【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋼鐵連鑄連軋，具體涉及一種卸卷小車位置檢測裝置。
技術介紹
1、連鑄連軋全稱連續鑄造連續軋制，是把液態鋼倒入連鑄機中鑄造出鋼坯，稱為連鑄坯，然后不經冷卻，在均熱爐中保溫一定時間后直接進入熱連軋機組中軋制成型的鋼鐵軋制工藝。這種工藝巧妙地把鑄造和軋制兩種工藝結合起來，相比于傳統的先鑄造出鋼坯后經加熱爐加熱再進行軋制的工藝具有簡化工藝、改善勞動條件、增加金屬收得率、節約能源、提高連鑄坯質量、便于實現機械化和自動化的優點。
2、連鑄連軋生產線主要設備一般包括連鑄機、熱連軋機組、地下卷取機以及卸卷小車，卸卷小車位于連鑄連軋生產線的終點站，其主要作用是將鋼卷流暢輸出，將由地下卷取機卷成的鋼卷從地下卷取機卷筒上卸下并移至打捆站。
3、目前，卸卷小車的位置檢測裝置通過聯軸器與卸卷小車液壓馬達進行連接的絕對值編碼器，來獲取卸卷小車的當前位置，再由卸卷小車的控制系統根據卸卷小車的當前位置，控制卸卷小車進行移動，以實現自動卸卷，因此一旦聯軸器或絕對值編碼器損壞，便無法獲取卸卷小車位置，控制系統也就無法控制卸卷小車進行自動卸卷，會造成卷取區域堵卷，影響生產節奏。
技術實現思路
1、為了克服現有的卸卷小車的位置檢測裝置一旦聯軸器或絕對值編碼器損壞，便無法獲取卸卷小車位置，會造成卷取區域堵卷的問題，本技術提供一種卸卷小車位置檢測裝置，包括：拉繩編碼器、絕對值編碼器以及工控機，
2、絕對值編碼器設置于地下卷取機的卸卷小車的液壓馬達處，通過聯軸器與液壓馬達進行連接，
3、拉繩編碼器設置于卸卷小車后方的墻體上，拉繩與卸卷小車行走拖鏈上端連接，拉繩用于跟隨行走拖鏈移動，拉繩編碼器用于根據拉繩的位移來獲取卸卷小車的位置信息；
4、工控機分別與拉繩編碼器以及絕對值編碼器連接，工控機用于通過絕對值編碼器獲取卸卷小車的位置信息，并用于當絕對值編碼器報故障時，通過拉繩編碼器獲取卸卷小車的位置信息。
5、優選地，拉繩編碼器的拉繩出線口與卸卷小車行走拖鏈上端的連線與地基平行。
6、優選地，本裝置還包括：無線通信模塊以及監控終端；
7、工控機通過無線通信模塊與監控終端連接，工控機用于當絕對值編碼器報故障時，向監控終端發送報警信號；
8、監控終端用于當接收到報警信號時，進行報警。
9、優選地，上位機為pc機或智能手機。
10、優選地，無線通信模塊采用nb-lot通信方式、lora通信方式或wifi通信方式。
11、優選地，工控機采用fx3u-16mr/es-a型plc。
12、本技術的優點在于設置有兩個能夠檢測卸卷小車位置的編碼器，當絕對值編碼器故障時，工控機還能通過拉繩編碼器獲取卸卷小車的位置，能夠增強卸卷小車位置檢測裝置的穩定性，能夠避免因卸卷小車聯軸器或者絕對值編碼器故障，而造成卷取機堵卷的情況，防止延誤生產。
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1.一種卸卷小車位置檢測裝置，包括：絕對值編碼器(3)，絕對值編碼器(3)通過聯軸器與卸卷小車的液壓馬達連接，并用于獲取卸卷小車的位置信息，其特征在于，裝置還包括：拉繩編碼器(2)以及工控機(1)；
2.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，拉繩編碼器(2)的拉繩出線口與卸卷小車行走拖鏈(6)上端的連線，與地基(7)平行。
3.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，還包括：無線通信模塊(4)以及監控終端(5)；
4.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，監控終端(5)為PC機或智能手機。
5.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，無線通信模塊(4)采用NB-loT通信方式、LoRa通信方式或Wifi通信方式。
6.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，工控機(1)采用FX3U-16MR/ES-A型PLC。
【技術特征摘要】
1.一種卸卷小車位置檢測裝置，包括：絕對值編碼器(3)，絕對值編碼器(3)通過聯軸器與卸卷小車的液壓馬達連接，并用于獲取卸卷小車的位置信息，其特征在于，裝置還包括：拉繩編碼器(2)以及工控機(1)；
2.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，拉繩編碼器(2)的拉繩出線口與卸卷小車行走拖鏈(6)上端的連線，與地基(7)平行。
3.根據權利要求1所述的卸卷小車位置檢測裝置，其特征在于，還包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬帥，孟曉亮，孔祥兵，趙國程，李濤，杜拴林，師棟，
申請(專利權)人：日照鋼鐵控股集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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