【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療設備，尤其涉及一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置。
技術介紹
1、環鋸是骨科手術中的一種常用的工具，主要用于骨骼切割和修復手術。環鋸包括手動環鋸和動力環鋸，手動環鋸由環形刀片和手柄組成，醫生可通過手持手柄，并通過手柄的旋轉來驅動刀片進行切割，其一般用于微創關節鏡手術；動力環鋸包括環鋸頭和主機，主機能夠給予環鋸頭旋轉的動力，實現環鋸頭自動旋轉進行切割，其一般用于開放手術的大尺寸骨骼組織切除。
2、在微創手術領域，一般是通過使用手動環鋸切割骨骼，能夠通過醫生的精確控制實現精準的切割，但醫生手動操作勞動強度大、手術時間較長，手術效率較低；而使用動力環鋸切割骨骼，其電機高速旋轉，無過力矩保護，并且不具有準確定位的功能，容易引起醫療事故。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于解決上述
技術介紹
中的至少一個問題，提供一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置。
2、為實現上述目的，本專利技術的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，包括：
3、主機、集成環鋸和定位模塊；
4、所述主機與所述集成環鋸傳動連接，所述定位模塊與所述集成環鋸可拆卸連接，所述集成環鋸包括環鋸和傳動箱，所述環鋸插入并穿過所述傳動箱，所述主機用于提供動力以驅動所述環鋸旋轉，所述定位模塊用于定位所述環鋸刀頭的位置；
5、所述傳動箱內設置傳動結構、夾緊輪和調緊輪，所述主機與所述傳動結構傳動連接，所述環鋸插入所述傳動箱時，所述傳動結構、夾緊輪和調緊輪沿所述環鋸側壁周
6、在所述調緊輪周圍設置有壓力調節裝置，所述壓力調節裝置與所述調緊輪的轉軸抵接，所述壓力調節裝置用于調節所述調緊輪與所述環鋸側壁之間的摩擦力大小。
7、優選地，所述壓力調節裝置包括撥叉和調緊釘；
8、所述撥叉分別與伸出所述調緊輪兩側的轉軸抵接，所述調緊釘一端與所述撥叉抵接，另一端伸出所述傳動箱；
9、所述調緊釘用于調節所述撥叉與所述調緊輪的轉軸的抵接力大小，以調節所述調緊輪與所述環鋸側壁的摩擦力大小。
10、優選地，所述環鋸插入所述傳動箱的一端設置有限位結構，所述限位結構包括螺塞和定位軸套，所述螺塞與所述環鋸抵接，所述定位軸套套接于所述螺塞和環鋸，所述定位軸套與所述螺塞螺紋連接；
11、所述定位軸套位于所述傳動箱外側并與所述傳動箱固定連接以限定所述環鋸的軸向移動。
12、優選地，所述環鋸插入所述傳動箱的一端套接有隔環，所述隔環與所述螺塞抵接；
13、所述定位軸套套接所述螺塞、隔環和部分所述環鋸側壁。
14、為實現上述目的，本專利技術的一種具有定位功能的動力骨骼切割工具，還包括連接裝置；
15、所述連接裝置與所述定位軸套可拆卸連接，所述定位模塊與所述連接裝置可拆卸連接。
16、為實現上述目的，本專利技術的一種具有定位功能的動力骨骼切割工具，還包括手柄；
17、在所述傳動箱不同朝向的側壁上設置有手柄安裝位，所述手柄可選擇性的與不同位置的所述手柄安裝位可拆卸連接。
18、為實現上述目的，本專利技術的一種具有定位功能的動力骨骼切割工具，還包括內窺鏡；
19、所述內窺鏡穿過所述連接裝置、螺塞置于所述環鋸內，所述隔環和螺塞與所述內窺鏡過盈配合；
20、所述內窺鏡用于查看所述環鋸的骨面切割情況。
21、優選地，所述傳動結構靠近所述主機的端部設置有配對齒盤，所述主機設置有鎖緊軸齒盤，所述配對齒盤與所述鎖緊軸齒盤可拆卸連接。
22、優選地，所述傳動箱側壁設置有多個通孔，所述通孔用于連通所述傳動箱內部與外部空間。
23、優選地，所述定位模塊上設置有信標點，所述信標點能夠被雙目相機識別。
24、基于此，本專利技術的有益效果為：
25、1.?通過本專利技術的方案，環鋸與傳動箱傳動連接，主機與傳動箱傳動連接，能夠通過主機提供動力驅動環鋸自動旋轉進行切割，并且在傳動箱上還連接有定位模塊，能夠對環鋸刀頭進行定位，通過在術中對環鋸刀頭位置進行實時定位，提高動力驅動環鋸切割時的精準度，降低手術風險；
26、2.?通過本專利技術的方案，傳動箱內設置有傳動結構、夾緊輪和調緊輪，環鋸插入傳動箱中，被傳動結構、夾緊輪和調緊輪從三個方位夾緊，能夠通過摩擦的方式實現環鋸的傳動，并且調緊輪與環鋸的摩擦程度可調節，能夠實現過力矩保護，提高手術安全性；
27、3.?通過本專利技術的方案，傳動箱具有多個手柄安裝位，能夠適用不同使用習慣的醫生操作，并且也可方便將動力骨骼切割裝置集成到手術機器人系統中；
28、4.?通過本專利技術的方案，傳動箱側壁上設置多個通孔，通孔連通傳動箱內部與外部，能夠用于氣體流動，當對裝置進行消毒時，能夠實現器械內外同時消毒。
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1.一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述壓力調節裝置包括撥叉和調緊釘；
3.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述環鋸插入所述傳動箱的一端設置有限位結構，所述限位結構包括螺塞和定位軸套，所述螺塞與所述環鋸抵接，所述定位軸套套接于所述螺塞和環鋸，所述定位軸套與所述螺塞螺紋連接；
4.根據權利要求3所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述環鋸插入所述傳動箱的一端套接有隔環，所述隔環與所述螺塞抵接；
5.根據權利要求4所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，還包括連接裝置；
6.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，還包括手柄；
7.根據權利要求5所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，還包括內窺鏡；
8.根據權利要求2所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述傳動結構靠近所述主機的端
9.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述傳動箱側壁設置有多個通孔，所述通孔用于連通所述傳動箱內部與外部空間。
10.根據權利要求5所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述定位模塊上設置有信標點，所述信標點能夠被雙目相機識別。
...【技術特征摘要】
1.一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述壓力調節裝置包括撥叉和調緊釘；
3.根據權利要求1所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述環鋸插入所述傳動箱的一端設置有限位結構，所述限位結構包括螺塞和定位軸套，所述螺塞與所述環鋸抵接，所述定位軸套套接于所述螺塞和環鋸，所述定位軸套與所述螺塞螺紋連接；
4.根據權利要求3所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，所述環鋸插入所述傳動箱的一端套接有隔環，所述隔環與所述螺塞抵接；
5.根據權利要求4所述的一種具有定位功能的動力骨骼切割裝置，其特征在于，還包括連接裝置；
<...【專利技術屬性】
技術研發人員：張慶，范瀅爽，何高升，于帥濤，韓佳奇，楊標，張堅，
申請(專利權)人：蘇州鑄正機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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