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【技術實現步驟摘要】
本專利技術一般涉及運載火箭脫傘,具體涉及一種快速脫傘系統及飛行器。
技術介紹
1、減速傘廣泛地應用于飛行器的降落過程中,通過搭載在飛行器的減速傘裝置上,在減速傘裝置的傘艙里設有拋傘器,拋傘器在通電引爆后將傘艙內的減速傘從傘艙內拉出,從而實現減速傘的開傘。
2、然而,當飛行器著陸后,減速傘一般仍與飛行器連接,減速傘承受較大的阻力,以輔助飛行器的速度下降,隨著飛行器在地面上滑行,減速傘承受的阻力逐漸減小,當飛行器自身的作用力能夠使其平穩地停止時,需要讓減速傘和飛行器分離,若不分離,容易導致飛行器受到損傷或者側翻。目前,對于分離減速傘與飛行器的方案還不夠成熟。因此,我們提出一種快速脫傘系統及飛行器用以解決上述問題。
技術實現思路
1、鑒于現有技術中的上述缺陷或不足,期望提供一種有效分離減速傘和飛行器,結構簡單且易于實現的快速脫傘系統及飛行器。
2、第一方面,本專利技術提供一種快速脫傘系統,包括:
3、承力組件,所述承力組件具備安裝空間,所述安裝空間一側設有掛繩鉤,所述掛繩鉤用于和飛行器機體連接;所述安裝空間另一側設有兩個配合使用的脫掛鉤,兩個所述脫掛鉤用于和減速傘的掛傘繩連接;
4、限位機構,所述限位機構設置在所述安裝空間內;所述限位機構具有兩個限位部,兩個所述限位部與兩個所述脫掛鉤的移動端一一對應設置;所述限位機構具備第一工作狀態和第二工作狀態;
5、當所述限位機構處于第一工作狀態時,所述限位部與相應的脫掛鉤的移動端面接觸,使
6、當所述限位機構處于第二工作狀態時,所述限位部和相應的脫掛鉤的移動端完全分開,使得兩個脫掛鉤的夾持端相互遠離,以使脫掛鉤和減速傘的掛傘繩相分離。
7、根據本專利技術實施例提供的技術方案,所述承力組件包括:
8、平行設置的第一承力板和第二承力板,二者之間形成所述安裝空間;
9、所述掛繩鉤和所述第一承力板、所述第二承力板螺栓連接,所述脫掛鉤和所述第一承力板、所述第二承力板螺栓連接。
10、根據本專利技術實施例提供的技術方案,所述限位機構包括:
11、限位殼體,所述限位殼體設于所述第一承力板和所述第二承力板的相互遠離的壁面上,所述限位殼體與所述第一承力板、所述第二承力板之間形成安裝腔室,所述第一承力板上開設有與所述安裝空間相連通的第一開口,所述第二承力板上開設有與所述安裝空間相連通的第二開口,且所述安裝腔室和所述第一開口、所述第二開口相連通;
12、限位塊,所述限位塊設置在所述安裝空間內;所述限位塊靠近兩個所述脫掛鉤的兩個側壁分別形成所述限位部;所述限位塊上開設有對應所述第二開口設置的限位槽;所述限位塊上還設有由所述第一開口伸至所述安裝腔室內的限位凸起;
13、驅動組件,所述驅動組件設置在所述安裝腔室內,所述驅動組件具備驅動部,所述驅動部用于帶動限位球在所述第二開口和所述限位槽之間移動,以控制所述限位球和所述限位槽相卡接或者相分離;
14、第一彈性元件,所述第一彈性元件設置在所述安裝腔室內,且所述第一彈性元件一側和所述限位凸起相連接,其另一側和所述安裝腔室側壁相連接;
15、當所述驅動部帶動限位球移動至所述第二開口時,所述第一彈性元件的作用力作用于所述限位凸起,進而輔助所述限位塊向遠離所述脫掛鉤的一側移動,以使所述脫掛鉤和減速傘的掛傘繩相分離。
16、根據本專利技術實施例提供的技術方案,所述限位殼體包括:
17、第一限位蓋,所述第一限位蓋設置在所述第一承力板上;所述第一限位蓋和所述第一承力板之間形成第一子腔室;
18、第二限位蓋,所述第二限位蓋設置在所述第二承力板上;所述第二限位蓋和所述第二承力板之間形成第二子腔室;
19、所述第一子腔室和所述第二子腔室共同形成所述安裝腔室。
20、根據本專利技術實施例提供的技術方案,所述驅動組件包括:
21、驅動件,所述驅動件設置在所述第二子腔室內;所述驅動件的驅動軸上設有限位擋塊;
22、當所述驅動件的驅動軸帶動所述限位擋塊沿所述第二承力板的長度方向向遠離所述脫掛鉤的一側移動時,所述限位球和所述限位槽分離,以使所述限位塊向遠離所述脫掛鉤的一側移動。
23、根據本專利技術實施例提供的技術方案,所述驅動組件還包括:
24、第二彈性元件,所述第二彈性元件位于所述限位擋塊遠離所述驅動件的一側,且所述第二彈性元件一端和所述限位擋塊連接,其另一端和所述第二子腔室側壁連接;
25、當所述驅動件的驅動軸帶動所述限位擋塊沿所述第二承力板的長度方向向遠離所述脫掛鉤的一側移動時,所述第二彈性元件的作用力施加在所述限位擋塊上,以輔助所述限位擋塊平穩移動。
26、根據本專利技術實施例提供的技術方案,還包括:
27、保護罩,所述保護罩套設在所述第一承力板、所述第二承力板以及所述限位殼體的外部。
28、根據本專利技術實施例提供的技術方案,還包括:
29、多根承力柱,所述承力柱貫穿所述第一承力板上的銷孔、所述第二承力板上的銷孔、所述掛繩鉤以及所述脫掛鉤,并通過鎖緊螺母、鎖緊螺釘連接。
30、第二方面,本專利技術提供一種飛行器,包括:上述的一種快速脫傘系統。
31、綜上所述,本專利技術提供一種快速脫傘系統的具體結構。本專利技術設計了承力組件,其具備安裝空間,其一側設有掛繩鉤,用于和飛行器機體連接;安裝空間的另一側設有兩個配合使用的脫掛鉤,兩個脫掛鉤用于和減速傘的掛傘繩連接;在安裝空間內設有限位機構,該限位機構具有兩個限位部,二者和兩個脫掛鉤的移動端一一對應設置;并且,限位機構具有第一工作狀態和第二工作狀態;當限位機構處于第一工作狀態時,限位部與相應的脫掛鉤的移動端面接觸,使得兩個脫掛鉤的夾持端相接觸,以使脫掛鉤和減速傘的掛傘繩相連接;當限位機構處于第二工作狀態時,限位部和相應的脫掛鉤的移動端完全分開,使得兩個脫掛鉤的夾持端相互遠離,以使脫掛鉤和減速傘的掛傘繩相分離。
32、本專利技術利用限位機構處于不同的工作狀態,使脫掛鉤和減速傘的掛傘繩連接或者分離,進而控制飛行器機體是否脫傘,即能夠讓飛行器和減速傘實現快速且平穩分離的目的。
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1.一種快速脫傘系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述承力組件包括:
3.根據權利要求2所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述限位機構包括:
4.根據權利要求3所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述限位殼體包括:
5.根據權利要求4所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述驅動組件包括:
6.根據權利要求5所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述驅動組件還包括:
7.根據權利要求3所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,還包括:
8.根據權利要求3所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,還包括:
9.一種飛行器,其特征在于,包括:權利要求1至8任一項所述的一種快速脫傘系統。
【技術特征摘要】
1.一種快速脫傘系統,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述承力組件包括:
3.根據權利要求2所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述限位機構包括:
4.根據權利要求3所述的一種快速脫傘系統,其特征在于,所述限位殼體包括:
5.根據權利要求4所述的一種快速脫傘系統,其特...
【專利技術屬性】
技術研發人員:欒家富,
申請(專利權)人:四川凌空天行科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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