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【技術實現步驟摘要】
涉及壓電控制系統。
技術介紹
1、隨著科技進步,自適應光學、微納加工、微納測量、航空航天、機器人等領域的研究與發展也日益迅速。多通道壓電陶瓷驅動器可以實現多個壓電陶瓷的協同運動,從而實現更復雜的控制任務,從而在多個領域都有著重要的應用。然而,傳統的多通道壓電陶瓷驅動器控制系統通常采用若干壓電驅動器級聯組合的方式來構成,存在體積大、功耗高、集成度不高、控制不便等問題。因此,急需一種能夠提供體積小、集成度高、通道數多的壓電陶瓷控制方案。
2、現有技術中,有研究《a?modular?piezoelectric?controller?with?128channelsfor?adaptive?optics?applications》,提出了一種用于自適應光學應用的具有128通道的模塊化壓電控制器。該控制器采用模塊化設計,每個模塊包含8個驅動通道,并且可以通過堆疊多個模塊來擴展通道數。該控制器還具有以太網接口,可以通過網絡進行控制和監測。然而,該研究中的控制器通道數較少,且模塊化設計的擴展性有限。
技術實現思路
1、為解決現有技術中存在的,目前的壓電陶瓷控制方案,通道數較少,且模塊化設計的擴展性有限,尚未有一種能夠提供體積小、集成度高、通道數多的壓電陶瓷控制方案的技術缺陷,本專利技術提供的技術方案為:
2、256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,所述控制器包括:
3、控制器外殼、主控模塊和至少兩個驅動模塊;
4、所述主控模塊和驅動模塊設置在所述控制
5、主控模塊用于響應上位機的控制指令,向所述驅動模塊發送控制信號;
6、驅動模塊用于響應所述控制信號,生成驅動控制電壓。
7、進一步,提供一個優選實施方式,每個所述驅動模塊匹配有一個風扇,用于為所述驅動模塊降溫。
8、進一步,提供一個優選實施方式,所述風扇工作時,向所述驅動模塊的散熱型材方向送風。
9、進一步,提供一個優選實施方式,所述驅動模塊有16個,依次排列在所述控制器外殼的內部。
10、進一步,提供一個優選實施方式,所述控制器外殼內部還設有底板pcb板,用于建立所述驅動模塊和主控模塊之間的電連接。
11、進一步,提供一個優選實施方式,所述驅動模塊包括:用于驅動壓電陶瓷的驅動pcb板、用于將電信號轉化為機械能,以驅動壓電陶瓷的功率管和用于為所述功率管散熱的金屬墊塊。
12、進一步,提供一個優選實施方式,所述功率管通過所述金屬墊塊與所述控制器外殼連接。
13、基于同一專利技術構思,本專利技術還提供了壓電陶瓷驅動方法,所述方法是基于所述的控制器實現的,包括:
14、采集220v交流電的步驟;
15、將所述220v交流電轉化為直流電的步驟;
16、通過所述直流電,生成控制信號的步驟;
17、根據所述控制信號,生成驅動控制電壓的步驟。
18、基于同一專利技術構思,本專利技術還提供了計算機儲存介質,用于儲存計算機程序,當所述計算機程序被計算機讀取時,所述計算機執行所述的方法。
19、基于同一專利技術構思,本專利技術還提供了計算機,包括處理器和儲存介質,當所述處理器讀取所述儲存介質中儲存的計算機程序時,所述計算機執行所述的方法。
20、與現有技術相比,本專利技術提供的技術方案的有益之處在于:
21、本專利技術提供的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,通過將每16個驅動輸出通道集成在一個驅動模塊中,并通過滑軌進行組裝,可以根據實際需求自由組合出不同通道數的壓電控制系統。這種模塊化設計提高了系統的靈活性和可擴展性,使得系統更加適用于不同的科研領域。
22、本專利技術提供的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,結合以太網控制接口,可以通過網絡遠程控制和監測壓電控制器。這種方式提高了使用效率,使得用戶可以方便地進行遠程操作和監控。
23、與現有研究現狀相比,傳統的壓電控制系統通常采用串口或并口等方式進行控制,需要連接到計算機或其他設備上進行操作,而本專利技術提供的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,通過以太網控制接口,可以實現遠程控制和監測,提高了使用的便利性和靈活性。
24、本專利技術提供的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,模塊化設計和以太網控制接口帶來了效果的提升,使得系統更加靈活、集成度更高、控制更便利,適用于各個科研領域。
25、本專利技術提供的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,可以應用于自適應光學、微納加工、微納測量、航空航天、機器人等領域的工作中。
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1.256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述控制器包括:
2.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,每個所述驅動模塊匹配有一個風扇,用于為所述驅動模塊降溫。
3.根據權利要求2所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述風扇工作時,向所述驅動模塊的散熱型材方向送風。
4.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述驅動模塊有16個,依次排列在所述控制器外殼的內部。
5.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述控制器外殼內部還設有底板PCB板,用于建立所述驅動模塊和主控模塊之間的電連接。
6.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述驅動模塊包括:用于驅動壓電陶瓷的驅動PCB板、用于將電信號轉化為機械能,以驅動壓電陶瓷的功率管和用于為所述功率管散熱的金屬墊塊。
7.根據權利要求6所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述功率管通過所述金屬
8.壓電陶瓷驅動方法,其特征在于,所述方法是基于權利要求1所述的控制器實現的,包括:
9.計算機儲存介質,用于儲存計算機程序,其特征在于,當所述計算機程序被計算機讀取時,所述計算機執行權利要求8所述的方法。
10.計算機,包括處理器和儲存介質,其特征在于,當所述處理器讀取所述儲存介質中儲存的計算機程序時,所述計算機執行權利要求8所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述控制器包括:
2.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,每個所述驅動模塊匹配有一個風扇,用于為所述驅動模塊降溫。
3.根據權利要求2所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述風扇工作時,向所述驅動模塊的散熱型材方向送風。
4.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述驅動模塊有16個,依次排列在所述控制器外殼的內部。
5.根據權利要求1所述的256通道小型機箱式模塊化壓電控制器,其特征在于,所述控制器外殼內部還設有底板pcb板,用于建立所述驅動模塊和主控模塊之間的電連接。
6.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員:楊明遠,歐佳楠,王棟亮,竇旭,崔志,閆更輝,陳峰,劉秉強,
申請(專利權)人:哈爾濱芯明天科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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