【技術實現步驟摘要】
本技術涉及玻璃加工，具體為一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構。
技術介紹
1、隨著玻璃應用的范圍越來越廣，太陽能、家電、建筑等對玻璃的需求量越來越大，同時對玻璃的安全、美觀、精度等要求也越來越高，特別是電子玻璃等超薄玻璃運用領域、對玻璃的加工要求越來越高。
2、在平板玻璃冷端加工中玻璃磨邊是一種必不可少的設備，而在玻璃磨邊時需要對玻璃四個尖角進行安全處理，即玻璃安全角倒角，所以必須在玻璃磨邊機上設置一組玻璃倒角機構。在玻璃磨邊加工時玻璃的磨邊及倒角的效果直接影響到玻璃后續工序的加工，加工時如果邊部亮邊多、倒角效果不佳，特別是倒角出現漏倒以及崩邊，玻璃在后續工序如清洗、鍍膜、鋼化等工序中玻璃容易破碎，成品率將受到很大的影響，玻璃在加工完成后裝箱轉運以及安裝運用過程中也容易破損。因為玻璃是在進行中完成玻璃四個角的安全角加工，受夾持玻璃運行的同步帶運行誤差和每片玻璃長度尺寸的偏差影響，為了更精確的知道運行中的玻璃邊角位置，從而完成安全角的加工，因此需要對玻璃前后角位置進行檢測。
3、而在現有設備中，對玻璃邊角位置檢測主要通過以下方式；在玻璃行進路線上方靠近玻璃邊角的位置，設置一個行程開關，行程開關的滾輪在觸碰到玻璃運行的前側邊部，行程開關感應到玻璃給出信號，代表玻璃的前角位置，當行程開關的滾輪離開玻璃，行程開關給出關閉信號，代表玻璃的后角位置。伺服驅動倒角機構根據給出的具體信號，實現對玻璃的安全角加工，但是由于玻璃前進運行是通過上下兩組同步帶夾持實現，開關檢測到玻璃給出信號到伺服倒角機構完成倒角加工這
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，包括x軸伺服模組、y軸伺服模組、z軸伺服模組，且y軸伺服模組固定安裝于x軸伺服模組上的滑塊頂部，所述z軸伺服模組固定安裝于y軸伺服模組上滑塊的頂部，所述z軸伺服模組上滑塊一側連接有固定座，所述固定座底部連接有磨輪罩，所述固定座頂部設有電機，且電機輸出端于磨輪罩內連接有磨輪，所述磨輪罩一側設有玻璃，所述固定座一側設有檢測底座，所述檢測底座頂部一側設有滑軌，所述滑軌外側滑動套設有滑塊，所述滑塊頂部連接有連接架，所述連接架下端位于磨輪罩底壁開設的缺口內，所述連接架下端通過固定機構連接有檢測觸點，所述檢測底座頂部一側設有氣缸，且氣缸輸出端通過固定桿與連接架相連接，所述檢測底座頂部氣缸和連接架之間一側設有檢測開關，所述連接架頂部一側設有固定塊。
3、進一步的，所述固定機構包括轉桿，所述連接架下端內部開設有腔室，所述轉桿轉動安裝于腔室內，所述轉桿一端于連接架外連接有手柄，所述轉桿外壁于腔室內套設有扭簧和驅動桿，且驅動桿位于扭簧前方，所述扭簧的兩端分別與轉桿和腔室內壁固定連接，所述驅動桿的兩端分別通過連接桿活動連接有插桿，所述檢測觸點底部對稱設有固定銷，且固定銷上端貫穿檢測觸點并插入連接架內，所述插桿相對外側一端穿過固定銷上端側壁開設的通孔，通過固定機構，可方便快捷地將檢測觸點進行拆卸，從而方便對其進行維護維修或更換。
4、進一步的，所述手柄內部開設有調節腔，所述轉桿一端外壁于調節腔內套設有擋板和彈簧，且彈簧位于靠近連接架一側，所述轉桿內設有限位桿，所述限位桿一端與調節腔一側壁固定連接，且限位桿另一端插入腔室內一側壁開設的限位孔內，所述手柄與轉桿滑動連接，以便對轉桿進行限位固定，避免意外觸碰手柄，從而影響連接架與檢測觸點之間連接固定效果，實用性更強。
5、進一步的，所述連接架的一側為z形，所述固定塊位于檢測開關靠近固定座一側，以便使檢測觸點與滑塊之間連接，并對檢測觸點支撐。
6、進一步的，所述轉桿通過軸承與連接架轉動連接，所述連接桿的兩端分別與驅動桿和插桿鉸接連接，以便對轉桿固定，同時不影響轉桿的轉動。
7、進一步的，所述限位桿為六棱柱形結構，且限位桿與轉桿滑動連接，所述彈簧的兩端分別與擋板和手柄固定連接，以便利用限位桿對轉桿限位固定。
8、與現有技術相比，本技術所達到的有益效果是：
9、1、本技術可對玻璃前后側邊角位置檢測的功能，可以不考慮同步帶拉伸以及齒輪傳動機構帶來的玻璃運行誤差，實現玻璃邊角加工時玻璃邊角位置的精確檢測；同時通過固定機構，可使其方便快捷的將檢測觸點與連接架之間連接固定和拆分，從而方便對檢測觸點進行拆卸維護維修或更換，實用性更強；
10、2、本技術通過限位桿、擋板和彈簧配合手柄，使其可對轉桿進行限位固定，避免意外觸碰使轉桿轉動，提高對檢測觸點固定效果。
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1.一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，包括X軸伺服模組(1)、Y軸伺服模組(2)、Z軸伺服模組(3)，且Y軸伺服模組(2)固定安裝于X軸伺服模組(1)上的滑塊頂部，所述Z軸伺服模組(3)固定安裝于Y軸伺服模組(2)上滑塊的頂部，所述Z軸伺服模組(3)上滑塊一側連接有固定座(4)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，其特征在于：所述固定機構包括轉桿(18)，所述連接架(11)下端內部開設有腔室，所述轉桿(18)轉動安裝于腔室內，所述轉桿(18)一端于連接架(11)外連接有手柄(23)，所述轉桿(18)外壁于腔室內套設有扭簧(19)和驅動桿(20)，且驅動桿(20)位于扭簧(19)前方，所述扭簧(19)的兩端分別與轉桿(18)和腔室內壁固定連接，所述驅動桿(20)的兩端分別通過連接桿(21)活動連接有插桿(22)，所述檢測觸點(12)底部對稱設有固定銷(24)，且固定銷(24)上端貫穿檢測觸點(12)并插入連接架(11)內，所述插桿(22)相對外側一端穿過固定銷(24)上端側壁開設的通孔。
3.根據權
4.根據權利要求1所述的一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，其特征在于：所述連接架(11)的一側為Z形，所述固定塊(16)位于檢測開關(15)靠近固定座(4)一側。
5.根據權利要求2所述的一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，其特征在于：所述轉桿(18)通過軸承與連接架(11)轉動連接，所述連接桿(21)的兩端分別與驅動桿(20)和插桿(22)鉸接連接。
6.根據權利要求3所述的一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，其特征在于：所述限位桿(25)為六棱柱形結構，且限位桿(25)與轉桿(18)滑動連接，所述彈簧(27)的兩端分別與擋板(26)和手柄(23)固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，包括x軸伺服模組(1)、y軸伺服模組(2)、z軸伺服模組(3)，且y軸伺服模組(2)固定安裝于x軸伺服模組(1)上的滑塊頂部，所述z軸伺服模組(3)固定安裝于y軸伺服模組(2)上滑塊的頂部，所述z軸伺服模組(3)上滑塊一側連接有固定座(4)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種實現精準玻璃倒角加工的前后角位置檢測機構，其特征在于：所述固定機構包括轉桿(18)，所述連接架(11)下端內部開設有腔室，所述轉桿(18)轉動安裝于腔室內，所述轉桿(18)一端于連接架(11)外連接有手柄(23)，所述轉桿(18)外壁于腔室內套設有扭簧(19)和驅動桿(20)，且驅動桿(20)位于扭簧(19)前方，所述扭簧(19)的兩端分別與轉桿(18)和腔室內壁固定連接，所述驅動桿(20)的兩端分別通過連接桿(21)活動連接有插桿(22)，所述檢測觸點(12)底部對稱設有固定銷(24)，且固定銷(24)上端貫穿檢測觸點(12)并插入連接架(11)內，所述插桿(22)相對外側一端穿過固定銷(24)上端側壁開設的通孔。
3.根據權利要求2所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：林衛華，董遠彬，
申請(專利權)人：常州優和智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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