【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及led熒光燈管加工領域，尤其涉及一種led熒光燈管自動抓取上管裝置。
技術介紹
1、led熒光燈管，也稱為led日光燈或led節能燈管，是一種采用發光二極管(led)作為光源的照明設備，led熒光燈管在加工時通常會使用到led熒光燈管自動抓取上管裝置，對led熒光燈管進行抓取上管。
2、現有的led熒光燈管自動抓取上管裝置，是將led熒光燈管放置在送料車上后，使送料車將led熒光燈管移動至抓取區域，進行抓取上管，但是由于led熒光燈管通常疊放在送料車上，在對led熒光燈管進行抓取時，led熒光燈管可能移動導致擺放不齊，影響后續抓取上管效率，較為不便。
3、因此，現在研發出了一種能夠在抓取前將led熒光燈管進行對齊，避免led熒光燈管擺放不齊，導致影響上管效率的led熒光燈管自動抓取上管裝置。
技術實現思路
1、為了克服現有的led熒光燈管自動抓取上管裝置，對led熒光燈管進行抓取時，led熒光燈管可能移動導致擺放不齊，影響后續抓取上管效率的缺點，本專利技術提供一種能夠在抓取前將led熒光燈管進行對齊，避免led熒光燈管擺放不齊，導致影響上管效率的led熒光燈管自動抓取上管裝置。
2、技術方案為：一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，包括有平移滑臺、升降滑臺、升降架、雙向電機、絲桿、夾持臂、接料架、送料車、led熒光燈管和對齊機構，平移滑臺左右兩部之間滑動式連接有升降滑臺，升降滑臺左右兩部之間滑動式連接有升降架，升降架中部連接有雙向電機
3、作為上述方案的改進，還包括有緩沖墊，夾持臂下部相互靠近的一側上均連接有緩沖墊。
4、作為上述方案的改進，用于將led熒光燈管對齊的對齊機構包括有第一支撐架、夾持架、第一旋轉架和第一彈簧，平移滑臺左右兩部相互靠近的一側上均連接有第一支撐架，第一支撐架上均滑動式連接有夾持架，平移滑臺前部上側轉動式連接有左右兩個第一旋轉架，第一旋轉架均與升降滑臺接觸，第一旋轉架均與相鄰的夾持架轉動式相連接，夾持架前后兩部均與相連接的第一支撐架之間連接有第一彈簧，此時第一彈簧處于拉伸狀態，升降滑臺脫離第一旋轉架，使得第一彈簧回彈，帶動夾持架在第一支撐架上滑動相互靠近，使得夾持架與led熒光燈管接觸。
5、作為上述方案的改進，還包括有用于對送料車進行緩沖的緩沖機構，緩沖機構包括有支撐塊、阻尼、第二彈簧和緩沖架，平移滑臺中部前側連接有支撐塊，支撐塊左右兩部前側均連接有阻尼，阻尼之間滑動式連接有緩沖架，阻尼均與緩沖架之間連接有第二彈簧，推動送料車至平移滑臺處時，送料車與緩沖架接觸，擠壓緩沖架在阻尼上向后移動靠近支撐塊，第二彈簧受到擠壓收縮。
6、作為上述方案的改進，還包括有用于防止led熒光燈管滑落的防滑機構，防滑機構包括有滑桿、第三彈簧和硅膠頭，夾持臂下部均滑動式連接有多個滑桿，滑桿均與相連接的夾持臂之間連接有第三彈簧，滑桿上均連接有硅膠頭，滑桿均穿過相鄰的緩沖墊，緩沖墊相互靠近對led熒光燈管進行夾持時，一部分硅膠頭進入led熒光燈管中，一部分硅膠頭與led熒光燈管邊緣接觸，使得滑桿在夾持臂上滑動，第三彈簧拉伸。
7、作為上述方案的改進，還包括有用于對送料車進行夾持的夾持機構，夾持機構包括有伺服電機、同步架、移動架和支撐臂，緩沖架上部后側連接有伺服電機，伺服電機輸出軸上連接有同步架，緩沖架左右兩側均連接有支撐臂，支撐臂上均滑動式連接有移動架，移動架均與同步架活動式連接，啟動伺服電機，帶動同步架旋轉，使移動架在支撐臂上滑動相互靠近，使得移動架與送料車接觸。
8、作為上述方案的改進，還包括有用于將接料架上的led熒光燈管清空的清空機構，清空機構包括有第二旋轉架、第二支撐架、第三旋轉架、滑動架、第三支撐架、第四彈簧和滑套，接料架左右兩側均轉動式連接有第二旋轉架，平移滑臺后部連接有第二支撐架，第二支撐架上轉動式連接有第三旋轉架，第二旋轉架均與第三旋轉架接觸，平移滑臺左后部上側連接有第三支撐架，第三支撐架上滑動式連接有滑動架，滑動架與第三旋轉架活動式連接，第三支撐架左右兩部均與滑動架之間連接有第四彈簧，升降滑臺下部左側連接有滑套，滑動架與滑套滑動式連接，當升降滑臺向前移動時，帶動滑套向前移動，使得滑動架在第三支撐架上向前移動，第四彈簧受到擠壓收縮，使滑動架推動第三旋轉架旋轉，使得第三旋轉架推動第二旋轉架旋轉傾斜。
9、作為上述方案的改進，還包括有用于控制升降架停止移動的停止機構，停止機構包括有連接架、接觸架和觸碰開關，升降架前后兩側之間連接有連接架，連接架上滑動式連接有接觸架，連接架中部下側連接有觸碰開關，觸碰開關下側與接觸架接觸，接觸架與led熒光燈管接觸，之后接觸架在連接架上向上移動，當緩沖墊與最上層的led熒光燈管齊平時，接觸架觸發觸碰開關使得升降架停止移動。
10、本專利技術具有以下優點：1、本專利技術通過升降滑臺向后移動時，升降滑臺脫離第一旋轉架，使得第一彈簧回彈，帶動夾持架在第一支撐架上滑動相互靠近，使得夾持架與led熒光燈管接觸，達到了能夠在抓取前將led熒光燈管進行對齊，避免led熒光燈管擺放不齊，導致影響上管效率的效果。
11、2、本專利技術通過推動送料車至平移滑臺處時，送料車與緩沖架接觸，擠壓緩沖架在阻尼上向后移動靠近支撐塊，第二彈簧受到擠壓收縮，達到了能夠對送料車進行緩沖，避免送料車撞擊到平移滑臺導致led熒光燈管掉落的效果。
12、3、本專利技術通過緩沖墊相互靠近對led熒光燈管進行夾持時，一部分硅膠頭進入led熒光燈管中，一部分硅膠頭與led熒光燈管邊緣接觸，使得滑桿在夾持臂上滑動，第三彈簧拉伸，達到了能夠對led熒光燈管進行固定，避免led熒光燈管滑落損壞的效果。
13、4、本專利技術通過當送料車與緩沖架接觸后，啟動伺服電機，帶動同步架旋轉，使移動架在支撐臂上滑動相互靠近，使得移動架與送料車接觸，達到了能夠對送料車進行夾持，避免送料車移動影響對led熒光燈管的抓取的效果。
14、5、本專利技術通過滑動架推動第三旋轉架旋轉，使得第三旋轉架推動第二旋轉架旋轉傾斜，使接料架上的led熒光燈管移動至下一加工區域，達到了能夠將接料架上的led熒光燈管清空，便于提高led熒光燈管上管效率的效果。
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1.一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，包括有平移滑臺(1)、升降滑臺(2)、升降架(3)、雙向電機(4)、絲桿(5)、夾持臂(6)、接料架(8)、送料車(9)、LED熒光燈管(10)和對齊機構(11)，平移滑臺(1)左右兩部之間滑動式連接有升降滑臺(2)，升降滑臺(2)左右兩部之間滑動式連接有升降架(3)，升降架(3)中部連接有雙向電機(4)，雙向電機(4)輸出軸上均連接有絲桿(5)，絲桿(5)上的螺紋方向相反，絲桿(5)上均螺紋式連接有夾持臂(6)，夾持臂(6)均與升降架(3)滑動式連接，平移滑臺(1)后部上側連接有接料架(8)，升降滑臺(2)下部設有送料車(9)，送料車(9)上放置有多個LED熒光燈管(10)，平移滑臺(1)上設有能夠將LED熒光燈管(10)對齊的對齊機構(11)。
2.如權利要求1所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有緩沖墊(7)，夾持臂(6)下部相互靠近的一側上均連接有緩沖墊(7)。
3.如權利要求2所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，用于將LED熒光燈管(10)對齊的對齊機構(11
4.如權利要求3所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于對送料車(9)進行緩沖的緩沖機構(12)，緩沖機構(12)包括有支撐塊(121)、阻尼(122)、第二彈簧(123)和緩沖架(124)，平移滑臺(1)中部前側連接有支撐塊(121)，支撐塊(121)左右兩部前側均連接有阻尼(122)，阻尼(122)之間滑動式連接有緩沖架(124)，阻尼(122)均與緩沖架(124)之間連接有第二彈簧(123)，推動送料車(9)至平移滑臺(1)處時，送料車(9)與緩沖架(124)接觸，擠壓緩沖架(124)在阻尼(122)上向后移動靠近支撐塊(121)，第二彈簧(123)受到擠壓收縮。
5.如權利要求4所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于防止LED熒光燈管(10)滑落的防滑機構(13)，防滑機構(13)包括有滑桿(131)、第三彈簧(132)和硅膠頭(133)，夾持臂(6)下部均滑動式連接有多個滑桿(131)，滑桿(131)均與相連接的夾持臂(6)之間連接有第三彈簧(132)，滑桿(131)上均連接有硅膠頭(133)，滑桿(131)均穿過相鄰的緩沖墊(7)，緩沖墊(7)相互靠近對LED熒光燈管(10)進行夾持時，一部分硅膠頭(133)進入LED熒光燈管(10)中，一部分硅膠頭(133)與LED熒光燈管(10)邊緣接觸，使得滑桿(131)在夾持臂(6)上滑動，第三彈簧(132)拉伸。
6.如權利要求5所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于對送料車(9)進行夾持的夾持機構(14)，夾持機構(14)包括有伺服電機(141)、同步架(142)、移動架(143)和支撐臂(144)，緩沖架(124)上部后側連接有伺服電機(141)，伺服電機(141)輸出軸上連接有同步架(142)，緩沖架(124)左右兩側均連接有支撐臂(144)，支撐臂(144)上均滑動式連接有移動架(143)，移動架(143)均與同步架(142)活動式連接，啟動伺服電機(141)，帶動同步架(142)旋轉，使移動架(143)在支撐臂(144)上滑動相互靠近，使得移動架(143)與送料車(9)接觸。
7.如權利要求6所述的一種LED熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于將接料架(8)上的LED熒光燈管(10)清空的清空機構(15)，清空機構(15)包括有第二旋轉架(151)、第二支撐架(152)、第三旋轉架(153)、滑動架(154)、第三支撐架(155)、第四彈簧(156)和滑套(157)，接料架(8)左右兩側均轉動式連接有第二旋轉架(151)，平移滑臺(1)后部連接有第二支撐架(152)，第二支撐架(1...
【技術特征摘要】
1.一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，包括有平移滑臺(1)、升降滑臺(2)、升降架(3)、雙向電機(4)、絲桿(5)、夾持臂(6)、接料架(8)、送料車(9)、led熒光燈管(10)和對齊機構(11)，平移滑臺(1)左右兩部之間滑動式連接有升降滑臺(2)，升降滑臺(2)左右兩部之間滑動式連接有升降架(3)，升降架(3)中部連接有雙向電機(4)，雙向電機(4)輸出軸上均連接有絲桿(5)，絲桿(5)上的螺紋方向相反，絲桿(5)上均螺紋式連接有夾持臂(6)，夾持臂(6)均與升降架(3)滑動式連接，平移滑臺(1)后部上側連接有接料架(8)，升降滑臺(2)下部設有送料車(9)，送料車(9)上放置有多個led熒光燈管(10)，平移滑臺(1)上設有能夠將led熒光燈管(10)對齊的對齊機構(11)。
2.如權利要求1所述的一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有緩沖墊(7)，夾持臂(6)下部相互靠近的一側上均連接有緩沖墊(7)。
3.如權利要求2所述的一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，用于將led熒光燈管(10)對齊的對齊機構(11)包括有第一支撐架(111)、夾持架(112)、第一旋轉架(113)和第一彈簧(114)，平移滑臺(1)左右兩部相互靠近的一側上均連接有第一支撐架(111)，第一支撐架(111)上均滑動式連接有夾持架(112)，平移滑臺(1)前部上側轉動式連接有左右兩個第一旋轉架(113)，第一旋轉架(113)均與升降滑臺(2)接觸，第一旋轉架(113)均與相鄰的夾持架(112)轉動式相連接，夾持架(112)前后兩部均與相連接的第一支撐架(111)之間連接有第一彈簧(114)，此時第一彈簧(114)處于拉伸狀態，升降滑臺(2)脫離第一旋轉架(113)，使得第一彈簧(114)回彈，帶動夾持架(112)在第一支撐架(111)上滑動相互靠近，使得夾持架(112)與led熒光燈管(10)接觸。
4.如權利要求3所述的一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于對送料車(9)進行緩沖的緩沖機構(12)，緩沖機構(12)包括有支撐塊(121)、阻尼(122)、第二彈簧(123)和緩沖架(124)，平移滑臺(1)中部前側連接有支撐塊(121)，支撐塊(121)左右兩部前側均連接有阻尼(122)，阻尼(122)之間滑動式連接有緩沖架(124)，阻尼(122)均與緩沖架(124)之間連接有第二彈簧(123)，推動送料車(9)至平移滑臺(1)處時，送料車(9)與緩沖架(124)接觸，擠壓緩沖架(124)在阻尼(122)上向后移動靠近支撐塊(121)，第二彈簧(123)受到擠壓收縮。
5.如權利要求4所述的一種led熒光燈管自動抓取上管裝置，其特征是，還包括有用于防止led熒光燈管(10)滑落的防滑機構(13)，防滑機構(13)包括有滑桿(131)、第三彈簧(132)和硅膠頭(133)，夾持臂(6)下部均滑動式連接有多個滑桿(131)，滑桿(131)均與相連接的夾持臂(6)之間連接有第三彈簧(132)，滑桿(131)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇培輝，
申請(專利權)人：江西合力照明電器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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