【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及智慧安防，具體為一種基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、智慧安防是以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術(shù)為基礎(chǔ)，把人防、物防、技防緊密相結(jié)合，最終形成一套完整的安防體系。這套系統(tǒng)又可以分為：安防巡檢、視頻監(jiān)控、防盜報警、智能分析、樓宇對講、出入控制等等子類別，從而有效的保障我們的工作、學(xué)習(xí)、娛樂、交通等日常生活。
2、經(jīng)檢索，中國專利公開號為cn106303416a的專利公開了一種安防監(jiān)控設(shè)備、安防監(jiān)控系統(tǒng)以及安防監(jiān)控方法。其中，該安防監(jiān)控設(shè)備包括：副電源電路用于供電給mcu、wifi模塊和pir人體紅外傳感器。mcu用于關(guān)閉主電源電路，安防監(jiān)控設(shè)備處于休眠狀態(tài)。pir人體紅外傳感器用于在警戒區(qū)檢測到人體時，通知mcu開啟主電源電路，主電源電路供電給視頻信息獲取模塊，從休眠狀態(tài)轉(zhuǎn)換為喚醒狀態(tài)。視頻信息獲取模塊用于獲取視頻數(shù)據(jù)信息并將視頻數(shù)據(jù)信息經(jīng)wifi模塊發(fā)送至外部。mcu還用于視頻數(shù)據(jù)信息發(fā)送完成后，關(guān)閉主電源電路，從喚醒狀態(tài)轉(zhuǎn)換為休眠狀態(tài)。當pir人體紅外傳感器檢測到人體時實現(xiàn)休眠狀態(tài)與喚醒狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，達到了降低耗電量以及提升待機時長的技術(shù)效果。
3、上述專利存在以下不足：安防系統(tǒng)主要依賴人的視覺判斷和感應(yīng)器的自動感應(yīng)，但是由于感應(yīng)器工作原理以及安裝位置的原因，會存在誤報、漏報的情況；對于工廠、商場等大型場所，監(jiān)控器需要有人輪流值守，而一個監(jiān)控人員無法同時監(jiān)看多個視頻圖像，并且無法長時間盯著監(jiān)控電視，同時，安防系統(tǒng)只能完成時間內(nèi)的視頻存儲記錄，缺乏對視頻內(nèi)容的智能分析，僅可為
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于提供一種基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法及系統(tǒng)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，包括以下步驟：
3、s1：接收巡檢客戶端發(fā)送的巡檢請求，所述巡檢請求包括巡檢安防節(jié)點和巡檢警示級別和巡檢精度，制定布防計劃；
4、s2：根據(jù)布防計劃確定執(zhí)行計劃的機器人數(shù)量，并相應(yīng)的分配具體布防任務(wù)，生成本次巡檢系統(tǒng)；
5、s3：將巡檢系統(tǒng)本身初始化，用于清除上次巡檢計劃，并執(zhí)行根據(jù)本次布防計劃制定的巡檢系統(tǒng)；
6、s4：機器人進行智能安防巡檢。
7、優(yōu)選的，所述的方法還包括：
8、獲取巡檢安防節(jié)點的第一安防數(shù)據(jù)域，所述第一安防數(shù)據(jù)域包括第一判別數(shù)據(jù)和第一防護區(qū)數(shù)據(jù)；
9、根據(jù)第一判別數(shù)據(jù)分析巡檢安防節(jié)點是否發(fā)生第一安防事件；
10、在發(fā)生第一安防事件時，根據(jù)第一防護區(qū)數(shù)據(jù)獲取相鄰安防節(jié)點的第二安防數(shù)據(jù)域，所述第二安防數(shù)據(jù)域包括第二判別數(shù)據(jù)和第二防護區(qū)數(shù)據(jù)；
11、根據(jù)第二判別數(shù)據(jù)分析相鄰安防節(jié)點是否發(fā)生第二安防事件。
12、具體的，巡檢請求用于指示智慧安防巡檢平臺對巡檢安防節(jié)點和巡檢安防節(jié)點的相鄰安防節(jié)點所采集的數(shù)據(jù)進行處理以判斷巡檢安防節(jié)點附近區(qū)域是否有很大可能發(fā)生安防違規(guī)事件，并在發(fā)生安防違規(guī)事件時指派巡檢機器人去目標巡檢區(qū)域進一步排查。安防違規(guī)事件包括：盜竊、入侵和暴力破壞。
13、優(yōu)選的，在發(fā)生第二安防事件時，根據(jù)第二判別數(shù)據(jù)對第一判別數(shù)據(jù)進行更新以得到安防巡檢數(shù)據(jù)，并對所述安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到防護警示級別；安防巡檢模塊獲取所有發(fā)生第二安防事件的相鄰安防節(jié)點的節(jié)點標識符，并根據(jù)所述節(jié)點標識符向?qū)?yīng)的相鄰安防節(jié)點發(fā)送更新請求指令；相鄰安防節(jié)點響應(yīng)于接收到的更新請求指令發(fā)送相應(yīng)的第二安防數(shù)據(jù)域到安防巡檢模塊；安防巡檢模塊將第二安防數(shù)據(jù)域的第二判別數(shù)據(jù)與第一判別數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合處理以得到安防巡檢數(shù)據(jù)；在防護警示級別高于巡檢警示級別時，結(jié)合環(huán)境因素和行為因素對安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到目標巡檢區(qū)域；根據(jù)目標巡檢區(qū)域生成巡檢指令并將其發(fā)送到巡檢機器人，巡檢機器人響應(yīng)于接收到的巡檢指令在目標巡檢區(qū)域執(zhí)行巡檢操作。
14、進一步的，巡檢警示級別為執(zhí)行巡檢操作的最低警示級別，即，本申請僅在防護警示級別大于巡檢警示級別時才指派巡檢機器人進行巡檢操作，以避免無意義的巡檢帶來的人力物力資源的浪費。
15、巡檢精度為目標巡檢區(qū)域的最大半徑，巡檢精度越大，表示巡檢范圍越大，巡檢結(jié)果越準確，但是由于巡檢范圍越大所消耗的人力物力資源也越大，因此巡檢精度為管理人員根據(jù)實際需要進行設(shè)置。
16、優(yōu)選的，所述第一安防數(shù)據(jù)域為巡檢安防節(jié)點的安防數(shù)據(jù)域，所述第二安防數(shù)據(jù)域為巡檢安防節(jié)點的相鄰安防節(jié)點的安防數(shù)據(jù)域；所述安防數(shù)據(jù)域用于對安防節(jié)點的目標監(jiān)測區(qū)域進行安全狀態(tài)檢測和事件分析，第一防護區(qū)數(shù)據(jù)用于標識巡檢安防節(jié)點所在防護區(qū)內(nèi)所有的安防節(jié)點，其包括巡檢安防節(jié)點的節(jié)點標識符和相鄰安防節(jié)點的節(jié)點標識符；所述巡檢安防節(jié)點為目標安防節(jié)點；所述相鄰安防節(jié)點為巡檢安防節(jié)點所在防護區(qū)內(nèi)除巡檢安防節(jié)點外的安防節(jié)點。
17、具體的，安防數(shù)據(jù)域用于對安防節(jié)點進行安全狀態(tài)檢測和事件分析；第一判別數(shù)據(jù)包括視頻流數(shù)據(jù)和傳感數(shù)據(jù)。第一防護區(qū)數(shù)據(jù)用于標識巡檢安防節(jié)點所在防護區(qū)內(nèi)所有的安防節(jié)點，其包括巡檢安防節(jié)點的節(jié)點標識符和相鄰安防節(jié)點的節(jié)點標識符。
18、視頻流數(shù)據(jù)由安防節(jié)點將目標監(jiān)測區(qū)域內(nèi)采集的原始視頻圖像數(shù)據(jù)通過視頻壓縮技術(shù)壓縮編碼得到。
19、優(yōu)選的，所述的方法還包括：
20、接收機器人在執(zhí)行具體布防任務(wù)過程中發(fā)送的異常信息，并將異常信息發(fā)送至安防人員進行審核；
21、接收安防人員對異常信息的審核結(jié)果，并根據(jù)審核結(jié)果按照預(yù)設(shè)的處理流程進行相應(yīng)的處理；其中，處理流程包括忽略、復(fù)核和報警。
22、優(yōu)選的，對所述布防計劃執(zhí)行中的布防數(shù)據(jù)進行歸檔，并通過機器學(xué)習(xí)算法對機器人的異常識別系統(tǒng)進行優(yōu)化，其中，所述布防數(shù)據(jù)包括所述異常信息及異常信息的審核結(jié)果。
23、優(yōu)選的，所述接收機器人在執(zhí)行具體布防任務(wù)過程中發(fā)送的異常信息，并將所述異常信息發(fā)送至安防人員進行審核步驟中包括以下步驟：
24、控制機器人移動到預(yù)設(shè)的集合點，然后按照相應(yīng)的具體布防任務(wù)執(zhí)行；接收機器人在執(zhí)行具體布防任務(wù)過程中發(fā)送的異常信息，并使機器人停在異常上報點；實時將所述異常信息顯示在中控系統(tǒng)界面，以便安防人員審核確認。
25、具體的，例如某處有火情：
26、k1，控制機器人移動到預(yù)設(shè)的集合點，然后按照相應(yīng)的具體布防任務(wù)執(zhí)行。
27、進一步的，當機器人執(zhí)行具體布防任務(wù)之前，對機器人發(fā)送自檢指令，若出現(xiàn)軟件、硬件與固件中的任意一種問題，通過自動或者人工介入方式修復(fù)。
28、k2，接收機器人在執(zhí)行具體布防任務(wù)過程中發(fā)送的異常信息，并使機器人停在異常上報點。
29、當然在機器人發(fā)現(xiàn)異常信息并上報后也可按預(yù)設(shè)自行停在異常上報點，機器人在停留過程中，持續(xù)觀察等待安防人員通過中央控制系統(tǒng)進一步確認下本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述的方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：在發(fā)生第二安防事件時，根據(jù)第二判別數(shù)據(jù)對第一判別數(shù)據(jù)進行更新以得到安防巡檢數(shù)據(jù)，并對所述安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到防護警示級別；安防巡檢模塊獲取所有發(fā)生第二安防事件的相鄰安防節(jié)點的節(jié)點標識符，并根據(jù)所述節(jié)點標識符向?qū)?yīng)的相鄰安防節(jié)點發(fā)送更新請求指令；相鄰安防節(jié)點響應(yīng)于接收到的更新請求指令發(fā)送相應(yīng)的第二安防數(shù)據(jù)域到安防巡檢模塊；安防巡檢模塊將第二安防數(shù)據(jù)域的第二判別數(shù)據(jù)與第一判別數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合處理以得到安防巡檢數(shù)據(jù)；在防護警示級別高于巡檢警示級別時，結(jié)合環(huán)境因素和行為因素對安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到目標巡檢區(qū)域；根據(jù)目標巡檢區(qū)域生成巡檢指令并將其發(fā)送到巡檢機器人，巡檢機器人響應(yīng)于接收到的巡檢指令在目標巡檢區(qū)域執(zhí)行巡檢操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述第一安防數(shù)據(jù)域為巡檢安防節(jié)點的
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述的方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：對所述布防計劃執(zhí)行中的布防數(shù)據(jù)進行歸檔，并通過機器學(xué)習(xí)算法對機器人的異常識別系統(tǒng)進行優(yōu)化，其中，所述布防數(shù)據(jù)包括所述異常信息及異常信息的審核結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述接收機器人在執(zhí)行具體布防任務(wù)過程中發(fā)送的異常信息，并將所述異常信息發(fā)送至安防人員進行審核步驟中包括以下步驟：
8.基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢系統(tǒng)，用于實現(xiàn)權(quán)利要求1-7所述的巡檢方法，其特征在于，包括：中央處理器；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述主控模塊包括：信息采集模塊、信息分析處理模塊、避撞模塊、導(dǎo)航模塊、運動控制模塊，所述主控模塊包括GPU處理器和ARM處理器，所述GPU處理器和ARM處理器進行雙向數(shù)據(jù)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述信號采集模塊設(shè)置在所述運動控制模塊的前端，所述信號采集模塊與所述GPU處理器進行雙向數(shù)據(jù)連接，用于機器人巡檢的信號發(fā)送、接收和采集工作；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述的方法還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：在發(fā)生第二安防事件時，根據(jù)第二判別數(shù)據(jù)對第一判別數(shù)據(jù)進行更新以得到安防巡檢數(shù)據(jù)，并對所述安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到防護警示級別；安防巡檢模塊獲取所有發(fā)生第二安防事件的相鄰安防節(jié)點的節(jié)點標識符，并根據(jù)所述節(jié)點標識符向?qū)?yīng)的相鄰安防節(jié)點發(fā)送更新請求指令；相鄰安防節(jié)點響應(yīng)于接收到的更新請求指令發(fā)送相應(yīng)的第二安防數(shù)據(jù)域到安防巡檢模塊；安防巡檢模塊將第二安防數(shù)據(jù)域的第二判別數(shù)據(jù)與第一判別數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合處理以得到安防巡檢數(shù)據(jù)；在防護警示級別高于巡檢警示級別時，結(jié)合環(huán)境因素和行為因素對安防巡檢數(shù)據(jù)進行分析以得到目標巡檢區(qū)域；根據(jù)目標巡檢區(qū)域生成巡檢指令并將其發(fā)送到巡檢機器人，巡檢機器人響應(yīng)于接收到的巡檢指令在目標巡檢區(qū)域執(zhí)行巡檢操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器學(xué)習(xí)的視頻安防巡檢方法，其特征在于：所述第一安防數(shù)據(jù)域為巡檢安防節(jié)點的安防數(shù)據(jù)域，所述第二安防數(shù)據(jù)域為巡檢安防節(jié)點的相鄰安防節(jié)點的安防數(shù)據(jù)域；所述安防數(shù)據(jù)域用于對安防節(jié)點的目標監(jiān)測區(qū)域進行安全狀態(tài)檢測和事件分析，第一防護區(qū)數(shù)據(jù)用于標識巡檢安防節(jié)點所在防護區(qū)內(nèi)所有的安防節(jié)點，其包括巡檢安防節(jié)點的節(jié)點標識符和相鄰安防節(jié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝照，吳哲高，薛雪，龍照凱，
申請(專利權(quán))人：湖南朗赫科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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