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【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)是一種升降系統(tǒng),尤指一種對(duì)于待加工工件具有定位及升降功效的升降系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前半導(dǎo)體工廠的高架地板裝置已廣泛應(yīng)用在防靜電的機(jī)房或無塵室中。現(xiàn)有鋁合金壓鑄成型的在成型過程中,高架地板的頂針表面會(huì)有多處毛邊,這些瑕疵毛邊在安裝過程中,一方面會(huì)使得高架地板之間無法緊密貼合,也無法與平臺(tái)框架之間貼合,另一方面也不利于工人安裝,且對(duì)工人會(huì)存在一定的安全隱憂。
2、之前的技術(shù)主要采用人工方式針對(duì)成型后的高架地板的各表面進(jìn)行微處理,故工人需將高架地板成批運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的加工處,再進(jìn)行處理作業(yè),不僅生產(chǎn)流程不連續(xù)而導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高,且每次加工都需浪費(fèi)大量人力而費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
3、及今,高架地板的生產(chǎn)線已然投入生產(chǎn)行列。但是,高架地板在生產(chǎn)線上各種加工站的定位不是很精準(zhǔn),仍有精準(zhǔn)度或良率的問題。因此,如何解決習(xí)知技術(shù)的缺失,將是熟悉該項(xiàng)技藝的人士所亟欲解決的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的一種升降系統(tǒng),其主要目的在于解決習(xí)知技術(shù)中,各待加工件于生產(chǎn)線上的各種加工站定位不精準(zhǔn),導(dǎo)致良率降低,增加生產(chǎn)成本的問題。
2、一種升降系統(tǒng),包括一水平梁框、一垂直梁框、一第一平臺(tái)、一升降裝置、一組調(diào)整座、及一組固定座,其中:該水平梁框包括一第一水平梁、一第二水平梁、一第三水平梁、及一第四水平梁,其中,該第一水平梁的兩端各以一角度與該第二水平梁及該第四水平梁的各一端固定連接,該第二水平梁的另一端則以一角度與該第三水平梁的一端固定連接,該第三水平梁的另一端則以一角度與
3、較佳地,該升降系統(tǒng)還包括一水平加強(qiáng)框,是包括一第一水平加強(qiáng)肋及一第二水平加強(qiáng)肋,該二水平加強(qiáng)肋個(gè)各以互相平行,且平行該第一水平梁及該第三水平梁,該二水平加強(qiáng)肋亦可平行該第二水平梁及該第四水平梁,該第一平臺(tái)則固定設(shè)置于該水平加強(qiáng)框上;該組調(diào)整座包括一第一調(diào)整座、一第二調(diào)整座、一第三調(diào)整座、及一第四調(diào)整座,是分別設(shè)置于該第一垂直梁、該第二垂直梁、該第三垂直梁、及該第四垂直梁的底部,各與該第一水平梁、該第二水平梁、該第三水平梁、及該第四水平梁固定連接的該多個(gè)端;及該組固定座包括一第一固定座、一第二固定座、一第三固定座、及一第四固定座,是分別設(shè)置于該第一垂直梁、該第二垂直梁、該第三垂直梁、及該第四垂直梁的一側(cè),并與該第一水平梁、該第二水平梁、該第三水平梁、及該第四水平梁連接,其中,該第一調(diào)整座是設(shè)置于該第一垂直梁的底部,另一端與地面接觸并連接于該第一水平梁與該第四水平梁,該第二調(diào)整座是設(shè)置于該第二垂直梁的底部,另一端與地面接觸并連接于該第一水平梁與該第二水平梁,該第三調(diào)整座是設(shè)置于該第三垂直梁的底部,另一端與地面接觸并連接于該第二水平梁與該第三水平梁,該第四調(diào)整座是設(shè)置于該第四垂直梁的底部,另一端與地面接觸并連接該第三水平梁與該第四水平梁。
4、較佳地,該第一升降結(jié)構(gòu)及第二升降結(jié)構(gòu)分別包括一第一樞接外臂及一第一樞接內(nèi)臂與一第二樞接外臂及一第二樞接內(nèi)臂,從動(dòng)傳動(dòng)桿54的兩端分別連該第一樞接內(nèi)臂與該第二樞接內(nèi)臂,及該第一樞接外臂及該第二樞接外臂,該動(dòng)力缸驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)傳動(dòng)桿時(shí),帶動(dòng)該第一樞接內(nèi)臂與該第二樞接內(nèi)臂,使得該第一升降結(jié)構(gòu)及該第二升降結(jié)構(gòu),能夠同步地進(jìn)行上升與下降的動(dòng)作。
5、較佳地,該第一樞接外臂包括一第一樞接外臂端及一第一樞接外臂活動(dòng)端,該第一樞接內(nèi)臂包括一第一樞接內(nèi)臂端及一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端,該第一樞接外臂端樞接于一第一樞接外臂固定端,該第一樞接外臂固定端固定于其上方的一第一樞接上板,如此,該第一樞接外臂固定端為該第一樞接外臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接外臂進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第一樞接外臂活動(dòng)端樞接于一第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu),該第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)可于一固定于該第一平臺(tái)上的一第一下限位結(jié)構(gòu)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一下限位結(jié)構(gòu)由二垂直板及一水平板組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板的下端固定于該第一平臺(tái)上,二垂直板上端分別固定于該水平板的兩端,該第一外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)上來回滾動(dòng),該第一樞接內(nèi)臂端樞接于一第一樞接內(nèi)臂固定端,該第一樞接內(nèi)臂固定端固定于該第一平臺(tái)上,如此,該第一樞接內(nèi)臂固定端為該第一樞接內(nèi)臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接內(nèi)臂進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端樞接于一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu),該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)可于一固定于該第一樞接上板上的一第一上限位結(jié)構(gòu)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一上限位結(jié)構(gòu)由二垂直板及一水平板組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板上端固定于該第一樞接上板上,二垂直板下端分別固定于該水平板的兩端,該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一軸承,該軸承于水平板上來回滾動(dòng),而該第一樞接外臂與該第一樞接內(nèi)臂彼此樞接于一第一樞接點(diǎn),達(dá)成該第一升降結(jié)構(gòu)進(jìn)行剪刀般的運(yùn)動(dòng)。
6、較佳地,該第二樞接外臂包括一第二樞接外臂外臂端及一第二樞接外臂活動(dòng)端,該第二樞接內(nèi)臂包括一第二樞接內(nèi)臂端及一第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)端,該第二樞接外臂端樞接于一第二樞接外臂固定端,該第二樞接外臂固定端固定于其上方的一第二樞接上板,如此,該第二樞接外臂固定端為該第二樞接外臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第二樞接外臂進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第二樞接外臂活動(dòng)端樞接于一第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu),該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)可于一固定于該第二平臺(tái)上的一第二下限位結(jié)構(gòu)內(nèi)來回滾動(dòng),該第二下限位結(jié)構(gòu)由二垂直板及一水平板組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板的下端固定于固定于該第一平臺(tái)上,該二垂直板的上端分別固定于該水平板的兩端,該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)上來回滾動(dòng),該第二樞接內(nèi)臂端樞接于一第二樞接內(nèi)臂固定端,該第二樞接內(nèi)臂固定端固定于該第二平臺(tái)上,如此,該第二樞接內(nèi)臂固定端為該第二樞接內(nèi)臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第二樞接內(nèi)臂進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)端樞接于一第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu),該第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)可于一固定于該第二樞接上板上的一第二上限位結(jié)構(gòu)內(nèi)來回滾動(dòng),該上限位結(jié)構(gòu)由二垂直板及一水平板組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板上端固定于該第二樞接上板上,該二垂直板下端分別固定于該水平板的兩端,該第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)包含一軸承,該軸承于水平板上來回滾動(dòng),本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種升降系統(tǒng),其特征在于,包括一水平梁框(1)、一垂直梁框(2)、一第一平臺(tái)(4)、一升降裝置(5)、一組調(diào)整座(6)、及一組固定座(7),其中:
2.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng),其特征在于,還包括一水平加強(qiáng)框(3),是包括一第一水平加強(qiáng)肋(31)及一第二水平加強(qiáng)肋(32),該二水平加強(qiáng)肋(31)(32)各以互相平行,且平行該第一水平梁(11)及該第三水平梁(13),該二水平加強(qiáng)肋(31)(32)亦可平行該第二水平梁(12)及該第四水平梁(14),該第一平臺(tái)(4)則固定設(shè)置于該水平加強(qiáng)框(3)上;
3.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第一升降結(jié)構(gòu)(51)及第二升降結(jié)構(gòu)(52)分別包括一第一樞接外臂(511)及一第一樞接內(nèi)臂(512)與一第二樞接外臂(521)及一第二樞接內(nèi)臂(522),從動(dòng)傳動(dòng)桿54的兩端分別連該第一樞接內(nèi)臂(512)與該第二樞接內(nèi)臂(522),及該第一樞接外臂(511)及該第二樞接外臂(521),該動(dòng)力缸(55)驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)傳動(dòng)桿(53)時(shí),帶動(dòng)該第一樞接內(nèi)臂(512)與該第二樞接內(nèi)臂(522),使得該第一升降結(jié)構(gòu)(51
4.如權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第一樞接外臂(511)包括一第一樞接外臂端(5111)及一第一樞接外臂活動(dòng)端(5113),該第一樞接內(nèi)臂(512)包括一第一樞接內(nèi)臂端(5121)及一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5123),該第一樞接外臂端(5111)樞接于一第一樞接外臂固定端(5112),該第一樞接外臂固定端(5112)固定于其上方的一第一樞接上板(516),如此,該第一樞接外臂固定端(5112)為該第一樞接外臂(511)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接外臂(511)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第一樞接外臂活動(dòng)端(5113)樞接于一第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114),該第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114)可于一固定于該第一平臺(tái)(4)上的一第一下限位結(jié)構(gòu)(514)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一下限位結(jié)構(gòu)(514)由二垂直板(5141)及一水平板(5142)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5141)的下端固定于該第一平臺(tái)(4)上,二垂直板(5141)上端分別固定于該水平板(5142)的兩端,該第一外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)(4)上來回滾動(dòng),該第一樞接內(nèi)臂端(5121)樞接于一第一樞接內(nèi)臂固定端(5122),該第一樞接內(nèi)臂固定端(5122)固定于該第一平臺(tái)(4)上,如此,該第一樞接內(nèi)臂固定端(5122)為該第一樞接內(nèi)臂(512)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接內(nèi)臂(512)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5123)樞接于一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124),該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124)可于一固定于該第一樞接上板(516)上的一第一上限位結(jié)構(gòu)(513)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一上限位結(jié)構(gòu)(513)由二垂直板(5131)及一水平板(5132)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5131)上端固定于該第一樞接上板(516)上,二垂直板(5131)下端分別固定于該水平板(5132)的兩端,該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124)包含一軸承,該軸承于水平板(5132)上來回滾動(dòng),而該第一樞接外臂(511)與該第一樞接內(nèi)臂(512)彼此樞接于一第一樞接點(diǎn)(515),達(dá)成該第一升降結(jié)構(gòu)(51)進(jìn)行剪刀般的運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第二樞接外臂(521)包括一第二樞接外臂端(5211)及一第二樞接外臂活動(dòng)端(5213),該第二樞接內(nèi)臂(522)包括一第二樞接內(nèi)臂端(5221)及一第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5223),該第二樞接外臂端(5211)樞接于一第二樞接外臂固定端(5212),該第二樞接外臂固定端(5212)固定于其上方的一第二樞接上板(526),如此,該第二樞接外臂固定端(5212)為該第二樞接外臂(521)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第二樞接外臂(521)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第二樞接外臂活動(dòng)端(5213)樞接于一第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214),該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214)可于一固定于該第二平臺(tái)(4)上的一第二下限位結(jié)構(gòu)(524)內(nèi)來回滾動(dòng),該第二下限位結(jié)構(gòu)(524)由二垂直板(5241)及一水平板(5242)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5241)的下端固定于固定于該第一平臺(tái)(4)上,該二垂直板(5241)的上端分別固定于該水平板(5242)的兩端,該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)(4)上來回滾動(dòng),該第二樞接內(nèi)臂端(5221)樞接于一第二樞接內(nèi)臂固定端(5222),該第二樞接內(nèi)臂固定端(5222)固定于該第二平臺(tái)(4)上,如此,該第二樞...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種升降系統(tǒng),其特征在于,包括一水平梁框(1)、一垂直梁框(2)、一第一平臺(tái)(4)、一升降裝置(5)、一組調(diào)整座(6)、及一組固定座(7),其中:
2.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng),其特征在于,還包括一水平加強(qiáng)框(3),是包括一第一水平加強(qiáng)肋(31)及一第二水平加強(qiáng)肋(32),該二水平加強(qiáng)肋(31)(32)各以互相平行,且平行該第一水平梁(11)及該第三水平梁(13),該二水平加強(qiáng)肋(31)(32)亦可平行該第二水平梁(12)及該第四水平梁(14),該第一平臺(tái)(4)則固定設(shè)置于該水平加強(qiáng)框(3)上;
3.如權(quán)利要求1所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第一升降結(jié)構(gòu)(51)及第二升降結(jié)構(gòu)(52)分別包括一第一樞接外臂(511)及一第一樞接內(nèi)臂(512)與一第二樞接外臂(521)及一第二樞接內(nèi)臂(522),從動(dòng)傳動(dòng)桿54的兩端分別連該第一樞接內(nèi)臂(512)與該第二樞接內(nèi)臂(522),及該第一樞接外臂(511)及該第二樞接外臂(521),該動(dòng)力缸(55)驅(qū)動(dòng)該主動(dòng)傳動(dòng)桿(53)時(shí),帶動(dòng)該第一樞接內(nèi)臂(512)與該第二樞接內(nèi)臂(522),使得該第一升降結(jié)構(gòu)(51)及該第二升降結(jié)構(gòu)(52),能夠同步地進(jìn)行上升與下降的動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第一樞接外臂(511)包括一第一樞接外臂端(5111)及一第一樞接外臂活動(dòng)端(5113),該第一樞接內(nèi)臂(512)包括一第一樞接內(nèi)臂端(5121)及一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5123),該第一樞接外臂端(5111)樞接于一第一樞接外臂固定端(5112),該第一樞接外臂固定端(5112)固定于其上方的一第一樞接上板(516),如此,該第一樞接外臂固定端(5112)為該第一樞接外臂(511)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接外臂(511)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第一樞接外臂活動(dòng)端(5113)樞接于一第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114),該第一樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114)可于一固定于該第一平臺(tái)(4)上的一第一下限位結(jié)構(gòu)(514)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一下限位結(jié)構(gòu)(514)由二垂直板(5141)及一水平板(5142)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5141)的下端固定于該第一平臺(tái)(4)上,二垂直板(5141)上端分別固定于該水平板(5142)的兩端,該第一外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5114)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)(4)上來回滾動(dòng),該第一樞接內(nèi)臂端(5121)樞接于一第一樞接內(nèi)臂固定端(5122),該第一樞接內(nèi)臂固定端(5122)固定于該第一平臺(tái)(4)上,如此,該第一樞接內(nèi)臂固定端(5122)為該第一樞接內(nèi)臂(512)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第一樞接內(nèi)臂(512)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5123)樞接于一第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124),該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124)可于一固定于該第一樞接上板(516)上的一第一上限位結(jié)構(gòu)(513)內(nèi)來回滾動(dòng),該第一上限位結(jié)構(gòu)(513)由二垂直板(5131)及一水平板(5132)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5131)上端固定于該第一樞接上板(516)上,二垂直板(5131)下端分別固定于該水平板(5132)的兩端,該第一樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5124)包含一軸承,該軸承于水平板(5132)上來回滾動(dòng),而該第一樞接外臂(511)與該第一樞接內(nèi)臂(512)彼此樞接于一第一樞接點(diǎn)(515),達(dá)成該第一升降結(jié)構(gòu)(51)進(jìn)行剪刀般的運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng),其特征在于,其中,該第二樞接外臂(521)包括一第二樞接外臂端(5211)及一第二樞接外臂活動(dòng)端(5213),該第二樞接內(nèi)臂(522)包括一第二樞接內(nèi)臂端(5221)及一第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5223),該第二樞接外臂端(5211)樞接于一第二樞接外臂固定端(5212),該第二樞接外臂固定端(5212)固定于其上方的一第二樞接上板(526),如此,該第二樞接外臂固定端(5212)為該第二樞接外臂(521)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第二樞接外臂(521)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),該第二樞接外臂活動(dòng)端(5213)樞接于一第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214),該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214)可于一固定于該第二平臺(tái)(4)上的一第二下限位結(jié)構(gòu)(524)內(nèi)來回滾動(dòng),該第二下限位結(jié)構(gòu)(524)由二垂直板(5241)及一水平板(5242)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5241)的下端固定于固定于該第一平臺(tái)(4)上,該二垂直板(5241)的上端分別固定于該水平板(5242)的兩端,該第二樞接外臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5214)包含一軸承,該軸承于第一平臺(tái)(4)上來回滾動(dòng),該第二樞接內(nèi)臂端(5221)樞接于一第二樞接內(nèi)臂固定端(5222),該第二樞接內(nèi)臂固定端(5222)固定于該第二平臺(tái)(4)上,如此,該第二樞接內(nèi)臂固定端(5222)為該第二樞接內(nèi)臂(522)的樞轉(zhuǎn)點(diǎn),即該第二樞接內(nèi)臂(522)進(jìn)行擺動(dòng)的一中心點(diǎn),第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)端(5223)樞接于一第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5224),該第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(5224)可于一固定于該第二樞接上板(526)上的一第二上限位結(jié)構(gòu)(523)內(nèi)來回滾動(dòng),該上限位結(jié)構(gòu)(523)由二垂直板(5231)及一水平板(5232)組成一ㄇ字形結(jié)構(gòu),該二垂直板(5231)上端固定于該第二樞接上板(526)上,該二垂直板(5231)下端分別固定于該水平板(5232)的兩端,該第二樞接內(nèi)臂活動(dòng)結(jié)構(gòu)(522...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:黃建德,陳善杭,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:惠亞科技蘇州有限公司,
類型:發(fā)明
國(guó)別省市:
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