【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及包裝機械，更具體地說涉及一種旋轉(zhuǎn)取盒裝置。
技術(shù)介紹
1、裝盒機是一種將物料裝入紙盒的機械設(shè)備。而取盒裝置是裝盒機的一個重要組成部分，其作用是將紙盒料庫里的平面紙盒吸附出來，并將紙盒轉(zhuǎn)運到走盒裝置上，而在轉(zhuǎn)運過程中，將平面紙盒撐開成立體紙盒，走盒裝置將立體紙盒往前輸送，最后由推料裝置將物料一起推入到立體紙盒內(nèi)。
2、現(xiàn)有取盒裝置包括安裝座、動力源、主軸、中心固定齒輪、公轉(zhuǎn)盤以及若干個吸嘴桿組件，吸嘴桿組件既能實現(xiàn)公轉(zhuǎn)，又能實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，從而將紙盒吸附下來。
3、如公告日為2020年10月16日，公告號為cn211685852u，名稱為“一種吸盒轉(zhuǎn)運裝置”的技術(shù)專利，該技術(shù)專利包括有安裝座、動力源、主軸、公轉(zhuǎn)盤、中心固定齒輪以及若干個吸嘴桿組件，所述吸嘴桿組件包括有吸盒嘴與吸盒桿，其特征在于：每個吸嘴桿組件的吸盒桿偏心安裝在一個自轉(zhuǎn)盤上，自轉(zhuǎn)盤通過自轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝在公轉(zhuǎn)盤上，自轉(zhuǎn)軸上安裝有行星齒輪，公轉(zhuǎn)盤上可轉(zhuǎn)動地安裝有過渡齒輪，行星齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪與中心固定齒輪嚙合。
4、上述取盒裝置將立體紙盒放置到走盒裝置上時，走盒裝置需要暫時停止輸送，即走盒裝置為了適配取盒裝置放置立體紙盒，就必須是間歇式運行的，否則會影響立體紙盒的撐開效果和取盒裝置放置立體紙盒的定位效果。這種方式嚴重影響了走盒裝置的輸送效率，進而影響后續(xù)的物料裝盒效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，本技術(shù)公開了一種旋轉(zhuǎn)取盒裝置，本技術(shù)的專利
2、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本技術(shù)是通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)的。
3、本技術(shù)提供了一種旋轉(zhuǎn)取盒裝置，所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置通過擺動安裝架裝配在固定安裝架上，所述擺動安裝架的上端與固定安裝架通過擺動軸連接；擺動安裝架連接有擺動驅(qū)動機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件處于低位時，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動安裝架繞擺動軸擺動，擺動安裝架的擺動方向與旋轉(zhuǎn)取盒裝置的旋轉(zhuǎn)方向同向，并在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件離開最低位后，擺動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動擺動安裝架復(fù)位。
4、進一步優(yōu)選的，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括擺動驅(qū)動電機和驅(qū)動擺臂，驅(qū)動擺臂的一端固定裝配在驅(qū)動電機的輸出軸上，另一端與擺動安裝架配合裝配。
5、更進一步優(yōu)選的，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)還包括平移組件，所述平移組件包括固定座和平移座，平移座滑動配合在固定座上，驅(qū)動擺臂的另一端與平移座鉸接，平移座上設(shè)置有連接臂，連接臂與擺動安裝架鉸接。
6、進一步優(yōu)選的，所述固定安裝架包括支撐底座和頂部懸架，所述擺動安裝架通過擺動軸安裝在所述頂部懸架上，所述頂部懸架通過升降調(diào)節(jié)組件與支撐底座裝配在一起，所述升降調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)頂部懸架相對于支撐底座的高度。
7、更進一步優(yōu)選的，所述頂部懸架的兩端均設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件，頂部懸架兩端的升降調(diào)節(jié)組件通過同步調(diào)節(jié)組件的傳動同步轉(zhuǎn)動。
8、更進一步優(yōu)選的，所述同步調(diào)節(jié)組件包括同步軸和同步軸兩端的傘齒輪組，其中一端的傘齒輪組與頂部懸架一端的升降調(diào)節(jié)組件配合傳動，另一端的傘齒輪組與頂部懸架另一端的升降調(diào)節(jié)組件配合傳動。
9、更進一步優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)組件包括升降螺桿和支撐螺母，所述升降螺桿可轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)配在頂部懸架上，所述支撐螺母固定在支撐底座上；頂部懸架兩端與支撐底座之間還設(shè)置有支撐導(dǎo)向柱。
10、進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置包括安裝軸套、公轉(zhuǎn)盤、帶動公轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的傳動組件ⅰ、與公轉(zhuǎn)盤同軸裝配的恒星齒輪和裝配在公轉(zhuǎn)盤上的若干吸嘴桿組件，所述傳動組件ⅰ通過安裝軸套裝配在所述擺動安裝架上，傳動組件ⅰ的一端與公轉(zhuǎn)盤相連，另一端與動力源相連；各吸嘴桿組件中的行星齒輪與恒星齒輪嚙合，吸嘴桿組件在公轉(zhuǎn)盤的帶動下繞恒星齒輪轉(zhuǎn)動的同時進行自轉(zhuǎn)。
11、更進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置還包括傳動組件ⅱ，所述傳動組件ⅱ與所述恒星齒輪連接，傳動組件ⅱ將動力源的動力傳動到恒星齒輪上，帶動恒星齒輪轉(zhuǎn)動。
12、更進一步優(yōu)選的，所述傳動組件ⅰ包括傳動軸ⅰ，傳動軸ⅰ前端與公轉(zhuǎn)盤連接，傳動軸ⅰ后端與動力源傳動連接；所述傳動軸ⅰ為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動組件ⅱ包括傳動軸ⅱ，所述傳動軸ⅱ同軸裝配在傳動軸?ⅰ的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，傳動軸ⅱ的前端與恒星齒輪連接，傳動軸ⅱ的后端與動力源傳動連接。
13、更進一步優(yōu)選的，所述傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ共用同一動力源，該動力源同時驅(qū)動傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ轉(zhuǎn)動，傳動組件ⅰ和傳動組件ⅱ與動力源相接的傳動部件的傳動比不同。
14、更進一步優(yōu)選的，所述傳動組件ⅰ還包括同步帶輪ⅰ，所述傳動組件ⅱ還包括同步帶輪ⅱ，同步帶輪ⅰ固定在傳動軸ⅰ上，同步帶輪ⅱ固定在傳動軸ⅱ上，動力源分別通過同步帶驅(qū)動同步帶輪ⅰ和同步帶輪ⅱ轉(zhuǎn)動。
15、更進一步優(yōu)選的，所述吸嘴桿組件包括吸嘴桿安裝座、吸嘴桿、傳動軸ⅲ和行星齒輪，吸嘴桿裝配在吸嘴桿安裝座上，吸嘴桿安裝座與傳動軸ⅲ的一端固定連接，傳動軸ⅲ的另一端連接所述行星齒輪；行星齒輪與恒星齒輪嚙合，帶動傳動軸ⅲ轉(zhuǎn)動，傳動軸ⅲ帶動吸嘴桿安裝座轉(zhuǎn)動，吸嘴桿安裝座帶動吸嘴桿繞傳動軸ⅲ自轉(zhuǎn)。
16、更進一步優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置還包括開盒輔助機構(gòu)，所述開盒輔助機構(gòu)包括開盒輔助凸輪盤、輔助板安裝座、開盒輔助板、輔助連桿、輔助擺臂、輔助轉(zhuǎn)動套、輔助拉桿和凸輪傳動桿；所述輔助板安裝座裝配在吸嘴桿組件的轉(zhuǎn)動端上，所述開盒輔助板鉸接在輔助板安裝座上；所述輔助轉(zhuǎn)動套和輔助拉桿與吸嘴桿組件自轉(zhuǎn)的傳動軸ⅲ同軸裝配在一起；輔助擺臂與輔助轉(zhuǎn)動套固定連接，輔助連桿一端與輔助擺臂鉸接，另一端與開盒輔助板鉸接；輔助轉(zhuǎn)動套與輔助拉桿螺紋配合，將輔助拉桿軸向位移轉(zhuǎn)變?yōu)檩o助轉(zhuǎn)動套的軸向轉(zhuǎn)動；所述凸輪傳動桿的一端與輔助拉桿鉸接，另一端設(shè)置有與所述開盒輔助凸輪盤上凸輪槽配合的滾子；所述開盒輔助凸輪盤與傳動軸ⅰ同軸裝配，固定在傳動軸ⅰ的安裝軸套上。
17、更進一步優(yōu)選的，所述開盒輔助凸輪盤上具有在吸嘴桿組件與開盒組件配合撐開平面紙盒形成立體紙盒后通過凸輪傳動桿向外拉動輔助拉桿，并在吸嘴桿組件將立體紙盒釋放到走盒裝置上后通過凸輪傳動桿復(fù)位輔助拉桿的凸輪槽軌跡。
18、更進一步優(yōu)選的，所述開盒輔助板上設(shè)置有連接耳板，所述輔助連桿的端部與所述連接耳板鉸接，在輔助本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置通過擺動安裝架（28）裝配在固定安裝架（29）上，所述擺動安裝架（28）的上端與固定安裝架（29）通過擺動軸（30）連接；擺動安裝架（28）連接有擺動驅(qū)動機構(gòu)（31），在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）處于低位時，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）驅(qū)動擺動安裝架（28）繞擺動軸（30）擺動，擺動安裝架（28）的擺動方向與旋轉(zhuǎn)取盒裝置的旋轉(zhuǎn)方向同向，并在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）離開最低位后，擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）驅(qū)動擺動安裝架（28）復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）包括擺動驅(qū)動電機（32）和驅(qū)動擺臂（33），驅(qū)動擺臂（33）的一端固定裝配在驅(qū)動電機的輸出軸上，另一端與擺動安裝架（28）配合裝配。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）還包括平移組件（34），所述平移組件（34）包括固定座（35）和平移座（36），平移座（36）滑動配合在固定座（35）上，驅(qū)動擺臂（33）的另一端與平移座（36）鉸接，平移座（36）上設(shè)置有連接臂（37），
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述固定安裝架（29）包括支撐底座（38）和頂部懸架（39），所述擺動安裝架（28）通過擺動軸（30）安裝在所述頂部懸架（39）上，所述頂部懸架（39）通過升降調(diào)節(jié)組件（40）與支撐底座（38）裝配在一起，所述升降調(diào)節(jié)組件（40）用于調(diào)節(jié)頂部懸架（39）相對于支撐底座（38）的高度。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述頂部懸架（39）的兩端均設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件（40），頂部懸架（39）兩端的升降調(diào)節(jié)組件（40）通過同步調(diào)節(jié)組件（41）的傳動同步轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述同步調(diào)節(jié)組件（41）包括同步軸（42）和同步軸（42）兩端的傘齒輪組，其中一端的傘齒輪組與頂部懸架（39）一端的升降調(diào)節(jié)組件（40）配合傳動，另一端的傘齒輪組與頂部懸架（39）另一端的升降調(diào)節(jié)組件（40）配合傳動。
7.如權(quán)利要求4-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)組件（40）包括升降螺桿和支撐螺母，所述升降螺桿可轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)配在頂部懸架（39）上，所述支撐螺母固定在支撐底座（38）上；頂部懸架（39）兩端與支撐底座（38）之間還設(shè)置有支撐導(dǎo)向柱（43）。
8.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置包括安裝軸套（27）、公轉(zhuǎn)盤（1）、帶動公轉(zhuǎn)盤（1）轉(zhuǎn)動的傳動組件Ⅰ（2）、與公轉(zhuǎn)盤（1）同軸裝配的恒星齒輪（3）和裝配在公轉(zhuǎn)盤（1）上的若干吸嘴桿組件（4），所述傳動組件Ⅰ（2）通過安裝軸套（27）裝配在所述擺動安裝架（28）上，傳動組件Ⅰ（2）的一端與公轉(zhuǎn)盤（1）相連，另一端與動力源（7）相連；各吸嘴桿組件（4）中的行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，吸嘴桿組件（4）在公轉(zhuǎn)盤（1）的帶動下繞恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動的同時進行自轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置還包括傳動組件Ⅱ（6），所述傳動組件Ⅱ（6）與所述恒星齒輪（3）連接，傳動組件Ⅱ（6）將動力源（7）的動力傳動到恒星齒輪（3）上，帶動恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動。
10.?如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）包括傳動軸Ⅰ（8），傳動軸Ⅰ（8）前端與公轉(zhuǎn)盤（1）連接，傳動軸Ⅰ（8）后端與動力源（7）傳動連接；所述傳動軸Ⅰ（8）為中空結(jié)構(gòu)，所述傳動組件Ⅱ（6）包括傳動軸Ⅱ（9），所述傳動軸Ⅱ（9）同軸裝配在傳動軸?Ⅰ的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，傳動軸Ⅱ（9）的前端與恒星齒輪（3）連接，傳動軸Ⅱ（9）的后端與動力源（7）傳動連接。
11.如權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）和傳動組件Ⅱ（6）共用同一動力源（7），該動力源（7）同時驅(qū)動傳動組件Ⅰ（2）和傳動組件Ⅱ（6）轉(zhuǎn)動，傳動組件Ⅰ（2）和傳動組件Ⅱ（6）與動力源（7）相接的傳動部件的傳動比不同。
12.如權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件Ⅰ（2）還包括同步帶輪Ⅰ（10），所述傳動組件Ⅱ（6）還包括同步帶輪Ⅱ（11），同步帶輪Ⅰ（10）固定在傳動軸Ⅰ（8）上，同步帶輪Ⅱ（11）固定在傳動軸Ⅱ（9）上，動力源（7）分別通過同步帶驅(qū)動同步帶輪Ⅰ（10）和同步帶輪Ⅱ（11）轉(zhuǎn)動。
13.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述吸嘴桿組件（4）包括吸嘴桿安裝座（12）、吸嘴桿（13）、傳動...
【技術(shù)特征摘要】
1.旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置通過擺動安裝架（28）裝配在固定安裝架（29）上，所述擺動安裝架（28）的上端與固定安裝架（29）通過擺動軸（30）連接；擺動安裝架（28）連接有擺動驅(qū)動機構(gòu)（31），在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）處于低位時，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）驅(qū)動擺動安裝架（28）繞擺動軸（30）擺動，擺動安裝架（28）的擺動方向與旋轉(zhuǎn)取盒裝置的旋轉(zhuǎn)方向同向，并在旋轉(zhuǎn)取盒裝置中的吸嘴桿組件（4）離開最低位后，擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）驅(qū)動擺動安裝架（28）復(fù)位。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）包括擺動驅(qū)動電機（32）和驅(qū)動擺臂（33），驅(qū)動擺臂（33）的一端固定裝配在驅(qū)動電機的輸出軸上，另一端與擺動安裝架（28）配合裝配。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述擺動驅(qū)動機構(gòu)（31）還包括平移組件（34），所述平移組件（34）包括固定座（35）和平移座（36），平移座（36）滑動配合在固定座（35）上，驅(qū)動擺臂（33）的另一端與平移座（36）鉸接，平移座（36）上設(shè)置有連接臂（37），連接臂（37）與擺動安裝架（28）鉸接。
4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述固定安裝架（29）包括支撐底座（38）和頂部懸架（39），所述擺動安裝架（28）通過擺動軸（30）安裝在所述頂部懸架（39）上，所述頂部懸架（39）通過升降調(diào)節(jié)組件（40）與支撐底座（38）裝配在一起，所述升降調(diào)節(jié)組件（40）用于調(diào)節(jié)頂部懸架（39）相對于支撐底座（38）的高度。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述頂部懸架（39）的兩端均設(shè)置有升降調(diào)節(jié)組件（40），頂部懸架（39）兩端的升降調(diào)節(jié)組件（40）通過同步調(diào)節(jié)組件（41）的傳動同步轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述同步調(diào)節(jié)組件（41）包括同步軸（42）和同步軸（42）兩端的傘齒輪組，其中一端的傘齒輪組與頂部懸架（39）一端的升降調(diào)節(jié)組件（40）配合傳動，另一端的傘齒輪組與頂部懸架（39）另一端的升降調(diào)節(jié)組件（40）配合傳動。
7.如權(quán)利要求4-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述升降調(diào)節(jié)組件（40）包括升降螺桿和支撐螺母，所述升降螺桿可轉(zhuǎn)動地轉(zhuǎn)配在頂部懸架（39）上，所述支撐螺母固定在支撐底座（38）上；頂部懸架（39）兩端與支撐底座（38）之間還設(shè)置有支撐導(dǎo)向柱（43）。
8.如權(quán)利要求1-6任意一項所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置包括安裝軸套（27）、公轉(zhuǎn)盤（1）、帶動公轉(zhuǎn)盤（1）轉(zhuǎn)動的傳動組件ⅰ（2）、與公轉(zhuǎn)盤（1）同軸裝配的恒星齒輪（3）和裝配在公轉(zhuǎn)盤（1）上的若干吸嘴桿組件（4），所述傳動組件?。?）通過安裝軸套（27）裝配在所述擺動安裝架（28）上，傳動組件?。?）的一端與公轉(zhuǎn)盤（1）相連，另一端與動力源（7）相連；各吸嘴桿組件（4）中的行星齒輪（5）與恒星齒輪（3）嚙合，吸嘴桿組件（4）在公轉(zhuǎn)盤（1）的帶動下繞恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動的同時進行自轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)取盒裝置還包括傳動組件ⅱ（6），所述傳動組件ⅱ（6）與所述恒星齒輪（3）連接，傳動組件ⅱ（6）將動力源（7）的動力傳動到恒星齒輪（3）上，帶動恒星齒輪（3）轉(zhuǎn)動。
10.?如權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)取盒裝置，其特征在于：所述傳動組件ⅰ（2）包括傳動軸?。?），傳動軸ⅰ（8）前端與公轉(zhuǎn)盤（1）連接，傳動軸?。?）后端與動力源（7）傳動連接；所述傳動軸ⅰ（8）為中空結(jié)構(gòu)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃松，余學(xué)淵，文萬軍，
申請(專利權(quán))人：上海松川遠億機械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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