【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及飛機裝配，特別是一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置。
技術介紹
1、在傳統的飛機裝配過程中，為保證安裝過程的穩定性，大部分工裝設計為剛性結構，并且一個飛機結構件的裝配對應一個剛性型架，即為“一對一”裝配模式；在這種裝配模式下周期長、成本高、占地面積大等弊端就顯露了出來。隨著飛機裝配技術的逐步發展，工裝結構逐漸從傳統剛性單一形式轉變為柔性可重構形式，即為“一對多”裝配模式。柔性工裝具有自動化、數字化、集成化的特點，對比于傳統裝配，柔性工裝可以明顯提高飛機裝配的質量及工作效率。在蒙皮與骨架對接后進行鉚接、制孔時，要保證零部件的加工精度與質量，不僅要確保定位的精準，還要確保鉚接過程中的穩定性，防止結構發生振動從而產生零件的偏差，影響飛機艙門產品質量。因此具有可靠性、穩定性的定位組件對于柔性工裝十分重要。在柔性裝配過程中，基于艙門數模的控制方式，可以根據不同艙門蒙皮的曲率和大小，對吸盤的位置進行調整，確保蒙皮與吸盤之間能夠更好地接觸吸附，從而實現艙門蒙皮的定位。然而若蒙皮與吸盤粘接面之間存在灰塵，會導致吸盤吸附不穩，導致吸盤吸附失效，從而對蒙皮的定位失效的情況發生。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。
2、本專利技術的目的通過以下技術方案來實現：一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，包括支架，支架的一側固定連接有安裝塊，支架的中部轉動連接有電動伸縮桿，支架的一側固定連接有第一伺服電機，第一伺
3、更進一步的技術方案是，連接板內部開設有轉動槽，轉動槽內部活動連接有轉動盤，連接板的內部且位于轉動槽的外側開設有環形槽，環形槽內部滑動連接有兩塊限位塊，限位塊的一端均與轉動盤的外側相連接，移動板的一側開設有側槽。
4、更進一步的技術方案是，固定管的外側套設有第二傳動齒輪，連接板的一側設置有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出端設置有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合連接。
5、更進一步的技術方案是，一塊固定板的一側固定連接有第一固定箱，轉動桿的一端延伸至第一固定箱內部并套設有第一蝸輪，第一固定箱內部轉動連接有第一蝸桿，第一蝸桿與第一蝸輪傳動連接。
6、更進一步的技術方案是，兩塊固定板的一側固定連接有收卷箱，收卷箱內部轉動連接有轉動輥，轉動輥的外側套設有第二蝸輪，收卷箱的一側固定連接有第二固定箱，第二固定箱內部轉動連接有第二蝸桿，第二固定箱的一側固定連接有傳動箱，傳動箱內腔的底部設置有第四伺服電機，第一固定箱的底部固定連接有保護柱，第一蝸桿的底端穿過保護柱并延伸至傳動箱內部，第四伺服電機的輸出端與第一蝸桿的底端相連接，第一蝸桿與第二蝸桿的外側均套設有通過皮帶傳動連接的皮帶輪。
7、更進一步的技術方案是，轉動輥的外側纏繞有軟管，轉動輥內部設置有聯通管，收卷箱的一端與聯通管的一端相連接，收卷箱的一側設置有旋轉接頭，聯通管的一端與旋轉接頭的另一端相連接，旋轉接頭的另一端設置有連接管，連接管的一端延伸至固定管內部。
8、更進一步的技術方案是，固定管通過通槽與吸頭與收集箱內部連通。
9、更進一步的技術方案是，軌道的一側設置有控制器。
10、本專利技術具有以下優點：1、本專利技術通過設置有通孔、存儲箱與收集屜，氣泵啟動，使得蒙皮表面的灰塵通過軟管吸入至聯通管、旋轉接頭與連接管，通過固定管、通槽、側槽與吸頭吸入至收集屜內部，然后通過氣泵將收集箱內部的空氣排出至外界，灰塵通過通孔隔離在收集屜內部，從而將要與真空吸盤接觸位置的蒙皮表面灰塵進行清理收集，防止因與真空吸盤接觸位置的蒙皮表面存在灰塵，導致吸附不穩的情況發生。
11、2、本專利技術通過設置有通孔、軟管與固定塊，第三伺服電機的輸出端帶動第一傳動齒輪復位轉動，使得第二傳動齒輪帶動固定管復位轉動，使得通孔位于真空吸盤的上方，然后第四伺服電機的輸出端帶動第一蝸桿復位轉動，使得第一蝸桿帶動第一蝸輪復位轉動，使得第一蝸輪帶動轉動桿復位轉動，使得轉動桿帶動固定塊與通孔復位轉動，同時第一蝸桿通過皮帶輪帶動第二蝸桿復位轉動，使得第二蝸桿通過第二蝸輪帶動轉動輥復位轉動，使得軟管纏繞在轉動輥的外側，使得通孔能夠轉動至水平狀態，然后第二伺服電機的輸出端帶動絲桿復位轉動，使得移動塊帶動移動板復位移動，使得移動板帶動連接板復位移動，從而能夠將吸塵結構收起，從而不影響使用真空吸盤對飛機蒙皮進行固定
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1.一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一側固定連接有安裝塊（6），所述支架（1）的中部轉動連接有電動伸縮桿（3），所述支架（1）的一側固定連接有第一伺服電機（2），所述第一伺服電機（2）的輸出端與電動伸縮桿（3）的一端相連接，所述電動伸縮桿（3）的伸縮端設置有真空吸盤（4），所述真空吸盤（4）上設置的通氣口連接有彈性管（5），所述彈性管（5）的一端穿過安裝塊（6），所述電動伸縮桿（3）的表面設置有軌道（7），所述軌道（7）的表面滑動連接有移動板（11），所述移動板（11）的一側固定連接有連接板（14），所述軌道（7）內部轉動連接有絲桿（8），所述絲桿（8）的外側螺紋連接有移動塊（10），所述移動塊（10）的頂部延伸至軌道（7）的上方并與移動板（11）的底部相連接，所述軌道（7）的一側固定連接有第二伺服電機（9），所述第二伺服電機（9）的輸出端與絲桿（8）的一端相連接，所述連接板（14）的一側設置有固定管（23），所述固定管（23）的一端固定連接有兩塊固定板（25），兩塊所述固定板（25）之間轉動連接有轉動桿（28），所述轉動桿（28）的外
2.根據權利要求1所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述連接板（14）內部開設有轉動槽（18），所述轉動槽（18）內部活動連接有轉動盤（19），所述連接板（14）的內部且位于轉動槽（18）的外側開設有環形槽（22），所述環形槽（22）內部滑動連接有兩塊限位塊（21），所述限位塊（21）的一端均與轉動盤（19）的外側相連接，所述移動板（11）的一側開設有側槽（24）。
3.根據權利要求2所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述固定管（23）的外側套設有第二傳動齒輪（17），所述連接板（14）的一側設置有第三伺服電機（15），所述第三伺服電機（15）的輸出端設置有第一傳動齒輪（16），所述第一傳動齒輪（16）與第二傳動齒輪（17）嚙合連接。
4.根據權利要求3所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：一塊所述固定板（25）的一側固定連接有第一固定箱（26），所述轉動桿（28）的一端延伸至第一固定箱（26）內部并套設有第一蝸輪（29），所述第一固定箱（26）內部轉動連接有第一蝸桿（27），所述第一蝸桿（27）與第一蝸輪（29）傳動連接。
5.根據權利要求4所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：兩塊所述固定板（25）的一側固定連接有收卷箱（47），所述收卷箱（47）內部轉動連接有轉動輥（35），所述轉動輥（35）的外側套設有第二蝸輪（36），所述收卷箱（47）的一側固定連接有第二固定箱（33），所述第二固定箱（33）內部轉動連接有第二蝸桿（34），所述第二固定箱（33）的一側固定連接有傳動箱（31），所述傳動箱（31）內腔的底部設置有第四伺服電機（32），所述第一固定箱（26）的底部固定連接有保護柱（30），所述第一蝸桿（27）的底端穿過保護柱（30）并延伸至傳動箱（31）內部，所述第四伺服電機（32）的輸出端與第一蝸桿（27）的底端相連接，所述第一蝸桿（27）與第二蝸桿（34）的外側均套設有通過皮帶傳動連接的皮帶輪（37）。
6.根據權利要求5所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述轉動輥（35）的外側纏繞有軟管（39），所述轉動輥（35）內部設置有聯通管（40），所述收卷箱（47）的一端與聯通管（40）的一端相連接，所述收卷箱（47）的一側設置有旋轉接頭（41），所述聯通管（40）的一端與旋轉接頭（41）的另一端相連接，所述旋轉接頭（41）的另一端設置有連接管（48），所述連接管（48）的一端延伸至固定管（23）內部。
7.根據權利要求1所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述固定管（23）通過通槽（20）與吸頭（13）與收集箱（42）內部連通。
8.根據權利要求1所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述軌道（7）的一側設置有控制器。
...【技術特征摘要】
1.一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一側固定連接有安裝塊（6），所述支架（1）的中部轉動連接有電動伸縮桿（3），所述支架（1）的一側固定連接有第一伺服電機（2），所述第一伺服電機（2）的輸出端與電動伸縮桿（3）的一端相連接，所述電動伸縮桿（3）的伸縮端設置有真空吸盤（4），所述真空吸盤（4）上設置的通氣口連接有彈性管（5），所述彈性管（5）的一端穿過安裝塊（6），所述電動伸縮桿（3）的表面設置有軌道（7），所述軌道（7）的表面滑動連接有移動板（11），所述移動板（11）的一側固定連接有連接板（14），所述軌道（7）內部轉動連接有絲桿（8），所述絲桿（8）的外側螺紋連接有移動塊（10），所述移動塊（10）的頂部延伸至軌道（7）的上方并與移動板（11）的底部相連接，所述軌道（7）的一側固定連接有第二伺服電機（9），所述第二伺服電機（9）的輸出端與絲桿（8）的一端相連接，所述連接板（14）的一側設置有固定管（23），所述固定管（23）的一端固定連接有兩塊固定板（25），兩塊所述固定板（25）之間轉動連接有轉動桿（28），所述轉動桿（28）的外側套設有固定塊（46），所述固定塊（46）的一側固定連接有通孔（45），所述移動板（11）的一側固定連接有存儲箱（12），所述存儲箱（12）內部放置有收集屜（43），所述收集屜（43）的底部開設有若干個通孔（45），所述存儲箱（12）的一側設置有氣泵（44），所述氣泵（44）的一端延伸至收集箱（42）內部，所述收集屜（43）的一側延伸至存儲箱（12）的外側，所述存儲箱（12）的頂部固定連接有吸頭（13），所述吸頭（13）的一端與移動板（11）的一側相連接。
2.根據權利要求1所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述連接板（14）內部開設有轉動槽（18），所述轉動槽（18）內部活動連接有轉動盤（19），所述連接板（14）的內部且位于轉動槽（18）的外側開設有環形槽（22），所述環形槽（22）內部滑動連接有兩塊限位塊（21），所述限位塊（21）的一端均與轉動盤（19）的外側相連接，所述移動板（11）的一側開設有側槽（24）。
3.根據權利要求2所述的一種飛機裝配柔性工裝的吸盤裝置，其特征在于：所述固定管（23）...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閔習瑞，周瑜，周寶，郭少偉，蔣希赟，鄭子君，宋依良，
申請(專利權)人：成都航空職業技術學院，
類型：發明
國別省市：
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