【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及開箱機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)及開箱方法。
技術(shù)介紹
1、紙箱被大量的應(yīng)用到各行各業(yè)的產(chǎn)品包裝中。紙箱在出廠的時(shí)候都是折疊起來(lái)的平板狀，產(chǎn)品在裝箱之前需要通過(guò)開箱機(jī)將平板狀的紙箱打開，然后將打開的紙箱送入到折蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)將紙箱的底蓋折起來(lái)，形成紙箱的箱底，再將折蓋后的紙箱送入到封膠帶機(jī)構(gòu)內(nèi)將折疊起來(lái)的箱底密封。
2、目前的開箱機(jī)在開箱過(guò)程中還存在部分問(wèn)題，比如紙箱被打開向折蓋機(jī)構(gòu)輸送的過(guò)程中容易出現(xiàn)左右晃動(dòng)的問(wèn)題（原因是紙箱的箱底還未被密封，整體結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定），這就會(huì)造成紙箱進(jìn)行折蓋工序時(shí)還處于晃動(dòng)狀態(tài)，折蓋后的平整度較差，開箱效果不好；另外，現(xiàn)有折疊起來(lái)的平板狀紙箱通常是整齊的碼放在裝箱機(jī)的一端，通過(guò)機(jī)械手逐一將其抓起來(lái)進(jìn)行開箱，此過(guò)程中，整齊碼放的平板狀紙箱的高度會(huì)逐漸降低，因此需要機(jī)械手有比較大的移動(dòng)行程才能將下部的平板狀紙箱抓起來(lái)，存在機(jī)械手抓取不便的問(wèn)題，存在機(jī)械手抓取效率低的問(wèn)題；并且現(xiàn)有開箱機(jī)主要采用傳統(tǒng)的連桿機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)通過(guò)人工旋轉(zhuǎn)手輪調(diào)節(jié)位置，實(shí)現(xiàn)適用不同大小紙箱成型，而且針對(duì)不同尺寸的紙箱開箱時(shí)，需要同時(shí)調(diào)節(jié)多處位置，操作繁瑣浪費(fèi)人力，同時(shí)因人工操作誤差較大，開箱會(huì)出現(xiàn)紙箱錯(cuò)位，成型率不高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述問(wèn)題，本專利技術(shù)提出一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)及開箱方法。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，包括安裝在機(jī)架內(nèi)的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)械手、送箱機(jī)械手、撐箱機(jī)械手、折蓋機(jī)構(gòu)和封膠帶機(jī)
3、所述取箱機(jī)械手一側(cè)的下方安裝有送箱機(jī)械手，該送箱機(jī)械手的豎向移動(dòng)臂上端安裝有與吸盤組件甲對(duì)應(yīng)的吸盤組件乙，，該吸盤組件乙為l型結(jié)構(gòu)，垂直面和底面分別安裝有小吸盤；取箱機(jī)械手一側(cè)的機(jī)架上安裝有撐箱機(jī)械手，撐箱機(jī)械手的豎向移動(dòng)臂下端安裝有與下方的吸盤組件丙乙對(duì)應(yīng)的吸盤組件丙；
4、所述送箱機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有折蓋機(jī)構(gòu)，封膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)置在送箱機(jī)械手的端部，并在封膠帶機(jī)構(gòu)入口處設(shè)有與折蓋機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的端蓋壓板，端蓋壓板的上方和下方各設(shè)有一個(gè)折蓋桿。
5、優(yōu)選的，所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料底座和兩個(gè)儲(chǔ)料支架；兩個(gè)儲(chǔ)料支架對(duì)稱滑動(dòng)連接在底座的兩端，在底座上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)儲(chǔ)料支架在儲(chǔ)料底座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，儲(chǔ)料支架包括方形框架、提升板組件、限位組件，方形框架兩側(cè)的立柱內(nèi)側(cè)均設(shè)有滑軌甲，提升板組件的橫梁兩端通過(guò)滑塊甲滑動(dòng)連接在兩滑軌甲之間，橫梁的兩端部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有提升板，方形框架的中部豎向連接有絲杠，并在橫梁的中部設(shè)有螺母滑塊，絲杠和螺母滑塊螺紋連接，在方形框架的上端部設(shè)有絲杠電機(jī)；
6、限位組件包括豎向固定連接在方形框架兩端之間的槽形板，槽形板的上端部設(shè)有方孔，槽形板的兩側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有向內(nèi)從方孔伸出的三角形限位塊，該限位塊的上表面設(shè)有支撐平面，內(nèi)側(cè)面設(shè)為頂推斜面，限位塊的外側(cè)面設(shè)有擋在方孔兩側(cè)的擋板。
7、優(yōu)選的，儲(chǔ)料底座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩條滑軌乙，儲(chǔ)料支架的底板兩端均設(shè)有滑塊乙，并通過(guò)滑塊乙滑動(dòng)連接在兩滑軌乙之間。
8、優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)組件包括推桿甲和推桿乙，推桿甲連接在一個(gè)儲(chǔ)料支架的底板和儲(chǔ)料底座的一端板之間，推桿乙連接在另一個(gè)儲(chǔ)料支架的底板和儲(chǔ)料底座的另一端板之間。
9、優(yōu)選的，所述的折蓋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱鉸接在支撐板上方的兩個(gè)折蓋板，通過(guò)在折蓋板內(nèi)側(cè)鉸接折蓋氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)其向內(nèi)擺動(dòng)。
10、優(yōu)選的，所述的取箱機(jī)械手、送箱機(jī)械手、撐箱機(jī)械手均設(shè)為單帶機(jī)械手。
11、優(yōu)選的，送箱機(jī)械手和撐箱機(jī)械手在重疊行程，上下同時(shí)吸取紙箱進(jìn)行來(lái)完成折蓋、封膠帶，保證送箱過(guò)程的穩(wěn)定，也消除了紙箱錯(cuò)位的情況。
12、一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)的開箱方法，包括以下步驟：
13、步驟一：儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)平放紙箱胚，儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)內(nèi)部的頂升組件將紙箱胚送至取箱機(jī)械手行程內(nèi)；
14、步驟二：取箱機(jī)械手通過(guò)吸盤組件乙將紙箱吸取，同時(shí)吸盤組件乙上的開箱氣缸帶動(dòng)撥桿動(dòng)作，紙箱呈?“口”字形，成型的同時(shí)輸送到送箱機(jī)械手行程內(nèi)；
15、步驟三：取箱機(jī)械手下移，送箱機(jī)械手上移，“口”字形紙箱放置到吸盤組件乙上方；步驟四：送箱機(jī)械手平移經(jīng)過(guò)折蓋機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)折蓋動(dòng)作；
16、步驟五：送箱機(jī)械手移動(dòng)到撐箱機(jī)械手行程內(nèi)，左右折蓋完成的紙箱由兩個(gè)機(jī)械手同時(shí)吸取輸送到上下折蓋機(jī)構(gòu)；
17、步驟六：四邊折蓋完成，直接輸送到封膠帶機(jī)構(gòu)中進(jìn)行封裝，完成整個(gè)開箱動(dòng)作。
18、本專利技術(shù)的有益技術(shù)效果是：
19、（1）該開箱機(jī)通過(guò)取箱機(jī)械手上安裝的吸盤組件將儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)內(nèi)的平板狀折疊紙箱抓起來(lái)，然后該吸盤組件內(nèi)的開箱氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行開箱撥桿向內(nèi)擺動(dòng)將平板狀折疊紙箱打開，紙箱被打開之后下方的送箱機(jī)械手向上移動(dòng)，通過(guò)吸盤組件拖住被打開的紙箱向折蓋機(jī)構(gòu)輸送，該吸盤組件一端的限位板上的小吸盤能夠吸附在紙箱的一側(cè)，為紙箱的一側(cè)提供支撐，并且紙箱向折蓋機(jī)構(gòu)輸送的過(guò)程中，上方的撐箱機(jī)械手向下移動(dòng)吸附住紙箱的上部表面，紙箱被牢固的固定在送箱機(jī)械手和撐箱機(jī)械手之間，處于穩(wěn)定的打開狀態(tài)，避免了紙箱向折蓋機(jī)構(gòu)移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)左右晃動(dòng)的問(wèn)題，保證了開箱質(zhì)量。
20、（2）該開箱機(jī)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料底座兩端之間各設(shè)有一個(gè)儲(chǔ)料支架，儲(chǔ)料支架的下部安裝有能夠上下移動(dòng)的提升板組件，提升組件的兩端各設(shè)有一個(gè)提升板，平板狀紙箱放置在兩儲(chǔ)料支架的提升板之間，通過(guò)兩側(cè)的提升板組件將若干個(gè)一定厚度的平板狀紙箱提升到儲(chǔ)料支架上部安裝的限位組件處，平板狀紙箱與限位組件的三角形限位塊接觸時(shí)能夠頂壓其向內(nèi)擺動(dòng)，順利通過(guò)限位塊，然后在扭簧的作用下限位塊重新復(fù)位，支撐在平板狀紙箱下端；通過(guò)提升板組件的不斷提升，能夠使儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的上部一直有平板狀紙箱來(lái)為開箱工序提供物料，機(jī)械手只需比較小的移動(dòng)行程就能將平板狀紙箱抓起來(lái)，抓取過(guò)程比較方便，并且效率比較高。
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1.一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，包括安裝在機(jī)架內(nèi)的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)械手、送箱機(jī)械手、撐箱機(jī)械手、折蓋機(jī)構(gòu)和封膠帶機(jī)構(gòu)，其特征是：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料底座和兩個(gè)儲(chǔ)料支架；兩個(gè)儲(chǔ)料支架對(duì)稱滑動(dòng)連接在底座的兩端，在底座上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)儲(chǔ)料支架在儲(chǔ)料底座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，儲(chǔ)料支架包括方形框架、提升板組件、限位組件，方形框架兩側(cè)的立柱內(nèi)側(cè)均設(shè)有滑軌甲，提升板組件的橫梁兩端通過(guò)滑塊甲滑動(dòng)連接在兩滑軌甲之間，橫梁的兩端部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有提升板，方形框架的中部豎向連接有絲杠，并在橫梁的中部設(shè)有螺母滑塊，絲杠和螺母滑塊螺紋連接，在方形框架的上端部設(shè)有絲杠電機(jī)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：儲(chǔ)料底座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩條滑軌乙，儲(chǔ)料支架的底板兩端均設(shè)有滑塊乙，并通過(guò)滑塊乙滑動(dòng)連接在兩滑軌乙之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：所述的驅(qū)動(dòng)組件包括推桿甲和推桿乙，推桿甲連接在一個(gè)儲(chǔ)料支架的底板和儲(chǔ)料底座的一端板之間，推桿乙連接在另一個(gè)儲(chǔ)料支架的底板和儲(chǔ)料底
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：所述的折蓋機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱鉸接在支撐板上方的兩個(gè)折蓋板，通過(guò)在折蓋板內(nèi)側(cè)鉸接折蓋氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)其向內(nèi)擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：所述的取箱機(jī)械手、送箱機(jī)械手、撐箱機(jī)械手均設(shè)為單帶機(jī)械手。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：送箱機(jī)械手和撐箱機(jī)械手在重疊行程，上下同時(shí)吸取紙箱進(jìn)行來(lái)完成折蓋、封膠帶，保證送箱過(guò)程的穩(wěn)定，也消除了紙箱錯(cuò)位的情況。
8.根據(jù)權(quán)力要求1-7任一項(xiàng)所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)的開箱方法，其特征在于包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，包括安裝在機(jī)架內(nèi)的儲(chǔ)箱機(jī)構(gòu)、取箱機(jī)械手、送箱機(jī)械手、撐箱機(jī)械手、折蓋機(jī)構(gòu)和封膠帶機(jī)構(gòu)，其特征是：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：所述的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料底座和兩個(gè)儲(chǔ)料支架；兩個(gè)儲(chǔ)料支架對(duì)稱滑動(dòng)連接在底座的兩端，在底座上安裝有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)儲(chǔ)料支架在儲(chǔ)料底座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，儲(chǔ)料支架包括方形框架、提升板組件、限位組件，方形框架兩側(cè)的立柱內(nèi)側(cè)均設(shè)有滑軌甲，提升板組件的橫梁兩端通過(guò)滑塊甲滑動(dòng)連接在兩滑軌甲之間，橫梁的兩端部?jī)?nèi)側(cè)均設(shè)有提升板，方形框架的中部豎向連接有絲杠，并在橫梁的中部設(shè)有螺母滑塊，絲杠和螺母滑塊螺紋連接，在方形框架的上端部設(shè)有絲杠電機(jī)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高速全自動(dòng)智能開箱機(jī)，其特征是：儲(chǔ)料底座的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩條滑軌乙，儲(chǔ)料支架的底板兩端均設(shè)有滑塊乙，并通過(guò)滑塊乙滑動(dòng)連接在兩滑軌乙之間。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李應(yīng)生，李向前，郭貞飛，李世展，馬春艷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鄭州智匯機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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