【技術實現步驟摘要】
本申請涉及清潔設備，具體而言，涉及一種清潔設備的驅動電路。
技術介紹
1、隨著科技的發展，洗地機等清潔設備越來越廣泛的應用在人們的日常生活中。清潔設備包括機身以及與機身樞轉連接的地刷，地刷上設有清潔件和助力輪的地刷，清潔件用于旋轉擦拭待清潔表面，助力輪用于輔助支撐地刷，地刷上設有助力電機用于驅動助力輪主動旋轉；清潔設備上還設有用于檢測用戶對機身動作方式的傳感器。當用戶使用清潔設備清潔地面時，洗地機通過傳感器監測用戶對機身的動作方式；當通過傳感器監測到用戶向后拉動機身時，清潔設備對助力電機進行通電，助力電機通電后驅動助力輪旋轉，助力輪旋轉過程中形成助力，方便用戶能夠更加省力的向后拉動機身。當通過傳感器監測到用戶向前推動機身時，清潔設備不對助力電機進行通電，清潔件旋轉形成助力，用戶能夠較省力的向前推動機身。
2、實際中，通常會設置一控制元件，通過控制元件控制清潔設備是否對助力電機進行通電。但是，當助力電機斷電瞬間會產生一個瞬間大電壓，瞬間大電壓會導致控制元件被擊穿。現有技術中，為避免控制元件被擊穿，通常會在助力電機上并聯一個保護元件，通過此方式使得助力電機能夠與保護元件組成一放電回路，進而通過放電回路對助力電機斷電瞬間所產生的瞬間大電流進行泄放，從而對控制元件進行保護。
3、然而，助力電機斷電時，切割磁感線成為發電機在放電回路上放電，產生阻力。阻力的產生反而會阻礙用戶向前推動機身，這極大地降低了用戶的使用體驗。
技術實現思路
1、本申請的目的在于提供一種清潔設備
2、本申請的實施例是這樣實現的：
3、本實施例提供一種清潔設備的驅動電路，清潔設備包括設有清潔件和助力輪的地刷，清潔設備的驅動電路包括助力電機、主控模塊、供電模塊、控制元件、保護元件以及阻流模塊；其中，助力電機用于響應于主控模塊并驅動助力輪旋轉；供電模塊用于為助力電機供電；控制元件用于控制供電模塊與助力電機導通或斷開；保護元件用于在助力電機斷電時為助力電機放電，保護控制元件；阻流模塊、助力電機及保護元件形成放電回路，阻流模塊用于在地刷向前運動時，阻斷放電回路導通。
4、于一實施例中，阻流模塊包括第一阻流件，第一阻流件與保護元件串聯且與助力電機并聯；放電回路包括第一阻流件、保護元件以及助力電機所形成的第一放電回路，第一阻流件用于在地刷向前運動且清潔件在預設轉速范圍內旋轉時，阻斷第一放電回路導通。
5、于一實施例中，第一阻流件包括穩壓二極管；穩壓二極管的陽極與保護元件連接，穩壓二極管的陰極與助力電機的另一端連接。
6、于一實施例中，保護元件包括第一二極管，控制元件包括第一mos管；第一二極管的陰極與助力電機的一端連接，第一二極管的陽極與穩壓二極管的陽極連接；第一mos管的柵極與主控模塊連接，第一mos管的源極接地，第一mos管的漏極與助力電機的另一端連接。
7、于一實施例中，供電模塊與助力電機斷開，第一放電回路電壓大于預設值，第一阻流件導通，以降低地刷前進速度。
8、于一實施例中，阻流模塊包括第二阻流件以及檢測單元；其中，第二阻流件與保護元件及助力電機的一端連接；檢測單元與第二阻流件及主控模塊連接，檢測單元用于響應主控模塊的控制信號并在地刷向前運動時控制第二阻流件斷開，在地刷向后運動時控制第二阻流件導通。
9、于一實施例中，第二阻流件包括第二mos管，檢測單元包括三極管；第二mos管的柵極與三極管的集電極連接，第二mos管的源極與保護元件連接，第二mos管的漏極與助力電機的一端連接；三極管的基極與主控模塊連接，三極管的發射極接地。
10、于一實施例中，清潔設備的驅動電路還包括放電模塊；其中，放電模塊與助力電機并聯；放電模塊與助力電機形成第三放電回路，助力電機通過第三放電回路放電。
11、于一實施例中，放電模塊包括第一電阻、第二電阻、第一電容以及第二電容；其中，第一電阻于助力電機并聯，第二電阻的一端與助力電機的一端連接，第二電阻的另一端與第一電容的一端連接，第一電容的另一端與助力電機的另一端連接；第二電容與助力電機并聯。
12、于一實施例中，保護元件包括第二二極管，控制元件包括第三mos管，第二二極管的陰極與第二mos管的源極連接，第二二極管的陽極與助力電機的另一端連接，第三mos管的柵極與主控模塊連接，第三mos管的源極接地，第三mos管的漏極與助力電機的另一端連接。
13、本申請與現有技術相比的有益效果是：本申請中，通過在放電回路中設置阻流模塊，在助力電機斷電的瞬間，能夠保護控制元件，同時實現在用戶向前推動機身時，消除或者減小助力電機通過放電回路放電時產生的阻力，進而有效避免助力電機產生阻力阻礙用戶向前推動機身，減少用戶手部推力，使用戶在使用清潔設備的過程中能夠輕松實現前推后拉，提升用戶的使用體驗。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種清潔設備的驅動電路，所述清潔設備包括設有清潔件和助力輪的地刷，所述清潔設備的驅動電路包括：
2.根據權利要求1所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述阻流模塊包括第一阻流件，所述第一阻流件與所述保護元件串聯且與所述助力電機并聯；
3.根據權利要求2所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述第一阻流件包括穩壓二極管；所述穩壓二極管的陽極與所述保護元件連接，所述穩壓二極管的陰極與所述助力電機的另一端連接。
4.根據權利要求3所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述保護元件包括第一二極管，所述控制元件包括第一MOS管；所述第一二極管的陰極與所述助力電機的一端連接，所述第一二極管的陽極與所述穩壓二極管的陽極連接；所述第一MOS管的柵極與所述主控模塊連接，所述第一MOS管的源極接地，所述第一MOS管的漏極與所述助力電機的另一端連接。
5.根據權利要求2所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述供電模塊與所述助力電機斷開，所述第一放電回路電壓大于預設值，所述第一阻流件導通，以降低地刷前進速度。
6.根據權利要求1所述的清
7.根據權利要求6所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述第二阻流件包括第二MOS管，所述檢測單元包括三極管；
8.根據權利要求5所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述清潔設備的驅動電路還包括：
9.根據權利要求8所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述放電模塊包括：
10.根據權利要求7所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述保護元件包括第二二極管，所述控制元件包括第三MOS管，所述第二二極管的陰極與所述第二MOS管的源極連接，所述第二二極管的陽極與所述助力電機的另一端連接；所述第三MOS管的柵極與所述主控模塊連接，所述第三MOS管的源極接地，所述第三MOS管的漏極與所述助力電機的另一端連接。
...【技術特征摘要】
1.一種清潔設備的驅動電路，所述清潔設備包括設有清潔件和助力輪的地刷，所述清潔設備的驅動電路包括：
2.根據權利要求1所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述阻流模塊包括第一阻流件，所述第一阻流件與所述保護元件串聯且與所述助力電機并聯；
3.根據權利要求2所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述第一阻流件包括穩壓二極管；所述穩壓二極管的陽極與所述保護元件連接，所述穩壓二極管的陰極與所述助力電機的另一端連接。
4.根據權利要求3所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所述保護元件包括第一二極管，所述控制元件包括第一mos管；所述第一二極管的陰極與所述助力電機的一端連接，所述第一二極管的陽極與所述穩壓二極管的陽極連接；所述第一mos管的柵極與所述主控模塊連接，所述第一mos管的源極接地，所述第一mos管的漏極與所述助力電機的另一端連接。
5.根據權利要求2所述的清潔設備的驅動電路，其特征在于，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：朱澤春，葉劍輝，張妙，
申請(專利權)人：尚科寧家中國科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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