【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于生產管理的，尤其涉及一種電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法及系統。
技術介紹
1、隨著客戶需求逐漸定制化，大量的多品種、小批量訂單涌入制造型企業，快供料、快換線等需求成為制約快速交付的生產瓶頸。與此同時，企業卻遇到招工難的困境，這就需要對工廠進行精益化、智能化和數字化升級改造，逐步建造少人化或無人化的智慧型工廠。agv為自動引導小車，可以實現自主運行、自動導航、自動避障和自動充電等功能，其導航方式目前有視覺、激光雷達、磁導條等，可以完成物料的全自動化配送，解決企業人力資源少、成本高的問題，在制造業和物流業中得到了廣泛的應用。
2、現有新能源電驅動系統的生產物流方案復雜，若涉及新項目實施或已有項目變更，存在物流方案評估缺乏數據支持，方案實施各方協同效率低下等問題，導致工廠物流擁堵，甚至產線缺料的風險，整體嚴重依賴于現場實施和調整的經驗。
3、在車間物流設計環節，如何設置合理的agv水平和調度規則，使物料配送及時率、agv利用率及投入成本相對最優，是需要重點考慮的。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法及系統，采用專業仿真建模軟件作為解決工具，搭建與實際工廠高精度吻合的仿真模型，可視化的交互模型，快速驗證和優化agv物流規劃方案，提升多方溝通效率，達到成本降低的目的。
2、為解決上述問題，本專利技術的技術方案為：
3、一種電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真
4、根據物料清單、工藝路線、生產計劃及班次節拍，規劃產線布局和agv動線；
5、梳理agv物流仿真方案并整合運營邏輯，對agv物流仿真模型預留開發接口并對接數據信息；
6、對agv物流仿真方案進行抽象、建模，得到agv物流仿真模型；模擬線邊緩存、倉庫容積、agv運行參數和輔助人員的動作流程，對agv物流仿真模型進行評估，分析agv物流仿真方案的可行性和優化空間，得到仿真優化方案；
7、根據仿真優化方案，指導并實施agv物流調度系統。
8、根據本專利技術一實施例，所述梳理agv物流仿真方案并整合運營邏輯進一步包括：
9、在生產上：
10、根據物料清單，規范產品裝配線與agv對接的物料類型、物料消耗數量、轉運標準及包裝規格；
11、針對工藝路線，規范與agv對接物料的加工設備、加工時間和執行步驟；
12、針對生產計劃，根據銷售預測、生產訂單和庫存情況，生成周計劃和月計劃的產量和排班；
13、針對班次節拍，根據當日生產計劃，推薦工人排班時長和輪班計劃，并決定產線循環節拍；
14、在物流上：
15、針對產線布局，設計產線設備、傳送帶、工人工作位置和物料堆放位置；
16、針對agv動線，設置agv運行路線、行進方向、禁行區、臨時停靠點以及充電區域；
17、針對線邊緩存，設計料架容積、載具容積、裝載物料對象；
18、針對倉庫容積，設計倉庫物料存放要求、堆放位置以及堆疊層數；
19、針對agv運行參數，設計agv的空載、滿載運行速度、加速度，可使用電量、裝載數量和承重規定，多個agv之間的安全間距；
20、針對輔助人員動作流程，設計物流操作工的輔助投料流程，協助agv物料轉運。
21、根據本專利技術一實施例，所述對agv物流仿真方案進行抽象、建模，得到agv物流仿真模型進一步包括：
22、在仿真模型工具中，輸入工廠產線布局，基于仿真模型的信息模板，導入生產物流歷史數據及期望運營數據，并應用于整合的運營邏輯程序，輸出統計信息，以輔助評估agv物流仿真模型。
23、根據本專利技術一實施例，所述統計信息包括：
24、agv任務執行明細、agv效率柱狀圖、agv任務列表等待次數波動統計、物流擁堵區域統計明細、線邊庫位緩存曲線圖、線體緩存數量曲線圖、產線主要產品安全庫存統計信息。
25、根據本專利技術一實施例，在連續生產過程中，agv物流調度系統根據預設規則進行物流配送；所述預設規則包括：
26、產線按照節拍消耗物料，實時判斷物料是否達到安全庫存，若是，則呼叫agv車輛，判斷是否存在空閑的agv車輛，若是，則調度agv車輛搬運物料至指定位置；若否，則進入任務等待列表，直至存在空閑的agv車輛。
27、根據本專利技術一實施例，對agv物流仿真模型進行評估的標準之一為agv車輛的配送及時率達到預設要求。
28、根據本專利技術一實施例，在agv物流仿真方案模擬的過程中，當存在多種物料需要同時轉運時，判斷agv轉運物料的任務要求，選擇符合轉運物料要求的agv；若符合條件的agv數量高于轉運的物料數量類型，則根據agv與物料距離、可用電量或空閑等待時間，依次選擇合適的agv；若符合條件的agv數量低于轉運的物料數量類型，則派遣全部符合條件的agv之外，等待可用的agv釋放后，再執行物料轉移。
29、根據本專利技術一實施例，在agv物流仿真方案模擬的過程中，agv執行環線運行，避免agv車輛相向交匯。
30、一種電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估系統，包括：
31、規劃模塊，用于根據物料清單、工藝路線、生成計劃及班次節拍，規劃產線布局和agv動線；梳理agv物流仿真方案并整合運營邏輯，對agv物流仿真模型預留開發接口并對接數據信息；
32、仿真模塊，用于對agv物流仿真方案進行抽象、建模，得到agv物流仿真模型；
33、優化模塊，用于模擬線邊緩存、倉庫容積、agv運行參數和輔助人員的動作流程，對agv物流仿真模型進行評估，分析agv物流仿真方案的可行性和優化空間，得到仿真優化方案；根據仿真優化方案，指導并實施agv物流調度系統。
34、根據本專利技術一實施例，所述仿真模塊包括數據輸入單元、產線單元及統計單元；
35、所述數據輸入單元用于將工廠產線布局、產品數據、任務類型、agv參數及調度策略、產線節拍的信息導入agv物流仿真模型，并寫入所述產線單元，實現數據與模型關聯；
36、所述統計單元用于輸出agv物流仿真模型的結果數據，并以圖表展示。
37、本專利技術由于采用以上技術方案，使其與現有技術相比具有以下的優點和積極效果：
38、本專利技術一實施例中的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，通過搭建agv物流調度仿真模型，作為物流方案與項目實施的紐帶，提供量化的數據，可視化的交互模型，快速驗證和優化agv物流規劃方案，能夠在項目實施前以及實施過程中快速識別項目風險，優化物流方案，助力新項目安全高效實施，從而降低生產成本。
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1.一種電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，所述梳理AGV物流仿真方案并整合運營邏輯進一步包括：
3.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，所述對AGV物流仿真方案進行抽象、建模，得到AGV物流仿真模型進一步包括：
4.如權利要求3所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，所述統計信息包括：
5.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，在連續生產過程中，AGV物流調度系統根據預設規則進行物流配送；所述預設規則包括：
6.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，對AGV物流仿真模型進行評估的標準之一為AGV車輛的配送及時率達到預設要求。
7.如權利要求6所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，在AGV物流仿真方案模擬的過程中，?當存在多
8.如權利要求6所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估方法，其特征在于，在AGV物流仿真方案模擬的過程中，AGV執行環線運行，避免AGV車輛相向交匯。
9.一種電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估系統，其特征在于，包括：
10.如權利要求9所述的電驅動系統連續生產的工廠AGV物流仿真評估系統，其特征在于，所述仿真模塊包括數據輸入單元、產線單元及統計單元；
...【技術特征摘要】
1.一種電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，所述梳理agv物流仿真方案并整合運營邏輯進一步包括：
3.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，所述對agv物流仿真方案進行抽象、建模，得到agv物流仿真模型進一步包括：
4.如權利要求3所述的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，所述統計信息包括：
5.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，在連續生產過程中，agv物流調度系統根據預設規則進行物流配送；所述預設規則包括：
6.如權利要求1所述的電驅動系統連續生產的工廠agv物流仿真評估方法，其特征在于，對agv物流仿真模型進行評估的標準之一為agv車輛的配送及時率達到預設要求。
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉威，史靖，俞谷瑩，潘超，徐義，劉君桂，
申請(專利權)人：華域麥格納電驅動系統有限公司，
類型：發明
國別省市：
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