【技術實現步驟摘要】
本技術涉及外骨骼機器人，特別涉及一種外骨骼機器人用安全限位機構。
技術介紹
1、外骨骼機器人是一種能夠為用戶所穿戴，以為人體提供助力而實現輔助負載搬運、增強人體機能等功能的機械裝置。
2、外骨骼機器人并不是一個可獨立運轉的設備，而需要以人體作為核心進行工作，下肢運動功能障礙患者本身就存在不同程度的身體損傷，因此外骨骼機器人必須與人體緊密連接，傳統的外骨骼機器人在使用過程中會存在外骨骼轉動角度過大，超過人體極限，容易對人體產生一定的損傷，因此，需要設計一種外骨骼機器人用安全限位機構，來解決這一問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種外骨骼機器人用安全限位機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種外骨骼機器人用安全限位機構，包括腰部防護板，所述腰部防護板的外壁對稱設置有髖部連接板，所述髖部連接板的外壁設置有用于限制外骨骼轉動角度的防護組件，所述防護組件包括大腿連接板，所述大腿連接板的一端和髖部連接板的一端轉動連接，所述髖部連接板和大腿連接板的連接處設置有固定塊，所述大腿連接板的外壁設置有電機。
3、優選的，所述髖部連接板的一端設置有第一連接口，所述大腿連接板的一端設置有第二連接口，所述第一連接口的外壁和固定塊的內壁轉動連接，所述電機的輸出端均和第一連接口與第二連接口的中部穿插連接。
4、優選的，所述大腿連接板的一端設置有第一膝關節連接板，所述第一膝關節連接板的一端設置有第二膝關節連接
5、優選的，所述第一膝關節連接板的側邊設置有安裝板，所述安裝板的一側設置有用于固定使用者腿部的第一固定帶，所述第二膝關節連接板的一端設置有第一小腿連接板，所述第一小腿連接板的一端設置有第二小腿連接板，所述第一小腿連接板的一端設置有第一連接口，所述第二小腿連接板的一端設置有第二連接口。
6、優選的，所述第一連接口和第二連接口的連接處設置有固定栓，第一小腿連接板的側邊設置有安裝板，所述安裝板的一側設置有第一固定帶。
7、優選的，所述第二小腿連接板的側邊設置有腳部防護板，所述腳部防護板的外壁設置有第二固定帶。
8、優選的，所述腰部防護板的外壁設置有搭扣帶，所述搭扣帶和腰部防護板的連接處設置有固定扣。
9、本技術的技術效果和優點：
10、本技術利用防護組件的結構設計，髖部連接板的一端設置有第一連接口，大腿連接板的一端設置有第二連接口，第二連接口的一側設置有固定塊，固定塊的內壁和第一連接口的外壁轉動連接，固定塊的設計起到了限位的作用，當髖部連接板轉動到一定的角度時，固定塊能夠限制髖部連接板的轉動角度，這樣設計能夠避免外骨骼轉動角度超過人體極限時對人體造成傷害。
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1.一種外骨骼機器人用安全限位機構，包括腰部防護板(1)，所述腰部防護板(1)的外壁對稱設置有髖部連接板(2)，其特征在于，所述髖部連接板(2)的外壁設置有用于限制外骨骼轉動角度的防護組件，所述防護組件包括大腿連接板(201)，所述大腿連接板(201)的一端和髖部連接板(2)的一端轉動連接，所述髖部連接板(2)和大腿連接板(201)的連接處設置有固定塊(207)，所述大腿連接板(201)的外壁設置有電機(206)。
2.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述髖部連接板(2)的一端設置有第一連接口(208)，所述大腿連接板(201)的一端設置有第二連接口(209)，所述第一連接口(208)的外壁和固定塊(207)的內壁轉動連接，所述電機(206)的輸出端均和第一連接口(208)與第二連接口(209)的中部穿插連接。
3.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述大腿連接板(201)的一端設置有第一膝關節連接板(202)，所述第一膝關節連接板(202)的一端設置有第二膝關節連接板(203)，所述第一膝關節
4.根據權利要求3所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述第一膝關節連接板(202)的側邊設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)的一側設置有用于固定使用者腿部的第一固定帶(301)，所述第二膝關節連接板(203)的一端設置有第一小腿連接板(204)，所述第一小腿連接板(204)的一端設置有第二小腿連接板(205)，所述第一小腿連接板(204)的一端設置有第一連接口(208)，所述第二小腿連接板(205)的一端設置有第二連接口(209)。
5.根據權利要求4所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述第一連接口(208)和第二連接口(209)的連接處設置有固定栓(210)，第一小腿連接板(204)的側邊設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)的一側設置有第一固定帶(301)。
6.根據權利要求4所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述第二小腿連接板(205)的側邊設置有腳部防護板(4)，所述腳部防護板(4)的外壁設置有第二固定帶(401)。
7.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述腰部防護板(1)的外壁設置有搭扣帶(102)，所述搭扣帶(102)和腰部防護板(1)的連接處設置有固定扣(101)。
...【技術特征摘要】
1.一種外骨骼機器人用安全限位機構，包括腰部防護板(1)，所述腰部防護板(1)的外壁對稱設置有髖部連接板(2)，其特征在于，所述髖部連接板(2)的外壁設置有用于限制外骨骼轉動角度的防護組件，所述防護組件包括大腿連接板(201)，所述大腿連接板(201)的一端和髖部連接板(2)的一端轉動連接，所述髖部連接板(2)和大腿連接板(201)的連接處設置有固定塊(207)，所述大腿連接板(201)的外壁設置有電機(206)。
2.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述髖部連接板(2)的一端設置有第一連接口(208)，所述大腿連接板(201)的一端設置有第二連接口(209)，所述第一連接口(208)的外壁和固定塊(207)的內壁轉動連接，所述電機(206)的輸出端均和第一連接口(208)與第二連接口(209)的中部穿插連接。
3.根據權利要求1所述的一種外骨骼機器人用安全限位機構，其特征在于，所述大腿連接板(201)的一端設置有第一膝關節連接板(202)，所述第一膝關節連接板(202)的一端設置有第二膝關節連接板(203)，所述第一膝關節連接板(202)的外壁設置有電機(206)，所述第一膝關節連接板(202)的一端設置有第二連接口(209)，所述第二膝關節連接板(203)的一端設置有...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭桐睿，武鳳梅，穆罕默德奧斯曼托奇，沈玄霖，奧馬爾·艾達希里，林雨洲，
申請(專利權)人：無錫音瓶科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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