【技術實現步驟摘要】
本技術涉及打磨機械，特別涉及一種打磨片自動更換裝置。
技術介紹
1、打磨片使用壽命達到更換標準時，作業員先將打磨機器人的模式切換至手動模式，然后進入更換區域，將打磨機器人上的打磨片撕下，同時取出新的打磨片，然后按照打磨片的安裝標準將打磨片安裝至打磨頭上，安裝完成后將機器人切換至正常打磨模式，打磨機器人恢復打磨動能。
2、但是，這種更換打磨片的方式，必須停機后，才能手工更換打磨片，作業員需進入打磨區域，存在作業員未按照安全便準作業而導致的安全隱患。
技術實現思路
1、本技術旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本技術實施例提供一種打磨片自動更換裝置，無需停機進行人工操作更換打磨片，從而提高打磨效率及精簡人員的目的。
2、根據本技術實施例的打磨片自動更換裝置，包括機器人，所述機器人的執行末端安裝有打磨頭，用于裝載打磨片；夾持機構，所述夾持機構包括有夾臂，用于夾持所述打磨頭上的打磨片，以將打磨片從所述打磨頭處撕下；以及頂起機構，所述頂起機構包括有置放腔和推送部，所述置放腔用于裝填新的打磨片，所述推送部用于將所述置放腔的打磨片進行移動，以供所述打磨頭進行貼合新的打磨片。
3、在可選或優選的實施例中，所述打磨片自動更換裝置還包括檢測器，以檢測所述打磨頭是否漏裝打磨片。
4、在可選或優選的實施例中，所述打磨片自動更換裝置還包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夾持機構的底部。
5、在可選或優選的實施
6、在可選或優選的實施例中，所述夾臂包括固定臂以及與所述固定臂鉸接的轉動臂，所述轉動臂連接有第一氣缸并由該第一氣缸驅使轉動，以實現所述轉動臂和所述固定臂進行夾持動作。
7、在可選或優選的實施例中，所述頂起機構包括多個裝夾片，各所述裝夾片周向間隔進行設置，從而形成位于內部的置放腔。
8、在可選或優選的實施例中，所述裝夾片豎向布置，所述推送部為設置在所述置放腔底部的頂起端，該頂起端連接有第二氣缸并由該第二氣缸驅使移動，從而將置放腔內部的打磨片自下而上頂起。
9、在可選或優選的實施例中，所述裝夾片的頂部朝外側進行彎曲，以使所述置放腔的開口位置擴口。
10、在可選或優選的實施例中，所述打磨片自動更換裝置還包括控制系統，所述控制系統與所述機器人電連接，以控制所述機器人的動作。
11、在可選或優選的實施例中，所述控制系統和所述第一氣缸的閥門電連接，以控制所述第一氣缸動作，所述控制系統和所述第二氣缸的閥門電連接，以控制所述第二氣缸動作。
12、基于上述技術方案，本技術實施例至少具有以下有益效果：上述技術方案，當打磨片使用次數達到設定的次數時，機器人會將打磨頭運行至夾持機構位置，然后夾持機構的夾臂夾住打磨片并撕下，隨后機器人運行至頂起機構位置，頂起機構的推送部將置放腔的打磨片進行移動，直至打磨片與打磨頭緊密貼合，完成打磨片自動更換。
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1.一種打磨片自動更換裝置，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括檢測器，以檢測所述打磨頭是否漏裝打磨片。
3.根據權利要求2所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夾持機構的底部。
4.根據權利要求3所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括安裝架，所述夾持機構、所述頂起機構、所述檢測器以及所述回收斗均安裝在所述安裝架上。
5.根據權利要求3或4所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述夾臂包括固定臂以及與所述固定臂鉸接的轉動臂，所述轉動臂連接有第一氣缸并由該第一氣缸驅使轉動，以實現所述轉動臂和所述固定臂進行夾持動作。
6.根據權利要求5所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述頂起機構包括多個裝夾片，各所述裝夾片周向間隔進行設置，從而形成位于內部的置放腔。
7.根據權利要求6所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述裝夾片豎向布置，所述推送部為設
8.根據權利要求7所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述裝夾片的頂部朝外側進行彎曲，以使所述置放腔的開口位置擴口。
9.根據權利要求7所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括控制系統，所述控制系統與所述機器人電連接，以控制所述機器人的動作。
10.根據權利要求9所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述控制系統和所述第一氣缸的閥門電連接，以控制所述第一氣缸動作，所述控制系統和所述第二氣缸的閥門電連接，以控制所述第二氣缸動作。
...【技術特征摘要】
1.一種打磨片自動更換裝置，其特征在于：包括
2.根據權利要求1所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括檢測器，以檢測所述打磨頭是否漏裝打磨片。
3.根據權利要求2所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括回收斗，用于回收撕下的打磨片，所述回收斗位于所述夾持機構的底部。
4.根據權利要求3所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述打磨片自動更換裝置還包括安裝架，所述夾持機構、所述頂起機構、所述檢測器以及所述回收斗均安裝在所述安裝架上。
5.根據權利要求3或4所述的打磨片自動更換裝置，其特征在于：所述夾臂包括固定臂以及與所述固定臂鉸接的轉動臂，所述轉動臂連接有第一氣缸并由該第一氣缸驅使轉動，以實現所述轉動臂和所述固定臂進行夾持動作。
6.根據權利要求5所述的打磨片自動更換裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊瑜和，
申請(專利權)人：廣州敏惠汽車零部件有限公司，
類型：新型
國別省市：
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