【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于移動稱重，特別是涉及稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置。
技術(shù)介紹
1、在多個稱重傳感器組成的稱重模塊對負(fù)載稱重時，必須讓所有傳感器的底面為水平面，目的是確保任何一個傳感器所承受的力相差不多，否則稱重數(shù)值誤差極大。目前常用的方法是人工用氣泡水平尺在x向和y向測量，采用多個鍥塊的斜面分別調(diào)節(jié)與傳感器模組緊密聯(lián)接的工作臺平面，x向、y向調(diào)好氣泡水平尺的氣泡都必須位于中心位置，然后用壓塊壓緊工作臺，然后檢測氣泡是否還在中心，如果氣泡移位，必須松開夾緊平臺的壓塊，重新調(diào)節(jié)，直至最終符合要求。在可移動稱重過程，每更換一個稱重工位，都需要重新調(diào)節(jié)。特別是稱重模組和負(fù)載為噸級質(zhì)量時，調(diào)節(jié)相當(dāng)煩瑣，增加了人工的勞動強(qiáng)度，減少了工作效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)目的是提供稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，通過采用自動調(diào)節(jié)工作臺平面為水平面的方式代替人工手動調(diào)節(jié)水平面的方式，解決可移動稱重模組調(diào)節(jié)水平面效率低下的問題，有效提高了水平面的水平調(diào)節(jié)效率。
2、為了實現(xiàn)上述的技術(shù)特征，本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的：稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，它包括設(shè)置在傾斜工作面頂部的底座，底座的四角部位分別對應(yīng)安裝有用于升降調(diào)節(jié)的第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸和第四電動缸；
3、所述第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸和第四電動缸的活塞桿頂端通過球鉸結(jié)構(gòu)與上層承重支座的底端鉸接相連；
4、所述上層承重支座的頂部并沿著傾斜工作面傾斜面方向的一個頂角部位設(shè)置有第一傾角傳感器和第一可
5、所述上層承重支座的頂部通過多組稱重傳感器模組支撐待稱重物體。
6、所述第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸和第四電動缸都分被采用伺服電動缸。
7、所述伺服電動缸選用可重復(fù)定位精度為±0.02mm的重載型電動缸。
8、所述第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸和第四電動缸選用具有負(fù)反饋控制方式的伺服氣動缸或伺服油缸替代。
9、所述第一傾角傳感器和第二傾角傳感器選用單軸輸出或雙軸輸出的數(shù)字傾角傳感器。
10、所述第一可調(diào)氣泡水平尺和第二可調(diào)氣泡水平尺選用輸出模擬量數(shù)值的水平傳感器。
11、所述第一傾角傳感器、第一可調(diào)氣泡水平尺、第二傾角傳感器和第二可調(diào)氣泡水平尺分被通過信號線與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端通過信號線與第一電動缸、第二電動缸、第三電動缸和第四電動缸相連并用于調(diào)節(jié)各自活塞桿的伸出長度。
12、本技術(shù)有如下有益效果：
13、本技術(shù)提供了一種自動調(diào)節(jié)工作臺平面為水平面的裝置，放于傾斜工作面時，調(diào)整平臺角度并固定全部自動完成。整個裝置關(guān)鍵部件只有測量傳感器和多個伺服電動缸，抗干擾能力強(qiáng)，效率及精度高，調(diào)節(jié)迅速，全自動代替人工操作，適合推廣使用。
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1.稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：它包括設(shè)置在傾斜工作面（1）頂部的底座（2），底座（2）的四角部位分別對應(yīng)安裝有用于升降調(diào)節(jié)的第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）都分被采用伺服電動缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述伺服電動缸選用可重復(fù)定位精度為±0.02mm的重載型電動缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）選用具有負(fù)反饋控制方式的伺服氣動缸或伺服油缸替代。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一傾角傳感器（6.1）和第二傾角傳感器（6.2）選用單軸輸出或雙軸輸出的數(shù)字傾角傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一傾角傳感器（6.1）、第一可調(diào)氣泡水平尺（4.1）、第二傾角傳感器（6.2）和第二可調(diào)氣泡水平尺（4.2）分被通過信號線與控制器的信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端通過信號線與第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）相連并用于調(diào)節(jié)各自活塞桿（8）的伸出長度。
...【技術(shù)特征摘要】
1.稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：它包括設(shè)置在傾斜工作面（1）頂部的底座（2），底座（2）的四角部位分別對應(yīng)安裝有用于升降調(diào)節(jié)的第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）都分被采用伺服電動缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述伺服電動缸選用可重復(fù)定位精度為±0.02mm的重載型電動缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述稱重模組自適應(yīng)平臺水平調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述第一電動缸（5.1）、第二電動缸（5.2）、第三電動缸（5.3）和第四電動缸（5.4）選用具有負(fù)反饋控制方式的伺服氣...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱科，向代剛，甘虎，朱友文，
申請(專利權(quán))人：三川德青工程機(jī)械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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