【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及激光切割，具體為一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機。
技術介紹
1、隨著建筑業的發展以及建筑技術水平的提高，技術含量高、造型復雜、漂亮美觀的玻璃幕墻工程越來越多，而在曲面剝離正式使用時，還需要對其進行一定的加工裁切，進而就需要用到一種激光切割機投入使用。
2、然而傳統多軸聯動切割即兩軸以上的系統無法實現pso控制輸出，只能輸出固定頻率來控制激光，由于切割路徑上圖形曲率半徑躍變時由于軸系加速度的限制使得切割線速度產生變化，使得激光打點間距分布不均勻，嚴重時會將玻璃打炸裂或形成不了裂紋，從而使切割產生不良。由于沒有pso控制輸出，所以無法實現高速切割，切割速度一般不會超過50毫米每秒，進而就會直接影響玻璃切割質量及成品率。因此，本領域技術人員提供了一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，能夠在激光切割中實現激光pso控制，保證激光打點間距均勻可控的功能，解決了曲率半徑較小的球面玻璃和自由曲面玻璃激光切割不夠均勻以及不方便控制的問題。
3、(二)技術方案
4、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，包括大理石平臺和控制系統，所述大理石平臺上端兩側均固定設置有支撐座，兩個所述支撐座上端共同固定設置有固定臺，所述固定臺一側壁固定設置有第三橫軸，所述第三橫軸
5、所述大理石平臺上端兩側均設置有驅動履帶，所述大理石平臺上端兩側均固定設置有第一橫軸，兩個所述第一橫軸上端面均滑動設置有第一滑動座，所述兩個所述第一滑動座一側壁均固定連接有連接板并分別與驅動履帶一側固定連接，兩個所述第一滑動座上端均固定設置有電動滑軌，兩個所述電動滑軌內側均滑動設置有驅動旋轉座，兩個所述驅動旋轉座的輸出端均固定連接有吸附治具，兩個所述驅動旋轉座一側均固定設置有多個真空吸附頭并與吸附治具互通。
6、通過上述技術方案，通過設置有第三橫軸、第二滑動座、驅動座、電動伸縮桿、連接器、切割頭、第二橫軸和滑板，在進行激光切割時，通過第三橫軸可帶動第二滑動座進行位置調節，同時第二橫軸作為電動伸縮桿的限位滑動機構，可對切割頭的上下位置進行調節，更加的方便，期間切割頭將高斯平行光束轉化成貝塞爾光束，并聚焦到工件內部，形成等離子激光絲，通過設置有驅動履帶、第一橫軸、第一滑動座、連接板、電動滑軌、驅動旋轉座、吸附治具和真空吸附頭，在對曲面玻璃進行加工時，需要將曲面玻璃放置在吸附治具表面，期間利用真空吸附頭將曲面玻璃進行真空吸附固定，之后在進行位置調節時，通過啟動驅動履帶可使第一滑動座能夠在第一橫軸表面進行位置調節，同時電動滑軌可進一步的對曲面玻璃進行更加精確的位置調節，以及驅動旋轉座可以更改吸附治具的旋轉位置，可進行更加精確的激光切割。
7、優選的，所述控制系統包括驅動模塊，所述驅動模塊包括運動模塊，所述控制系統還包括pso控制模塊，所述pso控制模塊包括激光模塊；
8、通過上述技術方案，切割工件時控制系統會同時向驅動器和pso控制器發送控制指令，運動軸受驅動器控制同時會通過編碼器反饋給控制器軸的位置信號，同時驅動器會將各軸的位置信號傳送給pso控制器，pso控制器內部會根據控制指令位置及各軸的編碼器位置進行計算，pso控制器內部采用硬件對比和軟件計算相結合的方式運行，生成切割軌跡和時間的曲線表，用于控制激光器在相應的時刻發出激光脈沖進行等間距打點切割。
9、優選的，所述固定臺上端兩側分別固定設置有光路控制座和激光發生器；
10、通過上述技術方案，光路控制座為將激光發生器發出的激光束進行擴束準直后傳送進切割頭。
11、優選的，所述大理石平臺一側壁固定設置有控制座，所述控制座一側壁開設有散熱口，所述控制座一側壁設置有把手；
12、通過上述技術方案，控制座為控制各個軸實現聯動運轉，并計算產生pso信號控制激光器按預定點位出光，散熱口可以對控制座內部的熱量進行散熱。
13、優選的，所述大理石平臺前端面設置有防護門；
14、通過上述技術方案，通過防護門可以對其內部的元器件進行防護。
15、優選的，所述第二橫軸一側壁固定設置有限位桿，所述限位桿外壁滑動套設有滑塊，所述滑塊一側與滑板固定連接；
16、通過上述技術方案，通過限位桿和滑塊可以使切割頭上下移動時更加的穩定和精確。
17、優選的，所述大理石平臺下端固定連接有多個自鎖萬向輪；
18、通過上述技術方案，通過多個自鎖萬向輪可以便于移動整個裝置。
19、優選的，所述大理石平臺底部固定設置有多個氣缸，多個所述氣缸下端均固定連接底盤；
20、通過上述技術方案，通過氣缸和底盤可以在裝置移動之后進行固定。
21、工作原理：該一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機投入使用時，首先將曲面玻璃放置在吸附治具表面，期間利用真空吸附頭將曲面玻璃進行真空吸附固定，之后在進行位置調節時，通過啟動驅動履帶可使第一滑動座能夠在第一橫軸表面進行位置調節，同時電動滑軌可進一步的對曲面玻璃進行更加精確的位置調節，以及驅動旋轉座可以更改吸附治具的旋轉位置，之后在對切割頭進行調節時，期間需要控制系統同時向驅動器和pso控制器發送控制指令，運動軸受驅動器控制同時會通過編碼器反饋給控制器軸的位置信號，同時驅動器會將各軸的位置信號傳送給pso控制器，pso控制器內部會根據控制指令位置及各軸的編碼器位置進行計算，pso控制器內部采用硬件對比和軟件計算相結合的方式運行，生成切割軌跡和時間的曲線表，用于控制激光器在相應的時刻發出激光脈沖進行等間距打點切割，在以上位置確定后，切割頭可在被控制的情況下通過第三橫軸、第二滑動座、驅動座、電動伸縮桿、連接器、切割頭、第二橫軸和滑板進行機構調節，進行激光切割即可。
22、(三)有益效果
23、本專利技術提供了一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機。具備以下有益效果：
24、本專利技術提供了一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，該多軸聯動激光切割機主要解決特別是曲率半徑較小的球面玻璃以及自由曲面玻璃激光切割的問題，以及激光高速切割過程中的實現激光pso控制，保證激光打點間距均勻可控，采用pso控制系統，在切割工件時控制系統會同時向驅動器和pso控制器發送控制指令，運動軸受驅動器控制同時會通過編碼器反饋給控制器軸的位置信號，同時驅動器會將各軸的位置信號傳送給pso控制器，pso控制器內部會根據控制指令位置及各軸的編碼器位置進行計算，pso控制器本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，包括大理石平臺(1)和控制系統(29)，其特征在于：所述大理石平臺(1)上端兩側均固定設置有支撐座(13)，兩個所述支撐座(13)上端共同固定設置有固定臺(14)，所述固定臺(14)一側壁固定設置有第三橫軸(10)，所述第三橫軸(10)前端面滑動設置有第二滑動座(34)，所述第二滑動座(34)一側靠上端固定設置有驅動座(23)，所述驅動座(23)下端固定設置有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)下端固定設置有連接器(27)，所述連接器(27)下端固定設置有切割頭(9)，所述第二滑動座(34)前端面固定設置有第二橫軸(7)，所述第二橫軸(7)一側滑動設置有滑板(26)，所述連接器(27)一側與滑板(26)固定連接；
2.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述控制系統(29)包括驅動模塊(30)，所述驅動模塊(30)包括運動模塊(31)，所述控制系統(29)還包括PSO控制模塊(33)，所述PSO控制模塊(33)包括激光模塊(32)。
3.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機
4.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述大理石平臺(1)一側壁固定設置有控制座(11)，所述控制座(11)一側壁開設有散熱口(21)，所述控制座(11)一側壁設置有把手(22)。
5.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述大理石平臺(1)前端面設置有防護門(28)。
6.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述第二橫軸(7)一側壁固定設置有限位桿(24)，所述限位桿(24)外壁滑動套設有滑塊(25)，所述滑塊(25)一側與滑板(26)固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述大理石平臺(1)下端固定連接有多個自鎖萬向輪(18)。
8.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述大理石平臺(1)底部固定設置有多個氣缸(19)，多個所述氣缸(19)下端均固定連接底盤(20)。
...【技術特征摘要】
1.一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，包括大理石平臺(1)和控制系統(29)，其特征在于：所述大理石平臺(1)上端兩側均固定設置有支撐座(13)，兩個所述支撐座(13)上端共同固定設置有固定臺(14)，所述固定臺(14)一側壁固定設置有第三橫軸(10)，所述第三橫軸(10)前端面滑動設置有第二滑動座(34)，所述第二滑動座(34)一側靠上端固定設置有驅動座(23)，所述驅動座(23)下端固定設置有電動伸縮桿(12)，所述電動伸縮桿(12)下端固定設置有連接器(27)，所述連接器(27)下端固定設置有切割頭(9)，所述第二滑動座(34)前端面固定設置有第二橫軸(7)，所述第二橫軸(7)一側滑動設置有滑板(26)，所述連接器(27)一側與滑板(26)固定連接；
2.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割機，其特征在于：所述控制系統(29)包括驅動模塊(30)，所述驅動模塊(30)包括運動模塊(31)，所述控制系統(29)還包括pso控制模塊(33)，所述pso控制模塊(33)包括激光模塊(32)。
3.根據權利要求1所述的一種曲面玻璃多軸聯動激光切割...
【專利技術屬性】
技術研發人員：施偉，金英杰，唐明海，
申請(專利權)人：上海致凱捷激光科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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