的缸桿沿所述校直機構(7)的送料方向伸縮，安裝件(4-1)的下端與氣缸Ⅱ(4-4)的缸桿連接，安裝件(4-1)的上端與引出塊(4-3)連接，引出塊(4-3)的中心加工一排不同直徑的孔，不同直徑的熱電偶鎧材(10)從相對應的孔中穿出；氣缸Ⅱ(4-4)的兩端安裝有兩個位置傳感器Ⅱ(4-5)，兩個位置傳感器Ⅱ(4-5)用于檢測氣缸Ⅱ(4-4)的缸桿的伸出和縮回。
4.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述出料機構(6)包括固定螺栓(6-1)、安裝架(6-2)及出料塊(6-3)，其中安裝架(6-2)與所述校直機構(7)連接，出料塊(6-3)安裝在安裝架(6-2)內，且用固定螺栓(6-1)固定，出料塊(6-3)的中心加工一排不同直徑的孔。
5.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述校直機構(7)包括下輥傳動組件、動力輪盤(7-5)、下輥(7-7)、上輥(7-8)、右上板(7-11)、右下板(7-13)、底板(7-14)、左下板(7-15)、左上板(7-16)及上板調整機構，其中底板(7-14)與所述框架(1)連接，左下板(7-15)和右下板(7-13)分別設置于底板(7-14)的兩端，左下板(7-15)和右下板(7-13)之間并列安裝有多個下輥(7-7)，下輥傳動組件設置于右下板(7-13)的外側，并與多個下輥(7-7)的左端傳動連接，動力輪盤(7-5)設置于任意一下輥(7-7)的左端；左上板(7-16)和右上板(7-11)通過定位銷(7-1)分別與左下板(7-15)和右下板(7-13)定位連接，且左上板(7-16)和右上板(7-11)能夠在定位銷(7-1)上滑動；左上板(7-16)和右上板(7-11)之間并列安裝有多個上輥(7-8)，且每個上輥(7-8)位于相鄰兩個下輥(7-7)之間，上板調整機構用于左上板(7-16)和左下板(7-15)之間的連接以及右上板(7-11)和右下板(7-13)之間的連接。
6.根據權利要求5所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述下輥傳動組件包括多個主動齒輪(7-3)和多個中間齒輪(7-4)，其中多個主動齒輪(7-3)設置于各所述上輥(7-8)的右端，多個中間齒輪(7-4)沿水平設置依次設置于所述左上板(7-16)上，且各中間齒輪(7-4)分別與相鄰的兩個主動齒輪(7-3)嚙合。
7.根據權利要求5所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述上板調整機構包括傳動鏈條(7-2)、主動調節螺桿(7-10)、彈簧(7-12)、傳動齒輪(7-17)及三個從動調節螺桿(7-6)；
8.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料...
【技術特征摘要】
1.一種熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，包括框架(1)、控制系統(2)、切割機構(3)、輔助機構(4)、計米機構(5)、出料機構(6)、校直機構(7)、驅動機構(8)及料架(9)，其中切割機構(3)、校直機構(7)、計米機構(5)安裝在框架(1)的上部，校直機構(7)用于熱電偶鎧材(10)的校直；出料機構(6)安裝在校直機構(7)的出料端，用于出料；輔助機構(4)安裝在校直機構(7)的前端下部，用于輔助出料；計米機構(5)用于計量熱電偶鎧材(10)的出料長度，切割機構(3)用于切斷熱電偶鎧材(10)；驅動機構(8)安裝在框架(1)的下部，驅動機構(8)用于驅動校直機構(7)工作，料架(9)安裝在框架(1)的側面，熱電偶鎧材(10)裝在料架(9)上；控制系統(2)用于控制各機構動作。
2.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述切割機構(3)包括連接件(3-1)、氣缸ⅰ(3-2)、氣缸安裝座(3-3)、位置傳感器ⅰ(3-4)、直流電機(3-5)、擋片(3-6)、壓片(3-7)及切割片(3-8)，其中氣缸安裝座(3-3)與所述框架(1)連接，氣缸ⅰ(3-2)安裝在氣缸安裝座(3-3)上，氣缸ⅰ(3-2)的缸桿與連接件(3-1)連接，直流電機(3-5)固定在連接件(3-1)上，直流電機(3-5)的主軸與氣缸ⅰ(3-2)的缸桿垂直；擋片(3-6)套在直流電機(3-5)的主軸上，切割片(3-8)安裝在直流電機(3-5)的主軸上，且通過擋片(3-6)軸向限位，再通過壓片(3-7)壓緊切割片(3-8)；氣缸ⅰ(3-2)的兩端均安裝有位置傳感器ⅰ(3-4)，兩個位置傳感器ⅰ(3-4)用于檢測氣缸ⅰ(3-2)的缸桿的伸出與縮回。
3.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述輔助機構(4)包括安裝件(4-1)、引出塊(4-3)、氣缸ⅱ(4-4)及位置傳感器ⅱ(4-5)，其中氣缸ⅱ(4-4)安裝在校直機構(7)前端下部，氣缸ⅱ(4-4)的缸桿沿所述校直機構(7)的送料方向伸縮，安裝件(4-1)的下端與氣缸ⅱ(4-4)的缸桿連接，安裝件(4-1)的上端與引出塊(4-3)連接，引出塊(4-3)的中心加工一排不同直徑的孔，不同直徑的熱電偶鎧材(10)從相對應的孔中穿出；氣缸ⅱ(4-4)的兩端安裝有兩個位置傳感器ⅱ(4-5)，兩個位置傳感器ⅱ(4-5)用于檢測氣缸ⅱ(4-4)的缸桿的伸出和縮回。
4.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述出料機構(6)包括固定螺栓(6-1)、安裝架(6-2)及出料塊(6-3)，其中安裝架(6-2)與所述校直機構(7)連接，出料塊(6-3)安裝在安裝架(6-2)內，且用固定螺栓(6-1)固定，出料塊(6-3)的中心加工一排不同直徑的孔。
5.根據權利要求1所述的熱電偶鎧材自動下料裝置，其特征在于，所述校直機構(7)包括下輥傳動組件、動力輪盤(7-5)、下輥(7-7)、上輥(7-8)、右上板(7-11)、右下板(7-13)、底板(7-14)、左下板(7-15)、左上板(7-16)及上板調整機構，其中底板(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇菲，夏春明，張婷，常方圓，李小澤，王魁漢，
申請(專利權)人：沈陽東大傳感技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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