【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機，特別是一種無人機實景三維數據自動更新方法和系統。
技術介紹
1、目前，實景三維模型數據更新的主要流程為確定數據更新范圍、無人機現場采集數據、數據處理及建模、模型成果整理及歷史數據替換、服務發布及更新。傳統實景三維數據采集建模流程分為內、外業兩部分，數據采集為外業工作人員負責，內業人員負責數據處理、建模等工作，由于工作流程繁瑣且人工參與量大，實際的實景三維采集建模多為一次性工作，數據更新頻率低且更新周期比較長，一般實景三維數據更新的方式為全區域一年(或半年)更新一遍，未見有進行局部高頻更新的方案。
2、因此，針對上述無人機實景三維數據更新流程中，人工參與量大，更新周期長的技術問題，相關技術中尚未出現有效的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服上述技術不足，提供一種無人機實景三維數據自動更新方法和系統，以解決相關技術中無人機實景三維數據更新流程人工參與量大，更新周期長的技術問題。
2、為達到上述技術目的，本專利技術采取了以下技術方案：根據本專利技術的一個方面，提供了一種無人機實景三維數據自動更新方法，包括：
3、繪制數據更新范圍；
4、將所述更新范圍和歷史瓦塊數據疊加，獲取相交瓦塊集合的邊界范圍，并以所述相交瓦塊集合的邊界范圍作為需要更新的瓦塊集合的邊界范圍；
5、根據所述需要更新的瓦塊集合的邊界范圍規劃無人機飛行航線；
6、控制無人機沿所述航線自動采集傾斜攝影數據；
<...【技術保護點】
1.一種無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述根據所述實景三維模型得到更新瓦塊數據，具體包括：根據所述需要更新的瓦塊集合的邊界范圍對所述實景三維模型進行裁切，再根據歷史瓦塊數據，輸出裁切后的實景三維模型中與所述歷史瓦塊數據名稱對應的更新瓦塊數據。
3.根據權利要求1所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述歷史瓦塊數據與更新瓦塊數據保持相同的坐標系、起始原點、分塊大小。
4.根據權利要求3所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述歷史瓦塊數據與更新瓦塊數據的分塊規則為規則平面格網分塊。
5.根據權利要求1所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述無人機掛載有實時動態定位模塊。
6.一種無人機實景三維數據自動更新系統，其特征在于，包括：
7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有一個或者多個程序，所述
...【技術特征摘要】
1.一種無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述根據所述實景三維模型得到更新瓦塊數據，具體包括：根據所述需要更新的瓦塊集合的邊界范圍對所述實景三維模型進行裁切，再根據歷史瓦塊數據，輸出裁切后的實景三維模型中與所述歷史瓦塊數據名稱對應的更新瓦塊數據。
3.根據權利要求1所述的無人機實景三維數據自動更新方法，其特征在于，所述歷史瓦塊數據與更新瓦塊數據保持相同的坐標系、起始原點、分塊大小。
4.根據權利要求3所述的無人機實景三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鑫，王亮，王劍飛，
申請(專利權)人：青島云世紀信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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