【技術實現步驟摘要】
本技術涉及農藥噴灑無人機，具體是一種懸掛式農藥噴灑無人機。
技術介紹
1、無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍和快遞運輸等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術，在農業中經常需要用到無人機載著農藥在農田中進行噴灑，進行殺蟲和滅菌，以提高農作物的生長率。
2、現有的農藥噴灑無人機，大部分與儲藥箱為一體的，需要對農作物進行噴灑一種農藥時，將農藥注入儲藥箱中；但需要噴灑不同的農藥時，要先對儲藥箱先進行清洗后，再注入其他農藥，比較費時費力；若不清洗，則兩種農藥可能會發生反應，噴灑在農作物上，會對農作物有一定的影響。
3、因此，有必要提供一種懸掛式農藥噴灑無人機解決上述技術問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種懸掛式農藥噴灑無人機，通過固定框和固定板的設置，方便對安裝筒進行固定夾持，進而將儲藥箱懸掛在無人機的底部，對農作物進行噴灑，需要噴灑另一種農藥時，更換另一個儲藥箱，避免了兩種不同的農藥發生反應，對農作物產生一定的影響。
2、本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種懸掛式農藥噴灑無人機，包括機架，所述機架的底部固定安裝有安裝板，所述安裝板的底部開設有放置槽，所述放置槽滑動安裝有兩個滑塊，兩個所述滑塊相對設置，所述放置槽內設置有驅動機構，所述驅動機構與兩個所述滑塊傳動連接，兩
3、通過采用上述技術方案，通過固定框和固定板的設置，方便對安裝筒進行固定夾持，進而將儲藥箱懸掛在無人機的底部，對農作物進行噴灑，需要噴灑另一種農藥時，更換另一個儲藥箱，避免了兩種不同的農藥發生反應，對農作物產生一定的影響；通過固定柱、連接筒和拉簧的設置，當儲藥箱內的農藥減少時，則在拉簧的作用，使得儲藥箱的進行復位，避免無人機降落時，儲藥箱和噴灑裝置受到損壞。
4、本技術的進一步設置為：所述驅動機構包括連接柱，所述放置槽內轉動安裝有第一螺桿和第二螺桿，所述第一螺桿的一端與第二螺桿的一端固定連接，所述第一螺桿與第二螺桿同軸設置，所述第一螺桿與第二螺桿的螺紋方向相反，所述第一螺桿貫穿其中一個所述滑塊，所述第一螺桿與其中一個所述滑塊螺紋連接，所述第二螺桿貫穿另一個所述滑塊，所述第二螺桿與另一個所述滑塊螺紋連接，所述連接柱貫穿安裝板的側壁，所述連接柱與第二螺桿的一端固定連接。
5、通過采用上述技術方案，連接柱轉動，帶動第一螺桿和第二螺桿轉動，進而帶動兩個滑塊相互靠近，最終帶動固定板插入固定框中，對安裝筒進行夾持固定，使得儲藥箱懸掛在無人機的下方。
6、本技術的進一步設置為：所述連接柱遠離第二螺桿的一端設置有旋鈕。
7、通過采用上述技術方案，方便轉動連接柱。
8、本技術的進一步設置為：所述機架的外壁固定連接有四個機臂，四個所述機臂遠離機架的一端均設置有槳葉。
9、通過采用上述技術方案，帶動整個裝置移動。
10、本技術的進一步設置為：所述機架的底部設置有兩個支撐腳架，其中一個所述支撐腳架的頂部分別與其中兩個所述機臂的底部相連接，另一個所述支撐腳架的頂部分別與另兩個所述機臂的底部相連接。
11、通過采用上述技術方案，對無人機起到支撐作用。
12、本技術的進一步設置為：兩個所述支撐腳架的底部均設置有兩個支撐塊，兩個所述支撐塊相對設置。
13、通過采用上述技術方案，對無人機起到支撐作用，避免無人機降落時，可能會發生傾倒的情況。
14、綜上所述，本技術具有以下有益效果：通過固定框和固定板的設置，方便對安裝筒進行固定夾持，進而將儲藥箱懸掛在無人機的底部，對農作物進行噴灑，需要噴灑另一種農藥時，更換另一個儲藥箱，避免了兩種不同的農藥發生反應，對農作物產生一定的影響；通過固定柱、連接筒和拉簧的設置，當儲藥箱內的農藥減少時，則在拉簧的作用，使得儲藥箱的進行復位，避免無人機降落時，儲藥箱和噴灑裝置受到損壞。
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1.一種懸掛式農藥噴灑無人機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的底部固定安裝有安裝板(6)，所述安裝板(6)的底部開設有放置槽，所述放置槽滑動安裝有兩個滑塊(9)，兩個所述滑塊(9)相對設置，所述放置槽內設置有驅動機構，所述驅動機構與兩個所述滑塊(9)傳動連接，兩個所述滑塊(9)的底部均固定連接有連接筒(12)，兩個所述連接筒(12)的內部均設置有拉簧(13)，兩個所述拉簧(13)的頂端分別與兩個所述連接筒(12)的內壁固定連接，兩個所述拉簧(13)的底端分別固定連接有固定柱(14)，兩個所述固定柱(14)分別與兩個所述連接筒(12)滑動連接，其中一個所述固定柱(14)的側壁固定連接有固定框(15)，另一個所述固定柱(14)靠近固定框(15)的側壁固定連接有固定板(16)，所述固定框(15)與固定板(16)相適配。
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：所述驅動機構包括連接柱(7)，所述放置槽內轉動安裝有第一螺桿(10)和第二螺桿(11)，所述第一螺桿(10)的一端與第二螺桿(11)的一端固定連接，所述第一螺桿(10)與第二螺桿(11
3.根據權利要求2所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：所述連接柱(7)遠離第二螺桿(11)的一端設置有旋鈕(8)。
4.根據權利要求1所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：所述機架(1)的外壁固定連接有四個機臂(2)，四個所述機臂(2)遠離機架(1)的一端均設置有槳葉(3)。
5.根據權利要求4所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：所述機架(1)的底部設置有兩個支撐腳架(4)，其中一個所述支撐腳架(4)的頂部分別與其中兩個所述機臂(2)的底部相連接，另一個所述支撐腳架(4)的頂部分別與另兩個所述機臂(2)的底部相連接。
6.根據權利要求5所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：兩個所述支撐腳架(4)的底部均設置有兩個支撐塊(5)，兩個所述支撐塊(5)相對設置。
...【技術特征摘要】
1.一種懸掛式農藥噴灑無人機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的底部固定安裝有安裝板(6)，所述安裝板(6)的底部開設有放置槽，所述放置槽滑動安裝有兩個滑塊(9)，兩個所述滑塊(9)相對設置，所述放置槽內設置有驅動機構，所述驅動機構與兩個所述滑塊(9)傳動連接，兩個所述滑塊(9)的底部均固定連接有連接筒(12)，兩個所述連接筒(12)的內部均設置有拉簧(13)，兩個所述拉簧(13)的頂端分別與兩個所述連接筒(12)的內壁固定連接，兩個所述拉簧(13)的底端分別固定連接有固定柱(14)，兩個所述固定柱(14)分別與兩個所述連接筒(12)滑動連接，其中一個所述固定柱(14)的側壁固定連接有固定框(15)，另一個所述固定柱(14)靠近固定框(15)的側壁固定連接有固定板(16)，所述固定框(15)與固定板(16)相適配。
2.根據權利要求1所述的一種懸掛式農藥噴灑無人機，其特征在于：所述驅動機構包括連接柱(7)，所述放置槽內轉動安裝有第一螺桿(10)和第二螺桿(11)，所述第一螺桿(10)的一端與第二螺桿(11)的一端固定連接，所述第一螺桿(10)與第二螺桿(11)同軸設置，所述第一螺桿(10)與第二螺桿(11)的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：閆天雨，高明唯，閆本程，
申請(專利權)人：武陟縣雨鑫農業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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