【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及模型生成，尤其是涉及一種基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法及裝置。
技術(shù)介紹
1、bim（building?information?modeling）技術(shù)，也就是建筑信息模型技術(shù)，是一種基于數(shù)字技術(shù)支持的建筑行業(yè)的設(shè)計(jì)、施工、管理等全過程信息的建模技術(shù)。
2、陸用風(fēng)電設(shè)備通常安裝遠(yuǎn)離城市的風(fēng)能豐富的山區(qū)高處，受到風(fēng)電設(shè)備體積巨大的影響，運(yùn)輸過程中需要考慮的因素繁多，現(xiàn)有技術(shù)通過bim技術(shù)對運(yùn)輸方案進(jìn)行規(guī)劃與模擬，但現(xiàn)有基于bim生成的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型難以應(yīng)對風(fēng)電設(shè)備在實(shí)際山區(qū)中運(yùn)輸過程中所遭遇的復(fù)雜情況，需要大量專業(yè)人員的隨行指揮，才能降低運(yùn)輸過程中的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸效率難以保證，運(yùn)輸成本居高不下，且在發(fā)生事故時(shí)對隨行人員的安全造成巨大威脅。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法及裝置，以解決上述技術(shù)問題。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法，應(yīng)用于一種基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置，所述基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置包括信息采集裝置、參數(shù)監(jiān)測裝置及服務(wù)器，所述基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：
3、獲取出發(fā)點(diǎn)定位信息和風(fēng)場定位信息，獲取風(fēng)場裝機(jī)信息；
4、根據(jù)所述出發(fā)點(diǎn)定位信息和所述風(fēng)場定位信息，確定運(yùn)輸范圍，并根據(jù)所述運(yùn)輸范圍，獲取所述信息采集裝置在所述運(yùn)輸范圍內(nèi)采集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；p>
5、根據(jù)所述基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、所述風(fēng)場裝機(jī)信息創(chuàng)建風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型；
6、控制所述參數(shù)監(jiān)測裝置對運(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并接收實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，確定干擾參數(shù)；
7、將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果；
8、根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制運(yùn)輸工具進(jìn)行調(diào)整。
9、通過本申請?zhí)峁┑姆绞剑梢栽陲L(fēng)電設(shè)備的運(yùn)輸過程中，利用風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，為運(yùn)輸工具提供實(shí)時(shí)可靠的調(diào)整建議，提高風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸?shù)陌踩浴Ｅc現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的方案中對可能存在的干擾參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，使風(fēng)電運(yùn)輸虛擬模型數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性更強(qiáng)，同時(shí)，避免了因數(shù)據(jù)存在滯后性而導(dǎo)致依據(jù)風(fēng)電運(yùn)輸虛擬模型而制定的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸計(jì)劃無法應(yīng)對實(shí)際情況。另外，本申請的方法實(shí)現(xiàn)了存在干擾參數(shù)的情況下對現(xiàn)有風(fēng)電運(yùn)輸虛擬模型進(jìn)行局部模擬的調(diào)整，顯著減少了模擬運(yùn)輸過程的計(jì)算量與計(jì)算時(shí)間，提高計(jì)算效率和運(yùn)輸效率。
10、可選的，所述參數(shù)監(jiān)測裝置包含至少一個(gè)攝像頭、震動(dòng)傳感器、激光測距處理器和傾斜傳感器，控制所述參數(shù)監(jiān)測裝置對運(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并接收實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，確定干擾參數(shù)，包括：
11、獲取所述攝像頭拍攝的山壁側(cè)圖像，分析所述山壁側(cè)圖像，根據(jù)分析結(jié)果，判斷所述山壁側(cè)是否存在障礙物，若存在障礙物，控制所述激光測距處理器獲取所述障礙物與所述運(yùn)輸工具之間的側(cè)面距離，若所述側(cè)面距離小于預(yù)設(shè)安全側(cè)面距離，則將所述障礙物納入所述干擾參數(shù)；
12、獲取所述攝像頭拍攝的所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的圖像，分析所述圖像，確定所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，分析所述土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，若所述運(yùn)輸工具山谷側(cè)輪胎與地面的接觸部位的土壤的開裂數(shù)值與下陷數(shù)值大于預(yù)設(shè)安全開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，則將所述土壤納入干擾參數(shù)；
13、控制所述傾斜傳感器獲取當(dāng)前所述運(yùn)輸工具的實(shí)時(shí)傾斜角度，分析所述實(shí)時(shí)傾斜角度分析當(dāng)前所述運(yùn)輸工具是否發(fā)生傾斜，若發(fā)生傾斜，獲取所述攝像頭對所述運(yùn)輸工具上裝載的風(fēng)電設(shè)備葉片末端的連續(xù)圖像，分析所述連續(xù)圖像，若所述圖像內(nèi)存在樹木，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端的擺動(dòng)幅度，根據(jù)所述擺動(dòng)幅度，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端在擺動(dòng)過程中與樹木頂端的最小距離，若所述最小距離小于預(yù)設(shè)葉片末端安全距離，則將所述樹木納入所述干擾參數(shù)。
14、采用上述技術(shù)方案可以在運(yùn)輸過程中，對可能引發(fā)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)的多種類型的干擾參數(shù)進(jìn)行檢測和確定，以避免運(yùn)輸工具在運(yùn)輸過程中受到干擾因素的影響而引發(fā)安全事故。
15、可選的，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果，所述根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制所述運(yùn)輸工具進(jìn)行調(diào)整，包括：
16、當(dāng)所述干擾參數(shù)為障礙物時(shí)，所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型的輸出結(jié)果為側(cè)面距離調(diào)整方式；
17、根據(jù)側(cè)面距離調(diào)整方式，確定所述運(yùn)輸工具向遠(yuǎn)離山壁一側(cè)的移動(dòng)距離，根據(jù)所述移動(dòng)距離，控制所述運(yùn)輸工具向遠(yuǎn)離山壁一側(cè)移動(dòng)。
18、采用上述技術(shù)方案在干擾參數(shù)為障礙物時(shí)，能夠控制運(yùn)輸工具規(guī)避障礙物，避免運(yùn)輸工具與風(fēng)電設(shè)備與障礙物發(fā)生碰撞，進(jìn)一步提高運(yùn)輸過程的安全性。
19、可選的，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果，所述根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制所述運(yùn)輸工具進(jìn)行調(diào)整，包括：
20、當(dāng)干擾參數(shù)為土壤時(shí)，所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型的輸出結(jié)果為傾斜角度調(diào)整方式；
21、根據(jù)所述傾斜角度調(diào)整方式，控制所述運(yùn)輸工具調(diào)整當(dāng)前傾斜角度。
22、采用上述技術(shù)方案能夠使運(yùn)輸工具根據(jù)風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型模擬得出的傾斜角度調(diào)整方式調(diào)整相應(yīng)角度，以避免運(yùn)輸工具因傾斜角度過大而發(fā)生側(cè)翻，以及可能引發(fā)風(fēng)電設(shè)備損壞和工作人員受傷的情況。
23、可選的，所述獲取所述攝像頭拍攝的所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的圖像，分析所述圖像，確定所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，包括：
24、對所述圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，調(diào)整所述圖像的分辨率和尺寸，使所述圖像的分辨率與尺寸分別與預(yù)設(shè)分辨率和預(yù)設(shè)尺寸相等；
25、對所述圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)和去噪；
26、對所述圖像的開裂與下陷區(qū)域進(jìn)行邊緣檢測和輪廓提取，獲取開裂特征與下陷特征；
27、將所述開裂特征與下陷特征分別與預(yù)設(shè)土壤特征數(shù)據(jù)集進(jìn)行匹配，確定土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值。
28、采用上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比可以快速準(zhǔn)確地通過圖像信息地得到土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，為分析土壤狀態(tài)是否能夠承受運(yùn)輸工具通過提供數(shù)據(jù)支持。
29、可選的，所述分析所述連續(xù)圖像，若所述圖像內(nèi)存在樹木，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端的擺動(dòng)幅度，根據(jù)所述擺動(dòng)幅度，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端在擺動(dòng)過程中與樹木頂端的最小距離，包括：
30、對所述連續(xù)圖像進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，調(diào)整所述連續(xù)圖像的分辨率和尺寸，使所述連續(xù)圖像的分辨率與尺寸分別與預(yù)設(shè)連續(xù)圖像分辨率和預(yù)設(shè)連續(xù)圖像尺寸相等；
31、記錄所述連續(xù)圖像中的第一張圖像內(nèi)的樹木頂端初始坐標(biāo)；本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種基于BIM的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法，其特征在于，應(yīng)用于一種基于BIM的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置，所述基于BIM的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置包括信息采集裝置、參數(shù)監(jiān)測裝置及服務(wù)器，所述基于BIM的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)監(jiān)測裝置包含至少一個(gè)攝像頭、震動(dòng)傳感器、激光測距處理器和傾斜傳感器，所述控制所述參數(shù)監(jiān)測裝置對運(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并接收實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，確定干擾參數(shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果，所述根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制所述運(yùn)輸工具進(jìn)行調(diào)整，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果，所述根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制所述運(yùn)輸工
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取所述攝像頭拍攝的所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的圖像，分析所述圖像，確定所述運(yùn)輸工具的輪胎與地面接觸部位的土壤開裂數(shù)值與下陷數(shù)值，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述連續(xù)圖像，若所述圖像內(nèi)存在樹木，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端的擺動(dòng)幅度，根據(jù)所述擺動(dòng)幅度，分析所述風(fēng)電設(shè)備葉片末端在擺動(dòng)過程中與樹木頂端的最小距離，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述分析所述震動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)分析結(jié)果，獲取所述風(fēng)電設(shè)備葉片與所述運(yùn)輸工具連接處的動(dòng)態(tài)載荷數(shù)值，包括：
10.一種基于BIM的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法，其特征在于，應(yīng)用于一種基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置，所述基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成裝置包括信息采集裝置、參數(shù)監(jiān)測裝置及服務(wù)器，所述基于bim的風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型生成方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參數(shù)監(jiān)測裝置包含至少一個(gè)攝像頭、震動(dòng)傳感器、激光測距處理器和傾斜傳感器，所述控制所述參數(shù)監(jiān)測裝置對運(yùn)輸過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，并接收實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測結(jié)果，確定干擾參數(shù)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型根據(jù)所述干擾參數(shù)調(diào)整后的輸出結(jié)果，所述根據(jù)所述輸出結(jié)果，控制所述運(yùn)輸工具進(jìn)行調(diào)整，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述干擾參數(shù)輸入所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型以調(diào)整所述風(fēng)電設(shè)備運(yùn)輸虛擬模型，并接收...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃佩兵，付俊峰，劉小林，黃子勝，華偉，李志偉，
申請(專利權(quán))人：中國電建集團(tuán)江西省水電工程局有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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