【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電池，特別是涉及一種電池熱壓上下料裝置。
技術介紹
1、電池的極片以及隔膜等組件卷繞或者疊片完成后，需要將放置板上的電池通過電池熱壓上下料裝置的夾爪夾取至熱壓設備中進行熱壓整形，電池熱壓整形完成后，夾爪又將電池從熱壓設備的熱壓板上取出。在夾取電池的過程中，夾爪底面需要緊貼放置板或者熱壓板的放置面才能夠插入電池底部，夾爪直接下降至與放置面接觸，夾爪和放置面之間的硬接觸使二者之間保持過壓狀態，導致夾爪在夾取過程中產生變形，難以夾穩電池并且容易戳壞電池。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對夾爪和放置板之間的硬接觸使二者之間保持過壓狀態，導致夾爪在夾取過程中產生變形，難以夾穩電池并且容易戳壞電池的問題，提供一種電池熱壓上下料裝置。
2、該電池熱壓上下料裝置包括：
3、支撐架；
4、夾持機構，沿z方向滑動連接于所述支撐架，所述夾持機構包括相連接的第一y向伺服模組和夾爪組件，所述第一y向伺服模組連接于所述支撐架，所述夾爪組件為相對設置的兩個，所述夾爪組件包括相連接的彈性件和夾爪，當所述夾持機構沿z向滑動至與電池放置面接觸時，所述夾爪在所述第一y向伺服模組的驅動下沿y方向進行夾持動作抱合所述電池，所述彈性件用于在所述夾爪接觸所述放置面時進行緩沖；以及
5、壓緊機構，包括相連接的第一z向伺服模組和壓桿組件，所述第一z向伺服模組連接于所述支撐架，所述壓桿組件在所述第一z向伺服模組的驅動下沿z方向移動至壓緊所述夾爪上的所述電池。
7、在其中一個實施例中，所述滑塊包括抵接部、移動部和延伸部，所述移動部沿z向連接于所述抵接部和所述延伸部之間，所述抵接部位于所述懸臂的頂部，所述移動部滑動連接于所述導軌，所述延伸部和所述夾爪相背設于所述移動部的兩側，所述延伸部朝靠近所述懸臂的一側延伸，所述彈性件連接于所述懸臂的底端和所述延伸部的上表面之間。
8、在其中一個實施例中，所述夾爪組件還包括軸承和滾輪，所述軸承與所述夾爪連接，滾輪滾動連接于所述軸承，在所述夾爪抱合所述電池時，所述滾輪的滾動面與所述放置面接觸。
9、在其中一個實施例中，所述壓桿組件包括相對設置的兩個壓桿，所述夾爪包括彎折連接的第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第一y向伺服模組連接，所述第二部分包括沿y方向水平連接的承托部和切入部，所述承托部的上表面為平面，所述切入部的厚度沿y方向上逐漸減薄，當所述壓桿壓緊所述電池時，所述壓桿在所述第二部分上的投影至少部分與所述承托部的上表面重合。
10、在其中一個實施例中，所述第一y向伺服模組包括第一y向驅動機構、第一y向導軌和第一y向運動機構，所述第一y向驅動機構和所述第一y向導軌連接于所述支撐架，所述第一y向驅動機構用于驅動所述第一y向運動機構沿所述第一y向導軌移動，所述第一y向運動機構沿z方向上間隔設有若干個所述夾爪組件；和/或，
11、所述第一z向伺服模組包括第一z向驅動機構、第一z向導軌和第一z向運動機構，所述第一z向驅動機構和所述第一z向導軌連接于所述支撐架，所述第一z向驅動機構用于驅動所述第一z向運動機構沿所述第一z向導軌移動，所述第一z向運動機構沿z方向上間隔設有若干個所述壓桿組件。
12、在其中一個實施例中，所述第一y向運動機構包括相對設置的兩個，每個所述第一y向運動機構上沿z方向間隔設有若干夾爪組件，所述第一y向導軌包括相連接的第一段和第二段，其中一個所述第一y向運動機構滑動連接于所述第一段，另一個所述第一y向運動機構滑動連接于所述第二段，所述第一y向驅動機構用于同時驅動兩個所述第一y向運動機構分別沿所述第一段和所述第二段移動以相互靠近或者相互遠離。
13、在其中一個實施例中，兩個所述第一y向運動機構之間具有避讓空間，所述第一z向導軌位于所述避讓空間內，所述第一z向運動機構滑動連接于所述第一z向導軌以在兩個所述第一y向運動機構之間移動。
14、在其中一個實施例中，所述支撐架包括骨架和第二z向伺服模組，所述第二z向伺服模組包括第二z向驅動機構、第二z向導軌和第二z向運動機構，所述第二z向驅動機構和所述第二z向導軌連接于所述骨架，所述第二z向運動機構在所述第二z向驅動機構的驅動下沿所述第二z向導軌移動，所述第二z向運動機構與所述y向伺服模組和所述第一z向伺服模組連接。
15、在其中一個實施例中，所述電池熱壓上下料裝置還包括x向伺服模組，所述支撐架在所述x向伺服模組的驅動下沿x方向移動；和/或，所述電池熱壓上下料裝置還包括第二y向伺服模組，所述支撐架在所述第二y向伺服模組的驅動下沿y方向移動。
16、上述電池熱壓上下料裝置的夾爪開始接觸電池放置面到夾爪壓緊電池放置面的過程中，夾爪和電池放置面之間的壓力不斷增加，彈性件受到壓力發生彈性形變，能夠吸收夾爪和放置面的碰撞能量，降低沖擊力和振動，緩沖夾爪和電池放置面之間的碰撞，減少夾爪的變形損壞，以保護電池。在彈性件的緩沖下，夾爪底面能夠緩慢壓緊電池放置面，夾爪在第一y向伺服模組的驅動下沿y方向進行夾持動作，以切入電池底面和放置面之間并抱合電池，接著壓桿組件在第一z向伺服模組的驅動下沿z方向移動至壓緊電池，壓桿組件和夾爪配合將電池夾取固定，從而能夠穩定的夾住電池。
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1.一種電池熱壓上下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括懸臂、導軌和滑塊，所述懸臂連接于所述第一Y向伺服模組，所述導軌沿Z方向連接于所述懸臂，所述滑塊沿Z方向滑動連接于所述導軌，所述夾爪連接于所述滑塊背離所述導軌的一側，所述彈性件沿Z方向連接于所述懸臂和所述滑塊之間。
3.根據權利要求2所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述滑塊包括抵接部、移動部和延伸部，所述移動部沿Z向連接于所述抵接部和所述延伸部之間，所述抵接部位于所述懸臂的頂部，所述移動部滑動連接于所述導軌，所述延伸部和所述夾爪相背設于所述移動部的兩側，所述延伸部朝靠近所述懸臂的一側延伸，所述彈性件連接于所述懸臂的底端和所述延伸部的上表面之間。
4.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括軸承和滾輪，所述軸承與所述夾爪連接，滾輪滾動連接于所述軸承，在所述夾爪抱合所述電池時，所述滾輪的滾動面與所述放置面接觸。
5.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述壓桿組件包括
6.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述第一Y向伺服模組包括第一Y向驅動機構、第一Y向導軌和第一Y向運動機構，所述第一Y向驅動機構和所述第一Y向導軌連接于所述支撐架，所述第一Y向驅動機構用于驅動所述第一Y向運動機構沿所述第一Y向導軌移動，所述第一Y向運動機構沿Z方向上間隔設有若干個所述夾爪組件；和/或，
7.根據權利要求6所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述第一Y向運動機構包括相對設置的兩個，每個所述第一Y向運動機構上沿Z方向間隔設有若干夾爪組件，所述第一Y向導軌包括相連接的第一段和第二段，其中一個所述第一Y向運動機構滑動連接于所述第一段，另一個所述第一Y向運動機構滑動連接于所述第二段，所述第一Y向驅動機構用于同時驅動兩個所述第一Y向運動機構分別沿所述第一段和所述第二段移動以相互靠近或者相互遠離。
8.根據權利要求7所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，兩個所述第一Y向運動機構之間具有避讓空間，所述第一Z向導軌位于所述避讓空間內，所述第一Z向運動機構滑動連接于所述第一Z向導軌以在兩個所述第一Y向運動機構之間移動。
9.根據權利要求1至8任一項所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述支撐架包括骨架和第二Z向伺服模組，所述第二Z向伺服模組包括第二Z向驅動機構、第二Z向導軌和第二Z向運動機構，所述第二Z向驅動機構和所述第二Z向導軌連接于所述骨架，所述第二Z向運動機構在所述第二Z向驅動機構的驅動下沿所述第二Z向導軌移動，所述第二Z向運動機構與所述Y向伺服模組和所述第一Z向伺服模組連接。
10.根據權利要求1至8任一項所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述電池熱壓上下料裝置還包括X向伺服模組，所述支撐架在所述X向伺服模組的驅動下沿X方向移動；和/或，所述電池熱壓上下料裝置還包括第二Y向伺服模組，所述支撐架在所述第二Y向伺服模組的驅動下沿Y方向移動。
...【技術特征摘要】
1.一種電池熱壓上下料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括懸臂、導軌和滑塊，所述懸臂連接于所述第一y向伺服模組，所述導軌沿z方向連接于所述懸臂，所述滑塊沿z方向滑動連接于所述導軌，所述夾爪連接于所述滑塊背離所述導軌的一側，所述彈性件沿z方向連接于所述懸臂和所述滑塊之間。
3.根據權利要求2所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述滑塊包括抵接部、移動部和延伸部，所述移動部沿z向連接于所述抵接部和所述延伸部之間，所述抵接部位于所述懸臂的頂部，所述移動部滑動連接于所述導軌，所述延伸部和所述夾爪相背設于所述移動部的兩側，所述延伸部朝靠近所述懸臂的一側延伸，所述彈性件連接于所述懸臂的底端和所述延伸部的上表面之間。
4.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述夾爪組件還包括軸承和滾輪，所述軸承與所述夾爪連接，滾輪滾動連接于所述軸承，在所述夾爪抱合所述電池時，所述滾輪的滾動面與所述放置面接觸。
5.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述壓桿組件包括相對設置的兩個壓桿，所述夾爪包括彎折連接的第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第一y向伺服模組連接，所述第二部分包括沿y方向水平連接的承托部和切入部，所述承托部的上表面為平面，所述切入部的厚度沿y方向上逐漸減薄，當所述壓桿壓緊所述電池時，所述壓桿在所述第二部分上的投影至少部分與所述承托部的上表面重合。
6.根據權利要求1所述的電池熱壓上下料裝置，其特征在于，所述第一y向伺服模組包括第一y向驅動機構、第一y向導軌和第一y向運動機構，所述第一y向驅動機構和所述第一y向導...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李林林，陳長，胡金，宋東亮，
申請(專利權)人：深圳市聯鵬智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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