【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及汽車(chē)零部件制造,特別涉及一種簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置。
技術(shù)介紹
1、在實(shí)現(xiàn)本技術(shù)過(guò)程中,專(zhuān)利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題,目前,汽車(chē)門(mén)框中柱小支架一般生產(chǎn)工序?yàn)殚T(mén)框內(nèi)板和導(dǎo)槽進(jìn)行激光焊,激光焊后內(nèi)板和小支架再進(jìn)行點(diǎn)焊,組成門(mén)框中柱分總成。
2、人員在生產(chǎn)過(guò)程中,需要先拿小支架放在夾具上,啟動(dòng)設(shè)備后進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)點(diǎn)焊,因小支架厚度只有0.5mm,比較薄,且小支架表面有防銹油,疊放在一起的多片小支架容易粘在一起,人員在拿小支架時(shí),經(jīng)常拿到重疊的兩片小支架進(jìn)行點(diǎn)焊,造成產(chǎn)品疊料現(xiàn)象流出,造成重大品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題之一。為此,本技術(shù)實(shí)施例提供一種簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,能夠避免工件出現(xiàn)疊料現(xiàn)象。
2、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,包括若干個(gè)夾具機(jī)構(gòu),所述夾具機(jī)構(gòu)包括支撐塊,用于支撐工件;夾頭,用于將工件夾持在所述支撐塊上;以及接觸開(kāi)關(guān)桿,所述接觸開(kāi)關(guān)桿安裝在所述夾頭,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端朝向所述支撐塊設(shè)置,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端可回縮設(shè)置,工件的厚度定義為b,所述夾頭和所述支撐塊之間所需要夾持工件的數(shù)量定義為n,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端與所述支撐塊接觸且未回縮時(shí),所述夾頭和所述支撐塊之間的間距定義為a,滿(mǎn)足b×n<a<b×(n+1)。
3、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述接觸開(kāi)關(guān)桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述
4、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時(shí),所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端被壓縮。
5、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量大于n,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
6、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,n=1,b<a<2b。
7、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述彈性件為彈簧。
8、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述接觸開(kāi)關(guān)桿與外部的焊接設(shè)備電連接。
9、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾具機(jī)構(gòu)包括夾具基板以及與所述夾具基板鉸接的驅(qū)動(dòng)氣缸,所述夾頭一端與所述夾具基板鉸接,另一端用于夾持工件,所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述夾頭鉸接,以驅(qū)動(dòng)所述夾頭繞所述夾具基板轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持。(實(shí)施例:夾頭可以用上下夾持的方式)
10、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述夾頭的中后端與所述夾具基板鉸接,后端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接,前端用于夾持工件。
11、在可選或優(yōu)選的實(shí)施例中,所述支撐塊設(shè)置有定位桿,用于穿過(guò)工件的定位孔,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。
12、基于上述技術(shù)方案,本技術(shù)實(shí)施例至少具有以下有益效果:上述技術(shù)方案,通過(guò)在夾頭設(shè)置接觸開(kāi)關(guān)桿,并將接觸開(kāi)關(guān)桿的位置進(jìn)行設(shè)置,使其接觸端與支撐塊接觸且未回縮時(shí),夾頭和支撐塊之間的間距定義為a,滿(mǎn)足b×n<a<b×(n+1),如果工件沒(méi)有出現(xiàn)疊料情況,那么在夾頭壓緊工件時(shí),接觸開(kāi)關(guān)桿壓觸到支撐塊后會(huì)被壓縮,接觸端會(huì)回縮,此時(shí)可以通過(guò)電連接反饋給其它工序的設(shè)備;若工件出現(xiàn)疊料的情況,那么在夾頭壓緊工件時(shí),接觸開(kāi)關(guān)桿無(wú)法碰到支撐塊,其它工序的設(shè)備無(wú)法接收到相應(yīng)信號(hào),不會(huì)進(jìn)行下一步工序,如此,能夠避免工件出現(xiàn)疊料現(xiàn)象。
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1.一種簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:包括若干個(gè)夾具機(jī)構(gòu),所述夾具機(jī)構(gòu)包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述接觸開(kāi)關(guān)桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述下端壓觸段與所述上端安裝段之間設(shè)置有彈性件,以使所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端可回縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時(shí),所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端被壓縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量大于n,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:n=1,b<a<2b。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述彈性件為彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述接觸開(kāi)關(guān)桿與外部的焊接設(shè)備電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述夾頭的中后端與所述夾具基板鉸接,后端與所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接,前端用于夾持工件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述支撐塊設(shè)置有定位桿,用于穿過(guò)工件的定位孔,以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定位。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:包括若干個(gè)夾具機(jī)構(gòu),所述夾具機(jī)構(gòu)包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述接觸開(kāi)關(guān)桿包括固定在所述夾頭的上端安裝段以及與所述上端安裝段連接的下端壓觸段,所述下端壓觸段的下端為接觸端,所述下端壓觸段與所述上端安裝段之間設(shè)置有彈性件,以使所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端可回縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量為n,所述夾頭將工件夾持在所述支撐塊時(shí),所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端被壓縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:所述夾頭和所述支撐塊之間夾持的工件的數(shù)量大于n,所述接觸開(kāi)關(guān)桿的接觸端未接觸所述支撐塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡(jiǎn)易檢測(cè)疊料裝置,其特征在于:n=1,b<a<2b。
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【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:蘇東峰,張楚龍,
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:廣州敏惠汽車(chē)零部件有限公司,
類(lèi)型:新型
國(guó)別省市:
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