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    農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置制造方法及圖紙
    
                            
    技術編號：41333196 閱讀：18 留言：0更新日期：2024-05-20 09:53
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發(fā)明專利技術涉及農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，包括：轉向泵；自動轉向單元，與轉向泵連接；手動轉向單元，與轉向泵和自動轉向單元分別連接；手動切換單元，配置在轉向泵與手動轉向單元之間；自動切斷單元，用于根據(jù)是否執(zhí)行手動轉向，選擇性地阻止用于自動轉向的工作流體供應到轉向缸；以及自動保持單元，控制自動切斷單元與是否執(zhí)行手動轉向無關地使用于自動轉向的工作流體通過，在未執(zhí)行手動轉向的狀態(tài)下執(zhí)行自動轉向的情況下，阻止工作流體通過，在未執(zhí)行手動轉向的狀態(tài)下未執(zhí)行自動轉向的情況和執(zhí)行手動轉向的情況下，均使工作流體通過，在執(zhí)行手動轉向的情況下，利用通過手動切換單元從轉向泵供應的工作流體來改變行駛方向。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本專利技術涉及一種用于利用土地來栽培人類生活所需的作物的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛。

    技術介紹
    1、農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛是用于利用土地來栽培人類生活所需的作物的車輛。例如，聯(lián)合收割機(combine)、拖拉機(tractor)、插秧機等屬于農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛。聯(lián)合收割機執(zhí)行收割稻米、大麥、小麥、大豆等作物并對其進行脫粒的作業(yè)。拖拉機利用牽引力來執(zhí)行栽培作物所需的作業(yè)。插秧機執(zhí)行將苗床或育苗箱中生長的幼苗移栽到水田的作業(yè)。
    2、這種農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛包括在作業(yè)過程中根據(jù)需要改變行駛方向的轉向裝置。所述轉向裝置通過改變設置在所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛中的車輪的方向來改變行駛方向。
    3、圖1是現(xiàn)有技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的轉向裝置的示意性框圖。
    4、參照圖1，現(xiàn)有技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的轉向裝置10包括轉向泵11和轉向調節(jié)部12。
    5、所述轉向泵11用于向所述轉向調節(jié)部12供應工作流體。所述轉向泵11可以利用由農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的發(fā)動機(engine)(未圖示)產(chǎn)生的驅動力來輸送工作流體。工作流體儲存在所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的儲存罐(未圖示)中。
    6、所述轉向調節(jié)部12與所述轉向泵11和轉向缸13連接。所述轉向缸13用于改變設置在所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛中的車輪的方向。所述轉向調節(jié)部12將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述轉向缸13的第一缸131和第二缸132中的任意一個缸。在這種情況下，所述轉向調節(jié)部12使工作流體從另一個缸排出。由此，所述轉向調節(jié)部12可以調節(jié)所述缸131、132的缸桿(未圖示)的移動方向，以改變所述車輪的方向，從而改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向。
    7、所述轉向調節(jié)部12包括手動轉向單元121和自動轉向單元122。
    8、所述手動轉向單元121與所述轉向泵11連接。當駕駛員操縱設置在所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛中的轉向盤時，所述手動轉向單元121根據(jù)所述轉向盤的旋轉方向來將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述第一缸131或所述第二缸132。即，所述手動轉向單元121根據(jù)駕駛員的手動轉向來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向。
    9、所述自動轉向單元122與所述轉向泵11連接。所述自動轉向單元122在控制部14的控制下將從所述轉向泵11供應的工作流體供應到所述第一缸131或所述第二缸132。所述控制部14控制所述自動轉向單元122，使得所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛沿著預設的行駛路徑行駛。即，所述自動轉向單元122根據(jù)所述控制部14的自動轉向來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向。
    10、這種現(xiàn)有技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的轉向裝置10在通過所述自動轉向來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向期間，如果作業(yè)條件發(fā)生變化，例如在預設的行駛路徑上出現(xiàn)意想不到的障礙物等，則即使駕駛員操作所述轉向盤，也不會切換為所述手動轉向，而處于所述手動轉向和所述自動轉向同時改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向的狀態(tài)。由此，現(xiàn)有技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的轉向裝置10存在對作業(yè)條件的變化的應對能力降低的問題。

    技術實現(xiàn)思路
    1、專利技術所要解決的問題
    2、本專利技術是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在于，提供一種能夠提高針對作業(yè)條件的變化的應對能力的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置。
    3、解決問題的技術方案
    4、為了解決如上所述的課題，本專利技術可以包括如下構成。
    5、本專利技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置包括：轉向泵，供應工作流體；自動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過控制部執(zhí)行自動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體改變農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向；手動轉向單元，與所述轉向泵和所述自動轉向單元分別連接，隨著通過操作轉向盤執(zhí)行手動轉向來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向；手動切換單元，配置在所述轉向泵與所述手動轉向單元之間，選擇性地使從所述轉向泵供應的工作流體通過，使得從所述轉向泵供應的工作流體被選擇性地供應到所述手動轉向單元；自動切斷單元，用于根據(jù)是否執(zhí)行所述手動轉向，選擇性地阻止用于所述自動轉向的工作流體供應到所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的轉向缸；以及自動保持單元，控制所述自動切斷單元，使得所述自動切斷單元與是否執(zhí)行所述手動轉向無關地使用于所述自動轉向的工作流體通過，在未執(zhí)行所述手動轉向的狀態(tài)下執(zhí)行所述自動轉向的情況下，所述手動切換單元阻止從所述轉向泵供應的工作流體通過，在未執(zhí)行所述手動轉向的狀態(tài)下未執(zhí)行所述自動轉向的情況和執(zhí)行所述手動轉向的情況下，所述手動切換單元均使從所述轉向泵供應的工作流體通過，在執(zhí)行所述手動轉向的情況下，所述手動轉向單元利用通過所述手動切換單元從所述轉向泵供應的工作流體來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向。
    6、本專利技術的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置可以包括：轉向泵，供應工作流體；自動轉向單元，與所述轉向泵連接，隨著通過控制部執(zhí)行自動轉向，利用從所述轉向泵供應的工作流體改變農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向；手動轉向單元，與所述轉向泵和所述自動轉向單元分別連接，隨著通過操作轉向盤執(zhí)行手動轉向來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向；以及手動切換單元，與所述轉向泵和所述手動轉向單元分別連接。所述手動轉向單元可以通過所述手動切換單元與所述轉向泵連接。在未執(zhí)行所述手動轉向的狀態(tài)下執(zhí)行所述自動轉向的情況下，所述手動切換單元可以阻止從所述轉向泵供應的工作流體通過，在未執(zhí)行所述手動轉向的狀態(tài)下未執(zhí)行所述自動轉向的情況或者執(zhí)行所述手動轉向的情況下，所述手動切換單元可以使從所述轉向泵供應的工作流體通過。在執(zhí)行所述手動轉向的情況下，所述手動轉向單元可以利用通過所述手動切換單元從所述轉向泵供應的工作流體來改變所述農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的行駛方向。
    7、專利技術效果
    8、根據(jù)本專利技術，可以實現(xiàn)如下效果。
    9、本專利技術構成為，如果在執(zhí)行自動轉向期間執(zhí)行手動轉向，則根據(jù)手動轉向來改變行駛方向，從而能夠提高針對作業(yè)條件的變化的應對能力，由此能夠降低發(fā)生安全事故的風險。
    本文檔來自技高網(wǎng)...
                            
    
                            
    【技術保護點】
    
                                
    1.一種農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    2.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    3.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    4.根據(jù)權利要求3所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    5.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    6.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    7.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    8.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    9.根據(jù)權利要求3所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    10.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    11.根據(jù)權利要求10所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    12.根據(jù)權利要求10所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    
                            
    
                            
    【技術特征摘要】
    
                                
    1.一種農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    2.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    3.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    4.根據(jù)權利要求3所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，
    5.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    6.根據(jù)權利要求1所述的農(nóng)業(yè)用作業(yè)車輛的液壓式轉向裝置，其中，包括：
    
                            
    【專利技術屬性】
    
                                技術研發(fā)人員：李相憲，
    
        申請(專利權)人：LS美創(chuàng)有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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