【技術實現步驟摘要】
本技術涉及輸電線檢測，尤其涉及一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置。
技術介紹
1、輸電線路的安全穩定運行直接影響到電力系統的可靠性，架空輸電線長期暴露在野外，易遭受自然天氣變化、極端天氣和機械負荷等因素的損害。因此，輸電線路的日常維護檢測至關重要。傳統的檢測維護通常為三種，第一種是定期更換輸電線，無論輸電線的好壞，定期直接進行更換，這樣的好處就是能確保輸電線永遠不會出現裂紋狀態輸電，保證穩定的電能輸送，壞處就是浪費成本高；第二種是由維護人員爬上輸電線塔，并沿輸電線進行探傷檢測，此方式檢測時間較長，同時對維護人員的生命安全造成極大的威脅；第三種是利用檢測裝置沿著輸電線爬行，并同時對輸電線進行檢測，但是這種檢測裝置存在以下缺陷：
2、1、輸電線上經常會掛有障礙物(例如防震錘、懸垂線夾和懸掛異物等)，現有的檢測裝置遇到障礙物后無法跨越，只能在檢測前，先對輸電線進行障礙物清理，或者檢測時遇到障礙物原路返回；
3、2、現有的檢測裝置對于輸電線路的細微缺陷檢測精度不高，且只能對固定視角的輸電線路裂紋進行檢測，同時也只能檢測輸電線路局部異常發熱的情況；
4、3、檢測裝置在沿著輸電線爬行的過程中，若遇到有風天氣，檢測裝置會發生偏轉，導致檢測裝置運行不穩，這樣會對檢測結果的準確性造成影響。
5、因此，亟需一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置來解決以上技術問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于克服
技術介紹
中的問題，提供一種能夠自動跨越障礙物、爬
2、為了實現上述技術目的，本技術采用技術方案具體為：一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，包括底板，所述底板上依次設置檢測機構、第一支撐體和第二支撐體，所述第一支撐體與第二支撐體結構完全相同，所述第一支撐體與底板之間和第二支撐體與底板之間分別連接設有多個升降伸縮缸；所述檢測機構包括第一驅動機構和兩個相對設置的半圓環，所述半圓環內壁均勻設置多個光學圖像采集設備和熱外成像設備，兩個所述半圓環下端分別與第一驅動機構連接，所述第一驅動機構用于驅動兩個半圓環的扣合或者分立，所述半圓環遠離第一支撐體一側設置有障礙物檢測設備；所述第一支撐體包括上殼體和下殼體，所述上殼體與下殼體之間連接設有啟閉伸縮缸，所述上殼體下側壁設置有半圓狀的上通槽，所述下殼體上側壁設置有半圓狀的下通槽，所述上通槽與下通槽相對應設置且上通槽與下通槽扣合后形成輸電線通槽，所述上殼體的內部設有用于驅動檢測裝置沿著輸電線延伸方向移動的第二驅動機構。
3、進一步地，所述第一驅動機構包括設置在底板上側壁的電機一，所述電機一輸出軸連接設有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿兩側分別配合套設有移動桿，兩個所述移動桿上端分別與兩個半圓環下端連接，所述雙向螺紋桿兩側的螺紋旋向相反；通過電機一提供動力，雙向螺紋桿驅動兩個移動桿相向或者相背運動，兩個移動桿帶動相應半圓環一起運動，從而實現兩個半圓環的分離或扣合。
4、進一步地，所述移動桿下端設置有滑塊，所述底板上側壁設置有與滑塊相配合的限位滑槽，滑塊和滑槽的設置，有利于移動桿的運動更加穩定。
5、進一步地，所述第二驅動機構包括設置在上殼體內部的電機二和多個驅動輪，多個所述驅動輪下端伸入到上通槽內，多個所述驅動輪上分別安裝有轉軸，相鄰轉軸之間通過傳動鏈連接，所述電機二也通過傳動鏈與其中一個轉軸連接，驅動輪下端伸入上通槽內后與輸電線路接觸，電機二帶動驅動輪旋轉，從而驅動該檢測裝置在輸電線路上運行移動。
6、進一步地，所述驅動輪外表面密布設置有凸起，凸起的設置，有利于增大驅動輪與輸電線路之間的摩擦。
7、進一步地，所述檢測機構、第一支撐體和第二支撐體內均設置有可拆卸的鋰電池，鋰電池用于給該檢測裝置中的各項用電期間提供電源。
8、進一步地，其中一個所述下殼體中設置有控制器，該裝置中的電器件均與控制器和鋰電池電連接。
9、進一步地，所述底板下側壁設置有配重，所述配重的縱截面為倒三角形狀，配重設置，使該驅動裝置受到外力后仍然會自然下垂，保證該檢測裝置的穩定性與檢測精度。
10、與現有技術相比，本技術的有益效果為：
11、1、通過設置第二驅動機構，可使該裝置沿輸電線路爬行，通過設置第一驅動機構，可使兩個半圓環分開或扣合，通過設置升降伸縮缸可以調節支撐體的高度，通過設置啟閉伸縮缸，可以使上殼體與下殼體分開或扣合，因此當兩個半圓環分開時，輸電線上的障礙物可以穿過檢測機構，當支撐體高度降低且上下殼體分開時，輸電線上的障礙物可以穿過對應支撐體，從而實現該裝置對障礙物的跨越。
12、2、通過設置光學圖像采集設備可以對輸電線路表面的缺陷進行檢測，由于光學圖像采集設備采用工業相機，且與輸電線路近距離采集，因此檢測精度高，能夠檢測出輸電線路的細微缺陷；熱外成像設備可以采用熱成像儀，能夠將輸電線路上局部溫度過高的部位進行檢測，形成紅外熱像圖后存儲在控制器內，該檢測裝置采集的圖像會通過無線設備傳送給地面總控室內的計算機內，方便工作人員及時了解和掌握情況。
13、3、底板的下側壁設置了配重，這樣使底板重量大于上殼體的重量，在重力的作用下該檢測裝置會自然下落，避免在沿輸電線路爬行的過程中，遇到有風天氣發生旋轉偏移影響檢測結果。
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1.一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上依次設置檢測機構(2)、第一支撐體(3)和第二支撐體(4)，所述第一支撐體(3)與第二支撐體(4)結構完全相同，所述第一支撐體(3)與底板(1)之間和第二支撐體(4)與底板(1)之間分別連接設有多個升降伸縮缸(5)；
2.根據權利要求1所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置在底板(1)上側壁的電機一(16)，所述電機一(16)輸出軸連接設有雙向螺紋桿(17)，所述雙向螺紋桿(17)兩側分別配合套設有移動桿(18)，兩個所述移動桿(18)上端分別與兩個半圓環(6)下端連接。
3.根據權利要求2所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述雙向螺紋桿(17)兩側的螺紋旋向相反。
4.根據權利要求3所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述移動桿(18)下端設置有滑塊(19)，所述底板(1)上側壁設置有與滑塊(19)相配合的限位滑槽(20)。
5.根據權利要求1所述的一種輸
6.根據權利要求5所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述驅動輪(22)外表面密布設置有凸起。
7.根據權利要求1所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(2)、第一支撐體(3)和第二支撐體(4)內均設置有可拆卸的鋰電池。
8.根據權利要求7所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，其中一個所述下殼體(11)中設置有控制器(25)，該裝置中的電器件均與控制器(25)和鋰電池電連接。
9.根據權利要求1-8任一所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述底板(1)下側壁設置有配重(26)，所述配重(26)的縱截面為倒三角形狀。
...【技術特征摘要】
1.一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)上依次設置檢測機構(2)、第一支撐體(3)和第二支撐體(4)，所述第一支撐體(3)與第二支撐體(4)結構完全相同，所述第一支撐體(3)與底板(1)之間和第二支撐體(4)與底板(1)之間分別連接設有多個升降伸縮缸(5)；
2.根據權利要求1所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括設置在底板(1)上側壁的電機一(16)，所述電機一(16)輸出軸連接設有雙向螺紋桿(17)，所述雙向螺紋桿(17)兩側分別配合套設有移動桿(18)，兩個所述移動桿(18)上端分別與兩個半圓環(6)下端連接。
3.根據權利要求2所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述雙向螺紋桿(17)兩側的螺紋旋向相反。
4.根據權利要求3所述的一種輸電線絕緣皮破損、異常發熱檢測裝置，其特征在于，所述移動桿(18)下端設置有滑塊(19)，所述底板(1)上側壁設置有與滑塊(19)相配合的限位滑槽(20)。
5.根據權利要求1所述的一種輸電線...
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