【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于帶鋼連續(xù)熱鍍鋅生產(chǎn)，更具體地說，本專利技術(shù)涉及一種基于多點(diǎn)激光測距對熱鍍鋅生產(chǎn)線上的鋅鍋爐鼻子3d位置進(jìn)行監(jiān)控及自動調(diào)整的方法及其系統(tǒng)，上述方法系基于多點(diǎn)激光測距進(jìn)行。
技術(shù)介紹
0、技術(shù)背景
1、鋅鍋爐鼻子是連續(xù)熱鍍鋅機(jī)組的關(guān)鍵設(shè)備，對產(chǎn)品的表面質(zhì)量起著及其重要的作用。爐鼻子內(nèi)部鋅液表面懸浮的鋅灰、鋅渣雜質(zhì)狀態(tài)直接影響到帶鋼表面質(zhì)量。
2、傳統(tǒng)的熱鍍鋅機(jī)組爐鼻子方法沒有配備排渣方法，無法生產(chǎn)高表面質(zhì)量要求的汽車或家電用面板。當(dāng)前先進(jìn)的熱鍍鋅機(jī)組爐鼻子均配備了自動排渣裝置，這種自動排渣方法主要通過內(nèi)部鋅液液位差產(chǎn)生溢流，利用鋅液泵將溢流槽內(nèi)的鋅液及鋅渣抽出爐鼻子外，從而保證爐鼻子內(nèi)部帶鋼周圍鋅液的純凈度，從而，能夠生產(chǎn)高表面質(zhì)量的汽車或家電面板產(chǎn)品。這種帶排渣結(jié)構(gòu)的爐鼻子對爐鼻子內(nèi)排渣溢流口高度的要求高，為了保證帶鋼上下表面都處于最佳的排渣狀態(tài)，需確保溢流槽口高度沿帶鋼方向保持一致，從而確保鋅液表面漂浮雜質(zhì)的順利溢流排除。
3、目前，國內(nèi)對于鋅鍋爐鼻子的位置測量和調(diào)整主要還停留在人工階段，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。若沒有動態(tài)監(jiān)控和自動調(diào)整，在生產(chǎn)時(shí)如出現(xiàn)爐鼻子位置異常，則不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和調(diào)整，從而影響熱鍍鋅帶鋼的表面質(zhì)量。
4、申請?zhí)枴?01710052939.6”的專利申請公開了一種鋅鍋爐鼻子在線位置調(diào)整方法。該方法采用包括爐鼻子本體、第一檢測儀和第二檢測儀、框架、控制器的設(shè)備，通過對設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，采用第一伸縮調(diào)整方法和第二伸縮調(diào)整方法，從而動態(tài)監(jiān)控爐鼻子的水平度并且可以監(jiān)控
5、申請?zhí)枴?01910411848.6”的專利申請公開了一種基于視覺識別的爐鼻子姿態(tài)監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)及其調(diào)節(jié)方法。該爐鼻子姿態(tài)監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)包括：視覺系統(tǒng)，爐鼻子本體，爐鼻子姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)，排渣系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)。該爐鼻子姿態(tài)監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法為：收集爐鼻子內(nèi)部溢流狀態(tài)圖像信息，并對每張圖像的溢流類型進(jìn)行狀態(tài)標(biāo)記；使用經(jīng)預(yù)處理后的圖像對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練；使用訓(xùn)練完成的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對實(shí)時(shí)采集的爐鼻子內(nèi)部溢流情況進(jìn)行識別，發(fā)送給爐鼻子姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整。通過視覺識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)爐鼻子姿態(tài)監(jiān)控及自動調(diào)整，解決了人工調(diào)整步驟繁瑣復(fù)雜、不及時(shí)的問題。
6、然而，目前，帶有排渣結(jié)構(gòu)的爐鼻子對位置精度要求高，但當(dāng)前的鋅鍋爐鼻子在線監(jiān)控及自動調(diào)整方法仍然需改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對帶有排渣結(jié)構(gòu)的爐鼻子對位置精度要求高，但當(dāng)前的鋅鍋爐鼻子在線監(jiān)控及自動調(diào)整方法仍然需改進(jìn)的現(xiàn)狀，本專利技術(shù)目的在于：提出一種對熱鍍鋅生產(chǎn)線上的鋅鍋爐鼻子3d位置進(jìn)行監(jiān)控及自動調(diào)整的方法及其系統(tǒng)，本專利技術(shù)的方法是通過多點(diǎn)激光測距的方法來精確監(jiān)控爐鼻子3d位置變化，并通過反饋及時(shí)調(diào)整爐鼻子位置，確保爐鼻子的位置精度，從而確保鋅鍋爐鼻子內(nèi)溢流狀態(tài)良好，減少鋅灰、鋅渣缺陷，以獲得更好的熱鍍鋅板表面質(zhì)量。
2、本專利技術(shù)的一種基于多點(diǎn)激光測距對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法的技術(shù)方案如下：
3、一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，所述方法包括：
4、建立鋅鍋爐鼻子3d位置檢測系統(tǒng)坐標(biāo)系，對鋅鍋爐鼻子3d位置進(jìn)行多點(diǎn)激光測距，
5、通過采集、處理距離數(shù)據(jù)，對爐鼻子3d工作位置異常狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；
6、通過畫面實(shí)時(shí)顯示爐鼻子3d工作位置檢測數(shù)據(jù)；并通過控制系統(tǒng)控制伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整爐鼻子位置。
7、根據(jù)本專利技術(shù)所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
8、激光測距傳感器實(shí)時(shí)測量爐鼻子3d工作位置數(shù)據(jù)包括：
9、爐鼻子沿x軸旋轉(zhuǎn)的工作位置數(shù)據(jù)；
10、爐鼻子沿x軸直線運(yùn)動的工作位置數(shù)據(jù)；
11、爐鼻子沿y軸旋轉(zhuǎn)的工作位置數(shù)據(jù)；
12、爐鼻子沿z軸旋轉(zhuǎn)的工作位置數(shù)據(jù)；
13、爐鼻子變形翹曲的工作位置數(shù)據(jù)；
14、爐鼻子沿帶鋼行進(jìn)方向運(yùn)動的工作位置數(shù)據(jù)。
15、3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
16、在鋅鍋爐鼻子周旁的鋼結(jié)構(gòu)上安裝多臺激光測距傳感器，分別標(biāo)記為a、b、c、d、e、f、g、……。同時(shí)在爐鼻子機(jī)構(gòu)上安裝多個與激光測距傳感器相對應(yīng)的反射標(biāo)靶，通過多個激光測距傳感器實(shí)時(shí)測量爐鼻子3d工作位置數(shù)據(jù)，爐鼻子3d工作位置具體數(shù)據(jù)包括：各反射標(biāo)靶與其對應(yīng)的激光器間的距離。
17、根據(jù)本專利技術(shù)所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
18、在鋅鍋爐鼻子上方的鋼結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置激光測距傳感器a-d，
19、在對應(yīng)于激光測距傳感器a-d的鋅鍋爐鼻子上面的上、下二部的二側(cè)邊緣分別設(shè)置對應(yīng)的反射標(biāo)靶，以測得所述鋅鍋爐鼻子上面的上、下二部的二側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的垂直距離a-d(相當(dāng)于3d位置檢測系統(tǒng)坐標(biāo)系中的z軸向)；
20、在鋅鍋爐鼻子二側(cè)的鋼結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置激光測距傳感器e-f，
21、在對應(yīng)于激光測距傳感器e-f的鋅鍋爐鼻子底面的下部側(cè)邊緣分別設(shè)置對應(yīng)的反射標(biāo)靶，以測得所述鋅鍋爐鼻子底部二側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的水平距離e,f(相當(dāng)于3d位置檢測系統(tǒng)坐標(biāo)系中的x軸向)。
22、根據(jù)本專利技術(shù)所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
23、測得的與其對應(yīng)的反射標(biāo)靶之間的距離標(biāo)記為a，表示鋅鍋爐鼻子上部一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的垂直距離；
24、激光測距傳感器b測得的與其對應(yīng)的反射標(biāo)靶之間的距離標(biāo)記為b，表示鋅鍋爐鼻子上部另一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的垂直距離；
25、激光測距傳感器c測得的與其對應(yīng)的反射標(biāo)靶之間的距離標(biāo)記為c，表示鋅鍋爐鼻子上部一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的垂直距離；
26、激光測距傳感器d測得的與其對應(yīng)的反射標(biāo)靶之間的距離標(biāo)記為d，表示鋅鍋爐鼻子上部另一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的垂直距離；
27、激光測距傳感器e測得的距離標(biāo)記為e，表示鋅鍋爐鼻子底部一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的水平距離；
28、激光測距傳感器f測得的距離標(biāo)記為f，表示鋅鍋爐鼻子底部另一側(cè)邊緣與其周旁的鋼結(jié)構(gòu)之間的水平距離。
29、設(shè)定上述距離偏差允許值5mm。
30、根據(jù)本專利技術(shù)所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
31、與激光測距傳感器c、d對應(yīng)的反射標(biāo)靶分別設(shè)置于鋅鍋爐鼻子上部二側(cè)底緣，
32、與激光測距傳感器e、f對應(yīng)的反射標(biāo)靶分別設(shè)置于鋅鍋爐鼻子底部二側(cè)底緣。
33、根據(jù)本專利技術(shù)所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
34、將測得的爐鼻子3d工作位置數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)通訊的方式發(fā)送到機(jī)組plc，由plc與hmi建本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿X軸旋轉(zhuǎn)監(jiān)控和調(diào)整，
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿X軸直線運(yùn)動監(jiān)控和調(diào)整
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿Z軸旋轉(zhuǎn)監(jiān)控與調(diào)整
12.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子變形翹曲監(jiān)控與調(diào)整，
13.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿帶鋼行進(jìn)方向運(yùn)動監(jiān)控和調(diào)整
14.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，控制系統(tǒng)控制伸縮裝置，就是將氣缸伸縮桿與爐鼻子連接在一起，通過距離反饋信號和氣缸，氣缸進(jìn)行伸縮，從而調(diào)節(jié)爐鼻子位置。
15.一種用于權(quán)利要求1所述對鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法的鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，激光測距傳感器實(shí)時(shí)測量爐鼻子3D工作位置數(shù)據(jù)包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述鋅鍋爐鼻子3D位置監(jiān)控及自動調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿x軸旋轉(zhuǎn)監(jiān)控和調(diào)整，
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻子沿x軸直線運(yùn)動監(jiān)控和調(diào)整
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種對鋅鍋爐鼻子3d位置監(jiān)控及自動調(diào)整的方法，其特征在于，關(guān)于爐鼻...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阮星誼，李山青，錢洪衛(wèi)，汪義如，王輝，
申請(專利權(quán))人：寶山鋼鐵股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。