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【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于腹脹輔助治療,尤其涉及一種消化內科腹脹輔助治療裝置。
技術介紹
1、腹脹,是一種常見的癥狀,可能由多種原因引起,包括消化不良、食物過敏、腸道疾病、肝臟疾病、腎臟疾病等。腹脹治療的目的是促進排氣,緩解癥狀,以及治療引發腹脹的根本病因。生理性腹脹一般不做特殊處理,部分情況經過適當鍛煉和控制飲食,會得到緩解。
2、腹脹輔助治療,可以通過腹部按摩實現,輕輕按摩腹部可以幫助改善腸道蠕動,進而減輕腹脹。
3、現有技術中,腹脹輔助治療裝置通常結構簡單,必須要求患者平躺或站立在特定的、僅容納患者身體的地方,使得腹部位于特定的位置,才能夠實現對腹部的正確按摩,腹脹輔助治療過程較為繁雜。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種消化內科腹脹輔助治療裝置,旨在解決現有技術中的問題。
2、本專利技術實施例是這樣實現的:
3、一種消化內科腹脹輔助治療裝置,包括板架、滾動按摩器和振動按摩器,所述板架的一側設置有倚靠區域,所述板架的底部固定安裝有底座,所述底座的一側設置有站立區域,所述板架的一端固定安裝有雙目攝像頭,所述板架遠離雙目攝像頭的一端活動安裝有滾動按摩器和振動按摩器,所述消化內科腹脹輔助治療裝置還包括:
4、定位調節傳動機構,所述定位調節傳動機構安裝在板架、滾動按摩器和振動按摩器之間,用于對所述滾動按摩器和所述振動按摩器進行定位傳動調節;
5、控制器,所述控制器安裝在板架靠近雙目攝像頭的一端,用于接收雙目
6、優選的,所述定位調節傳動機構具體包括:
7、傳動架,所述滾動按摩器和所述振動按摩器活動安裝在所述傳動架的兩端;
8、滑塊,所述板架遠離雙目攝像頭的一端開有滑槽,所述滑塊滑動安裝在所述滑槽中;
9、傳動軸,所述傳動軸的中部轉動安裝在滑塊上,所述傳動軸的一端與傳動架固定連接,所述傳動軸遠離傳動架的一端固定安裝有蝸輪;
10、左蝸桿和右蝸桿,所述板架遠離倚靠區域的一側固定安裝有一對支撐架,一對所述支撐架之間轉動安裝有左蝸桿和右蝸桿,所述左蝸桿的一端與左電機的輸出端傳動連接,所述右蝸桿的一端與右電機的輸出端傳動連接,所述蝸輪與左蝸桿和右蝸桿嚙合連接。
11、優選的,所述傳動架的兩端固定安裝有第一連接架和第二連接架,所述第一連接架遠離傳動架的一端固定安裝有第一電動桿,所述第一電動桿的輸出端固定安裝有第一安裝座,所述滾動按摩器固定安裝在第一安裝座上,所述第二連接架遠離傳動架的一端固定安裝有第二電動桿,所述第二電動桿的輸出端固定安裝有第二安裝座,所述振動按摩器固定安裝在第二安裝座上。
12、優選的,所述板架的一端固定安裝有l形的安裝架,所述雙目攝像頭固定安裝在安裝架上。
13、優選的,所述底座的底部固定安裝有多個支撐腿。
14、優選的,所述接收雙目攝像頭拍攝的雙目拍攝數據,對所述雙目拍攝數據進行分析,識別輔助治療位置,對滾動按摩器和振動按摩器進行定位傳動控制具體包括以下步驟:
15、接收雙目攝像頭拍攝的雙目拍攝數據;
16、對所述雙目拍攝數據進行分析,構建所述倚靠區域的區域坐標系,識別患者的輔助治療位置;
17、基于所述輔助治療位置,計算調節移動距離和調節轉動角度;
18、按照所述調節移動距離,對左電機和右電機進行同向控制,使得左蝸桿和右蝸桿進行同向同速轉動,帶動傳動架從預設的默認高度移動調節移動距離;
19、按照所述調節轉動角度,對左電機和右電機進行反向控制,使得左蝸桿和右蝸桿進行反向同速轉動,帶動傳動架從預設的默認角度轉動調節轉動角度。
20、優選的,所述調節移動距離的計算公式為:
21、
22、其中,h為調節移動距離,h為預設的默認高度,l為預設的工作長度,輔助治療位置在區域坐標系中的坐標為(x,y),w為預設的偏移寬度;
23、所述調節轉動角度的計算公式為:
24、
25、其中,θ為調節轉動角度。
26、與現有技術相比,本專利技術的有益效果是:
27、本專利技術實施例能夠通過雙目攝像頭對患者進行雙目拍攝,通過控制器識別患者的輔助治療位置,對滾動按摩器和振動按摩器進行相應的定位傳動控制,無需患者平躺或站立在特定的、僅容納患者身體的地方,只需要患者隨意在站立區域內的任何位置,就能夠對患者的腹部進行精確的按摩,腹脹輔助治療過程簡單、方便,實用性更強。
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1.一種消化內科腹脹輔助治療裝置,包括板架(1)、滾動按摩器(91)和振動按摩器(92),其特征在于,所述板架(1)的一側設置有倚靠區域(11),所述板架(1)的底部固定安裝有底座(2),所述底座(2)的一側設置有站立區域(21),所述板架(1)的一端固定安裝有雙目攝像頭(3),所述板架(1)遠離雙目攝像頭(3)的一端活動安裝有滾動按摩器(91)和振動按摩器(92),所述消化內科腹脹輔助治療裝置還包括:
2.根據權利要求1所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述定位調節傳動機構具體包括:
3.根據權利要求2所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述傳動架(82)的兩端固定安裝有第一連接架(913)和第二連接架(923),所述第一連接架(913)遠離傳動架(82)的一端固定安裝有第一電動桿(912),所述第一電動桿(912)的輸出端固定安裝有第一安裝座(911),所述滾動按摩器(91)固定安裝在第一安裝座(911)上,所述第二連接架(923)遠離傳動架(82)的一端固定安裝有第二電動桿(922),所述第二電動桿(922)的輸出端固定安裝有第二安
4.根據權利要求1所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述板架(1)的一端固定安裝有L形的安裝架(31),所述雙目攝像頭(3)固定安裝在安裝架(31)上。
5.根據權利要求1所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述底座(2)的底部固定安裝有多個支撐腿(22)。
6.根據權利要求2所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述接收雙目攝像頭(3)拍攝的雙目拍攝數據,對所述雙目拍攝數據進行分析,識別輔助治療位置,對滾動按摩器(91)和振動按摩器(92)進行定位傳動控制具體包括以下步驟:
7.根據權利要求6所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述調節移動距離的計算公式為:
...【技術特征摘要】
1.一種消化內科腹脹輔助治療裝置,包括板架(1)、滾動按摩器(91)和振動按摩器(92),其特征在于,所述板架(1)的一側設置有倚靠區域(11),所述板架(1)的底部固定安裝有底座(2),所述底座(2)的一側設置有站立區域(21),所述板架(1)的一端固定安裝有雙目攝像頭(3),所述板架(1)遠離雙目攝像頭(3)的一端活動安裝有滾動按摩器(91)和振動按摩器(92),所述消化內科腹脹輔助治療裝置還包括:
2.根據權利要求1所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述定位調節傳動機構具體包括:
3.根據權利要求2所述的消化內科腹脹輔助治療裝置,其特征在于,所述傳動架(82)的兩端固定安裝有第一連接架(913)和第二連接架(923),所述第一連接架(913)遠離傳動架(82)的一端固定安裝有第一電動桿(912),所述第一電動桿(912)的輸出端固定安裝有第一安裝座(911),所述滾動按摩器(91)固定安裝在第一安裝座(91...
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