【技術實現步驟摘要】
本申請涉及高速磁浮交通，特別涉及一種高速磁浮輔助停車區的計算方法及系統。
技術介紹
1、高速磁浮列車正常運行時可以通過調整其牽引功率對列車進行調速，使列車在安全運行速度范圍內運行并順利進站停車；但當高速磁浮列車系統出現故障或遇到其它緊急情況時，需要立刻切斷磁浮列車的牽引供電，就近停車。與通常高速輪軌列車不同的是，磁懸浮列車在出現故障需要緊急停車時需要停靠在特定的區域，這個區域設有供電軌或軌旁無接觸供電裝置給列車供電，被稱為輔助停車區。
2、由于輔助停車區的設置對供電系統、列車運行控制、橋梁、隧道、軌道和應急疏散等系統或設施都有較大的影響，且輔助停車區的數量和設置長度都影響高速磁浮交通的建設費用。因此，需要在保證高速磁浮交通安全運行的基礎上，盡量減少輔助停車區的數量和長度。現有的高速磁浮輔助停車區的計算方法較為復雜，且效率低下，計算成本高。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提出了一種高速磁浮輔助停車區的計算方法及系統，具體方案如下：
2、第一部分，本申請提出了一種高速磁浮輔助停車區的計算方法，該方法包括：
3、s1：獲取預設牽引供電分區和列車運行控制分區的設置方案；
4、s2：分別計算輔助停車區長度、高速磁浮列車安全防護距離、高速磁浮列車最大速度防護曲線及高速磁浮列車最小速度曲線以形成初步設置方案；
5、s3：利用逆推法對所述初步設置方案進行驗算以形成輔助停車區初步設置方案；
6、s4：對所述輔助停車區初步設置
7、在一個具體實施例中，所述輔助停車區長度是通過以下公式來得到的：
8、其中，l車為列車長度，a為列車啟動加速度，t為列車由0km/h加速至100km/h所需的時間。
9、在一個具體實施例中，所述高速磁浮列車安全防護距離是通過以下公式來得到的：其中，a為安全距離基本值，v為列車當前最高速度。
10、在一個具體實施例中，所述高速磁浮列車最大速度防護曲線是通過以下公式來得到的：
11、其中，υd?為最大速度曲線上速度位置點對應的速度，sd為最大速度曲線上速度位置點對應的位置，υi為安全制動曲線上速度位置點對應的速度，si為安全制動曲線上速度位置點對應的位置，a為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用中的加速度，δt為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用過程之間的延時，δυ為定位測速系統的測速誤差，δs為定位測速系統的測速定位。
12、在一個具體實施例中，所述高速磁浮列車最小速度曲線是通過以下公式來得到的：
13、其中，υx為最小速度曲線上速度位置點對應的速度，sd?為最小速度曲線上速度位置點對應的位置，υi為安全懸浮曲線上速度位置點對應的速度，si為安全懸浮曲線上速度位置點對應的位置，a為牽引切斷命令發出至牽引切斷完成時的加速度，δt為牽引切斷命令發出至牽引切斷完成之間的延時，δυ為定位測速系統的測速誤差，δs為定位測速系統的測速定位。
14、在一個具體實施例中，所述預設牽引供電分區和列車運行控制分區的設置方案具體包括：
15、所述列車運行控制分區設置時將每個所述牽引供電分區設置為一個閉塞分區；
16、根據線路運營速度、最小追蹤間隔要求、列車長度、列車牽引和制動性能以及線路數據進行驗算以形成所述預設牽引供電分區和列車運行控制分區的設置方案。
17、在一個具體實施例中，所述逆推法具體包括：
18、在每個所述閉塞分區設置一處輔助停車區；
19、判斷每一所述輔助停車區終點距離下一閉塞分區入口是否大于所述高速磁浮列車安全防護距離，若是，則所述輔助停車區滿足要求，若否，則對所述輔助停車區進行調整。
20、在一個具體實施例中，所述s4具體包括：
21、計算車載蓄電池消耗電量；
22、判斷所述車載蓄電池消耗電量是否小于車載蓄電池允許消耗電量，若是，則形成輔助停車區最終設置方案，若否，則對所述輔助停車區初步設置方案進行調整再驗證后形成輔助停車區最終設置方案。
23、在一個具體實施例中，所述車載蓄電池消耗電量是通過以下公式來得到的：
24、其中，qc為車載蓄電池的消耗電量，px為懸浮設備消耗功率，pd為導向設備消耗功率，ps為電氣設備消耗功率，ty為維護運行時間，wf為車載發電機的輸出能量，uc為車載蓄電池的電壓。
25、第二部分，本申請提出了一種高速磁浮輔助停車區的計算系統，該系統包括：
26、獲取模塊，用于獲取預設牽引供電分區和列車運行控制分區的設置方案；
27、計算模塊，用于分別計算輔助停車區長度、高速磁浮列車安全防護距離、高速磁浮列車最大速度防護曲線及高速磁浮列車最小速度曲線以形成初步設置方案；
28、驗算模塊，用于利用逆推法對所述初步設置方案進行驗算以形成輔助停車區初步設置方案；
29、形成模塊，用于對所述輔助停車區初步設置方案中的若干輔助停車區進行逐一驗證，若滿足預設條件，則形成輔助停車區最終設置方案；若不滿足所述預設條件，則對所述輔助停車區初步設置方案進行調整再驗證后形成輔助停車區最終設置方案。
30、有益效果：
31、本申請在初步擬定的高速磁浮運控分區設置方案的基礎上綜合線路條件、列車啟動加速度、列車制動性能、滑撬與軌道之間的摩擦系數以及車載蓄電池容量和性能等相關參數計算高速磁浮輔助停車區設置方案，并根據計算結果利用逆推法對高速磁浮輔助停車區設置方案進行驗證和調整，在保證高速磁浮交通安全運行的基礎上大大提高了高速磁浮輔助停車區設置的效率，降低了建設成本。
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1.一種高速磁浮輔助停車區的計算方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助停車區長度是通過以下公式來得到的：其中，L車為列車長度，a為列車啟動加速度，t為列車由0km/h加速至100km/h所需的時間。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車安全防護距離是通過以下公式來得到的：其中，A為安全距離基本值，v為列車當前最高速度。
4.?根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車最大速度防護曲線是通過以下公式來得到的：其中，υd?為最大速度曲線上速度位置點對應的速度，sd為最大速度曲線上速度位置點對應的位置，υi為安全制動曲線上速度位置點對應的速度，si為安全制動曲線上速度位置點對應的位置，a為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用中的加速度，Δt為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用過程之間的延時，Δυ為定位測速系統的測速誤差，Δs為定位測速系統的測速定位。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車最小速度曲線是通過以下公式來得到的：其中，υx為最小速度曲線上速
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設牽引供電分區和列車運行控制分區的設置方案具體包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述逆推法具體包括：
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4具體包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述車載蓄電池消耗電量是通過以下公式來得到的：其中，Qc為車載蓄電池的消耗電量，Px為懸浮設備消耗功率，Pd為導向設備消耗功率，Ps為電氣設備消耗功率，Ty為維護運行時間，Wf為車載發電機的輸出能量，Uc為車載蓄電池的電壓。
10.一種高速磁浮輔助停車區的計算系統，其特征在于，該系統包括：
...【技術特征摘要】
1.一種高速磁浮輔助停車區的計算方法，其特征在于，該方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述輔助停車區長度是通過以下公式來得到的：其中，l車為列車長度，a為列車啟動加速度，t為列車由0km/h加速至100km/h所需的時間。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車安全防護距離是通過以下公式來得到的：其中，a為安全距離基本值，v為列車當前最高速度。
4.?根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車最大速度防護曲線是通過以下公式來得到的：其中，υd?為最大速度曲線上速度位置點對應的速度，sd為最大速度曲線上速度位置點對應的位置，υi為安全制動曲線上速度位置點對應的速度，si為安全制動曲線上速度位置點對應的位置，a為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用中的加速度，δt為牽引切斷命令發出至渦流制動啟用過程之間的延時，δυ為定位測速系統的測速誤差，δs為定位測速系統的測速定位。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速磁浮列車最小速度曲線是通過以下公式來得...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳玉泉，張博，陳兆衛，唐爽，劉艷杰，魏東閣，曹義斌，劉登，
申請(專利權)人：中鐵通信信號勘測設計院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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