【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械臂，尤其涉及一種焊接機械臂。
技術介紹
1、焊接機械臂，是一種用于自動化焊接操作的機器人系統。它由一個多自由度的機械臂和焊接工具(如焊槍或激光焊接頭)組成，通過程序控制和傳感器反饋實現焊接作業，自動化程度高，可以大大提高工作效率，廣泛應用于汽車制造、航空航天以及金屬加工等領域，中國專利號cn216326040u公開了一種機器人焊接機械臂，利用支撐桿可實現剛性支撐，保證機械臂的穩定使用，并且在更換時只需更換支撐桿即可，維護方便，但是其忽略了對焊槍位置處的保護，在設備停機時，焊槍始終處于暴露狀態，容易出現落灰或者端頭發生磕碰，影響使用，需要加以改進。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、本技術采用了如下技術方案：一種焊接機械臂，包括底座、主臂、頂臂、連接座和焊槍，所述焊槍與連接座的外表面固定連接，所述焊槍的外表面固定安裝有固定塊，所述固定塊的外表面開設有螺紋槽口，所述焊槍的外表面套設有保護套，所述保護套靠近固定塊的一端安裝有螺紋柱，所述螺紋柱與螺紋槽口的尺寸大小相適配。
3、較佳的，所述保護套的內部安裝有內墊，所述內墊與焊槍的端頭處相貼合。此處，內墊質地柔軟，可以進一步提高對焊槍的保護效果。
4、較佳的，所述保護套遠離固定塊的一端安裝有掛環，所述掛環的外表面套設有橡膠套。此處，橡膠套配合掛環，可以方便工作人員轉動保護套。
5、較佳的，所述連接座的外表面安裝有凸塊，所述凸塊的內部開設有圓
6、較佳的，所述圓孔的內部中心位置處安裝有圓桿，所述圓塊的中心位置處安裝有套桿，所述圓桿插設在套桿的內部，所述拉簧套設在套桿和圓桿的外表面。此處，設置該圓桿和套桿結構，可以對拉簧進行約束，進一步提高拉簧的使用效果。
7、較佳的，所述底座的下表面對稱開設有收納槽，所述收納槽的內部開設有內槽，所述內槽的內部安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端安裝有移動輪，所述底座的下表面安裝有防滑底圈和防滑墊塊。此處，設置相關結構，可以充分提高該機械臂結構的移動性。
8、較佳的，所述主臂的外表面安裝有握桿，所述握桿的外表面均勻安裝有塑膠圓環。此處，握桿配合上塑膠圓環，可以進一步方便工作人員推動著機械臂進行移動。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
10、1、本技術中，通過設置該固定塊、螺紋槽口、保護套以及螺紋柱結構，可以在該焊接機械臂停機或者待機的過程中，利用螺紋槽口和螺紋柱之間的螺紋連接作用，實現對焊槍端頭位置處的包裹保護作用，從而可以防止焊槍端頭處出現落灰或者發生碰撞變形的情況發生，保證焊接過程的順利進行。
11、2、本技術中，通過設置該收納槽、內槽、液壓缸、移動輪、防滑底圈以及防滑墊塊結構，可以充分提高整個機械臂的移動效果，同時在移動完成后，可以對移動輪進行隱藏和收納，以此來提高穩定性，操作簡單方便。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種焊接機械臂，包括底座(1)、主臂(2)、頂臂(3)、連接座(4)和焊槍(5)，其特征在于：所述焊槍(5)與連接座(4)的外表面固定連接，所述焊槍(5)的外表面固定安裝有固定塊(6)，所述固定塊(6)的外表面開設有螺紋槽口(7)，所述焊槍(5)的外表面套設有保護套(8)，所述保護套(8)靠近固定塊(6)的一端安裝有螺紋柱(9)，所述螺紋柱(9)與螺紋槽口(7)的尺寸大小相適配。
2.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述保護套(8)的內部安裝有內墊(10)，所述內墊(10)與焊槍(5)的端頭處相貼合。
3.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述保護套(8)遠離固定塊(6)的一端安裝有掛環(18)，所述掛環(18)的外表面套設有橡膠套(19)。
4.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述連接座(4)的外表面安裝有凸塊(11)，所述凸塊(11)的內部開設有圓孔(12)，所述圓孔(12)的內部安裝有拉簧(15)，所述拉簧(15)的一端安裝有圓塊(16)，所述圓塊(16)的外表面安裝有掛鉤(17)。
5.
6.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面對稱開設有收納槽(20)，所述收納槽(20)的內部開設有內槽(21)，所述內槽(21)的內部安裝有液壓缸(22)，所述液壓缸(22)的輸出端安裝有移動輪(23)，所述底座(1)的下表面安裝有防滑底圈(24)和防滑墊塊(25)。
7.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述主臂(2)的外表面安裝有握桿(26)，所述握桿(26)的外表面均勻安裝有塑膠圓環(27)。
...【技術特征摘要】
1.一種焊接機械臂，包括底座(1)、主臂(2)、頂臂(3)、連接座(4)和焊槍(5)，其特征在于：所述焊槍(5)與連接座(4)的外表面固定連接，所述焊槍(5)的外表面固定安裝有固定塊(6)，所述固定塊(6)的外表面開設有螺紋槽口(7)，所述焊槍(5)的外表面套設有保護套(8)，所述保護套(8)靠近固定塊(6)的一端安裝有螺紋柱(9)，所述螺紋柱(9)與螺紋槽口(7)的尺寸大小相適配。
2.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述保護套(8)的內部安裝有內墊(10)，所述內墊(10)與焊槍(5)的端頭處相貼合。
3.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述保護套(8)遠離固定塊(6)的一端安裝有掛環(18)，所述掛環(18)的外表面套設有橡膠套(19)。
4.根據權利要求1所述的焊接機械臂，其特征在于：所述連接座(4)的外表面安裝有凸塊(11)，所述凸塊(11)的內部開設有圓孔(12)，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：夏雪平，張純德，
申請(專利權)人：四川宏瑞鋼結構有限公司，
類型：新型
國別省市：
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