【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及套袋裝置，具體為一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置及其套袋方法。
技術(shù)介紹
1、拉環(huán)式塑料組合蓋是一種通過(guò)拉動(dòng)拉環(huán)實(shí)現(xiàn)對(duì)塑料蓋的開(kāi)啟和關(guān)閉的塑料蓋，一般的組合蓋能夠?qū)μ囟ǖ某叽绲钠孔悠靠谶M(jìn)行封閉，無(wú)法對(duì)不同直徑的瓶子瓶口進(jìn)行封閉，通過(guò)使組合蓋具有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同瓶口直徑的瓶子進(jìn)行封閉可以實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶蓋的統(tǒng)一化生產(chǎn)，減少產(chǎn)線。
2、現(xiàn)有的塑料蓋存在的缺陷是：
3、1、專利文件jph0369478a公開(kāi)了衣服套袋裝置，該專利公開(kāi)了通過(guò)將衣服與惰性氣體/氧氣清除劑一起儲(chǔ)存在由高腈樹(shù)脂制成的袋中，改善防蟲(chóng)防霉性能，同時(shí)可以進(jìn)一步應(yīng)用抑菌作用裝置，該裝置無(wú)法對(duì)不同規(guī)格的衣服進(jìn)行套袋，在對(duì)不同規(guī)格的衣服進(jìn)行套袋時(shí)，需要更換不同的裝置進(jìn)行，效果低下，因此需要一種可以方便對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行套袋的多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置來(lái)解決該問(wèn)題。
4、2、專利文件cn103253401b公開(kāi)了一種自動(dòng)套袋機(jī)，該專利公開(kāi)了全自動(dòng)進(jìn)行供袋、取袋、送袋等一系列動(dòng)作，自動(dòng)剔除破損袋子，提高了工作效率，該套袋結(jié)構(gòu)沒(méi)有公開(kāi)與在重力調(diào)節(jié)下自動(dòng)變形的產(chǎn)品的套袋方法，布卷在重力下會(huì)變形，從而造成編織袋需要進(jìn)行調(diào)整才能夠套在布卷的外側(cè)，調(diào)節(jié)過(guò)程麻煩，因此需要一種能夠和布卷在重力下變形的模具形狀相同的多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置來(lái)解決該問(wèn)題。
5、3、專利文件cn106494680b公開(kāi)了套袋機(jī)，該專利公開(kāi)了自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)掃袋排除故障，該套袋機(jī)不具有分隔編織袋的結(jié)構(gòu)，需要使用只有一邊開(kāi)口的袋子裝填物品，當(dāng)兩邊都有開(kāi)口的袋子裝填物品
6、4、專利文件cn105059634b公開(kāi)了立式自動(dòng)套袋機(jī)，該專利公開(kāi)了一種操作簡(jiǎn)單，方便，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的立式自動(dòng)套袋機(jī)，該套袋機(jī)需要向編織袋中投放產(chǎn)品，需要使產(chǎn)品進(jìn)行移動(dòng)，無(wú)法使編織袋進(jìn)行移動(dòng)，而一些產(chǎn)品不便于移動(dòng)，需要將編織袋進(jìn)行移動(dòng)來(lái)套在產(chǎn)品的外側(cè)，因此需要一種能夠?qū)⒕幙棿M(jìn)行移動(dòng)來(lái)套在產(chǎn)品外側(cè)的多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置來(lái)解決該問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置及其套袋方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，包括架體、放袋裝置、切割裝置和移動(dòng)手爪，所述架體的頂部對(duì)稱安裝有第二導(dǎo)軌，所述切割裝置設(shè)置在架體的背面，所述放袋裝置設(shè)置在切割裝置的背面；
3、所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)手爪。
4、優(yōu)選的，所述架體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一升降板，第一升降板由氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)，架體的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二升降臺(tái)，第二升降臺(tái)由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，且第一升降板和第二升降臺(tái)相間分布，架體的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿安裝有頂料氣缸。
5、優(yōu)選的，所述放袋裝置包括第一導(dǎo)軌、橫移架、套袋模具前移框架、套袋模具前移平臺(tái)、限位輥?zhàn)雍吞状＞弑倔w，第一導(dǎo)軌安裝在切割裝置的背面，第一導(dǎo)軌的頂部活動(dòng)安裝有橫移架，橫移架沿著第一導(dǎo)軌左右移動(dòng)，橫移架的頂部通過(guò)導(dǎo)軌活動(dòng)安裝有多個(gè)套袋模具前移框架，套袋模具前移框架由設(shè)置在橫移架頂部的氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，套袋模具前移框架的頂部設(shè)置有套袋模具前移平臺(tái)、套袋模具前移平臺(tái)由安裝在套袋模具前移框架頂部的氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，套袋模具前移平臺(tái)的頂部安裝有限位輥?zhàn)樱状＞咔耙破脚_(tái)的頂部安裝有套袋模具本體，四個(gè)套袋模具本體分別具有四種不同尺寸，且套袋模具本體位于限位輥?zhàn)拥囊粋?cè)。
6、優(yōu)選的，所述套袋模具本體的頂邊為圓弧曲面，套袋模具本體的側(cè)邊對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，套袋模具本體的底邊為平整的平面。
7、優(yōu)選的，所述套袋模具前移框架的背面安裝有放卷?xiàng)U，放卷?xiàng)U的外側(cè)活動(dòng)安裝有編織袋卷，套袋模具前移框架的背面安裝有套袋夾緊板，且套袋夾緊板位于放卷?xiàng)U的上方。
8、優(yōu)選的，所述切割裝置包括切割框架、第一氣壓?jiǎn)卧?、第一壓緊裝置、電熱絲、第二氣壓?jiǎn)卧偷诙壕o裝置，切割框架安裝在架體的背面，且切割框架的背面與第一導(dǎo)軌的正面相連接，切割框架頂部安裝有第一氣壓?jiǎn)卧?，第一氣壓?jiǎn)卧妮敵龆税惭b有第一壓緊裝置、第一壓緊裝置的低部安裝有電熱絲，切割框架的低部?jī)?nèi)壁安裝有第二氣壓?jiǎn)卧?，第二氣壓?jiǎn)卧妮敵龆税惭b有第二壓緊裝置。
9、優(yōu)選的，所述切割框架的頂部安裝有第三氣壓?jiǎn)卧谌龤鈮簡(jiǎn)卧妮敵龆税惭b有第三壓緊裝置，切割框架的低部?jī)?nèi)壁安裝有第四氣壓?jiǎn)卧谒臍鈮簡(jiǎn)卧妮敵龆税惭b有第四壓緊裝置。
10、優(yōu)選的，所述移動(dòng)手爪包括夾爪框架、伺服電機(jī)、正反牙絲桿、夾爪底座、第五氣壓?jiǎn)卧A爪壓板、夾爪固定板和安裝桿，夾爪框架活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌的外側(cè)，夾爪框架的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端安裝有正反牙絲桿，正反牙絲桿的一端被夾爪框架頂部固定安裝的塊體支撐，正反牙絲桿的外側(cè)通過(guò)對(duì)稱安裝的螺母安裝有夾爪底座，且?jiàn)A爪底座位于正反牙絲桿的下方，夾爪底座的內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有第五氣壓?jiǎn)卧谖鍤鈮簡(jiǎn)卧妮敵龆税惭b有夾爪壓板，夾爪底座的內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有安裝桿，安裝桿的一端安裝有夾爪固定板。
11、優(yōu)選的，所述多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置的套袋方法如下：
12、s1、布卷進(jìn)入套袋裝置，經(jīng)過(guò)第一升降板把布卷對(duì)中，落在第二升降臺(tái)上，然后根據(jù)布卷的直徑尺寸選擇合適的套袋模具本體，接著將合適的套袋模具本體橫移到布卷的正后方；
13、s2、接著第二升降臺(tái)上下移動(dòng)，使布卷的底面的高度略高于套袋模具本體的低部，套袋模具前移平臺(tái)和套袋模具前移框架前移，使套袋模具本體的端面抵住布卷的端面，頂料氣缸抵住布卷的另一側(cè)的端面；
14、s3、隨后移動(dòng)手爪向后移動(dòng)，抓取編織袋，接著移動(dòng)手爪再向后移動(dòng)，完成套袋動(dòng)作；
15、s4、隨后套袋模具前移平臺(tái)后退，第三氣壓?jiǎn)卧偷谒臍鈮簡(jiǎn)卧謩e帶動(dòng)第三壓緊裝置、第四壓緊裝置動(dòng)作，壓住編織袋，然后第一氣壓?jiǎn)卧偷诙鈮簡(jiǎn)卧謩e帶動(dòng)第一壓緊裝置和第二壓緊裝置相向移動(dòng)，將編織袋燙斷，接著第一壓緊裝置、第二壓緊裝置、第三壓緊裝置、第四壓緊裝置復(fù)位，第一升降板將布卷頂起，送入封邊輸送線。
16、優(yōu)選的，在所述s1中還包括如下步驟：
17、s11.編織袋卷口子張開(kāi)，套在套袋模具本體上，從限位輥?zhàn)雍吞状＞弑倔w中間穿過(guò)，袋口拉至與套袋模具本體端面齊平，套袋模具前移平臺(tái)在氣缸的作用下，可以帶動(dòng)限位輥?zhàn)雍吞状＞弑倔w向前移動(dòng)，套袋模具前移框架在氣缸驅(qū)動(dòng)下可以帶動(dòng)套袋模具前移平臺(tái)向前移動(dòng)；
18、在所述s3中還包括如下步驟：
19、s31、在移動(dòng)手爪抓取編織袋的時(shí)候，編織袋的開(kāi)口邊移動(dòng)到夾爪壓板和夾爪固定板之間，然后第五氣壓?jiǎn)卧獛?dòng)夾爪壓板向夾爪固定板移動(dòng)，進(jìn)而使得編織袋開(kāi)口邊被夾爪壓板和夾爪固定板夾緊；
20、在所述s4中還包括如下步驟：<本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：包括架體(1)、放袋裝置(5)、切割裝置(18)和移動(dòng)手爪(33)，所述架體(1)的頂部對(duì)稱安裝有第二導(dǎo)軌(25)，所述切割裝置(18)設(shè)置在架體(1)的背面，所述放袋裝置(5)設(shè)置在切割裝置(18)的背面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述架體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一升降板(2)，第一升降板(2)由氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)，架體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二升降臺(tái)(3)，第二升降臺(tái)(3)由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，且第一升降板(2)和第二升降臺(tái)(3)相間分布，架體(1)的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿安裝有頂料氣缸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述放袋裝置(5)包括第一導(dǎo)軌(6)、橫移架(7)、套袋模具前移框架(8)、套袋模具前移平臺(tái)(9)、限位輥?zhàn)?10)和套袋模具本體(11)，第一導(dǎo)軌(6)安裝在切割裝置(18)的背面，第一導(dǎo)軌(6)的頂部活動(dòng)安裝有橫移架(7)，橫移架(7)沿著第一導(dǎo)軌(6)左右移動(dòng)，橫移架(7)的頂部通過(guò)導(dǎo)軌活動(dòng)安裝有多個(gè)套袋模具前移框架(8
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述套袋模具本體(11)的頂邊(13)為圓弧曲面，套袋模具本體(11)的側(cè)邊(133)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，套袋模具本體(11)的底邊(14)為平整的平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述套袋模具前移框架(8)的背面安裝有放卷?xiàng)U(12)，放卷?xiàng)U(12)的外側(cè)活動(dòng)安裝有編織袋卷(15)，套袋模具前移框架(8)的背面安裝有套袋夾緊板(16)，且套袋夾緊板(16)位于放卷?xiàng)U(12)的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述切割裝置(18)包括切割框架(19)、第一氣壓?jiǎn)卧?20)、第一壓緊裝置(37)、電熱絲(38)、第二氣壓?jiǎn)卧?22)和第二壓緊裝置(34)，切割框架(19)安裝在架體(1)的背面，且切割框架(19)的背面與第一導(dǎo)軌(6)的正面相連接，切割框架(19)頂部安裝有第一氣壓?jiǎn)卧?20)，第一氣壓?jiǎn)卧?20)的輸出端安裝有第一壓緊裝置(37)、第一壓緊裝置(37)的低部安裝有電熱絲(38)，切割框架(19)的低部?jī)?nèi)壁安裝有第二氣壓?jiǎn)卧?22)，第二氣壓?jiǎn)卧?22)的輸出端安裝有第二壓緊裝置(34)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述切割框架(19)的頂部安裝有第三氣壓?jiǎn)卧?23)，第三氣壓?jiǎn)卧?23)的輸出端安裝有第三壓緊裝置(35)，切割框架(19)的低部?jī)?nèi)壁安裝有第四氣壓?jiǎn)卧?24)，第四氣壓?jiǎn)卧?24)的輸出端安裝有第四壓緊裝置(36)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述移動(dòng)手爪(33)包括夾爪框架(26)、伺服電機(jī)(27)、正反牙絲桿(28)、夾爪底座(29)、第五氣壓?jiǎn)卧?30)、夾爪壓板(31)、夾爪固定板(32)和安裝桿(39)，夾爪框架(26)活動(dòng)安裝在第二導(dǎo)軌(25)的外側(cè)，夾爪框架(26)的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)(27)，伺服電機(jī)(27)的輸出端安裝有正反牙絲桿(28)，正反牙絲桿(28)的一端被夾爪框架(26)頂部固定安裝的塊體支撐，正反牙絲桿(28)的外側(cè)通過(guò)對(duì)稱安裝的螺母安裝有夾爪底座(29)，且?jiàn)A爪底座(29)位于正反牙絲桿(28)的下方，夾爪底座(29)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有第五氣壓?jiǎn)卧?30)，第五氣壓?jiǎn)卧?30)的輸出端安裝有夾爪壓板(31)，夾爪底座(29)的內(nèi)側(cè)對(duì)稱安裝有安裝桿(39)，安裝桿(39)的一端安裝有夾爪固定板(32)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置的套袋方法，其特征在于：所述多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置的套袋方法如下：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置的套袋方法，其特征在于：在所述S1中還包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：包括架體(1)、放袋裝置(5)、切割裝置(18)和移動(dòng)手爪(33)，所述架體(1)的頂部對(duì)稱安裝有第二導(dǎo)軌(25)，所述切割裝置(18)設(shè)置在架體(1)的背面，所述放袋裝置(5)設(shè)置在切割裝置(18)的背面；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述架體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一升降板(2)，第一升降板(2)由氣缸推動(dòng)上下移動(dòng)，架體(1)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二升降臺(tái)(3)，第二升降臺(tái)(3)由絲桿升降機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，且第一升降板(2)和第二升降臺(tái)(3)相間分布，架體(1)的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿安裝有頂料氣缸(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述放袋裝置(5)包括第一導(dǎo)軌(6)、橫移架(7)、套袋模具前移框架(8)、套袋模具前移平臺(tái)(9)、限位輥?zhàn)?10)和套袋模具本體(11)，第一導(dǎo)軌(6)安裝在切割裝置(18)的背面，第一導(dǎo)軌(6)的頂部活動(dòng)安裝有橫移架(7)，橫移架(7)沿著第一導(dǎo)軌(6)左右移動(dòng)，橫移架(7)的頂部通過(guò)導(dǎo)軌活動(dòng)安裝有多個(gè)套袋模具前移框架(8)，套袋模具前移框架(8)由設(shè)置在橫移架(7)頂部的氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，套袋模具前移框架(8)的頂部設(shè)置有套袋模具前移平臺(tái)(9)、套袋模具前移平臺(tái)(9)由安裝在套袋模具前移框架(8)頂部的氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)，套袋模具前移平臺(tái)(9)的頂部安裝有限位輥?zhàn)?10)，套袋模具前移平臺(tái)(9)的頂部安裝有套袋模具本體(11)，四個(gè)套袋模具本體(11)分別具有四種不同尺寸，且套袋模具本體(11)位于限位輥?zhàn)?10)的一側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述套袋模具本體(11)的頂邊(13)為圓弧曲面，套袋模具本體(11)的側(cè)邊(133)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有凹槽，套袋模具本體(11)的底邊(14)為平整的平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多規(guī)格的自動(dòng)套袋裝置，其特征在于：所述套袋模具前移框架(8)的背面安裝有放卷?xiàng)U(12)，放卷?xiàng)U(12)的外側(cè)活動(dòng)安裝有編織袋卷(15)，套袋模具前移框架(8)的背面安裝有套袋夾緊板(16)，且套袋夾緊板(16)位于放卷?xiàng)U(12)的上方。...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃鐘書(shū)，印偉云，周杰，儲(chǔ)平，常學(xué)勇，喜冠南，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇聯(lián)發(fā)紡織股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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