【技術實現步驟摘要】
本申請涉及刺繡設備控制，尤其涉及一種刺繡設備控制方法、裝置、刺繡設備以及存儲介質。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的提高，人們對服裝、家紡、工藝品的要求越來越高，為了吸引消費者，通常會在服裝、家紡、工藝品上設置不同的圖案作為裝飾，僅僅采用彩色的繡線來完成各種圖案時圖案的立體性較差，由于金片、珠子繡圖案層次分明、立體感強，在服裝、家紡、工藝品等行業中，深受人們的歡迎。
2、但是常見的珠繡只能將散珠按照花樣繡在載體上，金片繡只能將金片按照花樣繡在載體上，兩種繡花機無法在同一針位進行繡做，即得到的繡品無法滿足市場不同繡法的需求。并且，現有珠繡多是采用單種顏色散珠進行繡做，樣式單一、不夠豐富，導致得到的繡品效果較差。
技術實現思路
1、本申請提供一種刺繡設備控制方法、裝置、刺繡設備以及存儲介質，用以解決采用現刺繡設備和刺繡方法得到的繡品效果差的問題。
2、第一方面，本申請提供一種刺繡設備控制方法，應用于刺繡設備的外圍控制器；所述刺繡設備還包括主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
3、其中，所述方法包括：
4、接收所述主控制器發送的花樣針法；
5、對所述花樣針法進
6、根據所述執行次序依次將各所述散珠送珠指令和所述金片送片指令分別發送至各所述散珠送珠控制電機以及各所述金片送片控制電機，以使所述散珠送珠控制電機控制所述散珠送珠執行機構在第一下針點執行送珠操作，以及使所述金片送片控制電機控制所述金片送片執行機構在所述第一下針點執行送片操作。
7、可選的，所述散珠送珠執行機構包括不同屬性信息分別對應的散珠撥叉機構，所述散珠送珠控制電機包括各所述散珠撥叉機構分別對應的閉環散珠撥叉控制電機；
8、相應的，將各所述散珠送珠指令發送至各所述散珠送珠控制電機，以使所述散珠送珠控制電機控制所述散珠送珠執行機構在所述第一下針點執行送珠操作，包括：
9、對于任一散珠送珠指令，確定所述散珠送珠指令包含的散珠屬性信息；
10、根據所述散珠屬性信息確定所述散珠送珠指令對應的目標閉環散珠撥叉控制電機；
11、將所述散珠送珠指令發送至所述目標閉環散珠撥叉控制電機，以使所述目標閉環散珠撥叉控制電機執行送珠操作；所述送珠操作包括接珠、等待和送珠。
12、可選的，所述金片送片執行機構包括金片進退機構、金片撥叉機構和金片切刀組件；所述金片送片控制電機包括所述金片進退機構對應的開環進退控制電機、所述金片撥叉機構對應的閉環金片撥叉控制電機、和所述金片切刀組件對應的閉環金片切刀控制電機；
13、相應的，以使所述金片送片控制電機控制所述金片送片執行機構在所述第一下針點執行送片操作，包括：
14、對于任一金片送片指令，控制所述金片進退機構將所述金片繡裝置中預設的金片底槽推進至所述刺繡設備中的繡花針對應的下針點；
15、控制所述金片撥叉機構將所述金片底槽中的待繡金片推至所述下針點；
16、在確定所述繡花針對所述待繡金片進行繡做情況下，控制所述金片切刀組件切斷所述待繡金片。
17、可選的，所述方法還包括：
18、在確定所述待繡金片完成繡做，且下一執行次序的指令為散珠送珠指令時，控制所述金片進退機構將所述金片底槽退避至預設的退避點，以使所述散珠送珠執行機構執行送珠操作。
19、可選的，所述方法還包括：
20、接收所述主控制器發送的繡做暫停指令，并響應所述繡做暫停指令分別控制各所述散珠送珠控制電機以及各所述金片送片控制電機停止控制各所述散珠送珠執行機構和各所述金片送片執行機構。
21、可選的，所述方法還包括：
22、對于任一控制電機，接收所述控制電機反饋的任意控制過程中的控制數據，并將所述控制數據可視化。
23、第二方面，本申請提供一種刺繡設備控制裝置，包括：
24、裝置設置于刺繡設備的外圍控制器；所述刺繡設備還包括主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
25、其中，所述裝置包括：
26、指令接收模塊，用于接收所述主控制器發送的花樣針法；
27、指令處理模塊，用于對所述花樣針法進行指令解析，得到多個具備執行次序的散珠送珠指令和金片送片指令；
28、指令發送模塊，用于根據所述執行次序依次將各所述散珠送珠指令和所述金片送片指令分別發送至各所述散珠送珠控制電機以及各所述金片送片控制電機，以使所述散珠送珠控制電機控制所述散珠送珠執行機構在第一下針點執行送珠操作，以及使所述金片送片控制電機控制所述金片送片執行機構在所述第一下針點執行送片操作。
29、第三方面，本申請提供一種刺繡設備，包括：外圍控制器、主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
30、其中，所述外圍控制器，用于執行第一方面所述的刺繡設備控制方法。
31、第四方面，本申請提供一種刺繡設備，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；
32、所述存儲器存儲計算機執行指令；
33、所述處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，以實現如第一方面所述的方法。
34、第五方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如第一方面所述的方法。
35、第六方面，本申請提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面所述的方法。
36、本申請提供的刺繡設備控制方法、裝置、刺繡設備以及存儲介質，通過接收主控制器基于刺繡花樣生成的花樣針法，對花樣針法進行指令解析，生成具備執行次序的多個散珠送珠指令和金片送片指令；并在當按照執行次序執行的當前指令為送珠指令時，將散珠送珠指令發送至對應的散珠送珠控制電機；進而，散珠送珠控制電機基于接收到的指令控制散珠送本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種刺繡設備控制方法，其特征在于，應用于刺繡設備的外圍控制器；所述刺繡設備還包括主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述散珠送珠執行機構包括不同屬性信息分別對應的散珠撥叉機構，所述散珠送珠控制電機包括各所述散珠撥叉機構分別對應的閉環散珠撥叉控制電機；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述金片送片執行機構包括金片進退機構、金片撥叉機構和金片切刀組件；所述金片送片控制電機包括所述金片進退機構對應的開環進退控制電機、所述金片撥叉機構對應的閉環金片撥叉控制電機、和所述金片切刀組件對應的閉環金片切刀控制電機；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種刺繡設備控制裝置，其特征在于，所述裝置設置于刺繡設備的外圍控制器；所述刺繡設備還包括主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
8.一種刺繡設備，其特征在于，包括：外圍控制器、主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
9.一種刺繡設備，其特征在于，包括：處理器以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至6中任意一項所述的刺繡設備控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種刺繡設備控制方法，其特征在于，應用于刺繡設備的外圍控制器；所述刺繡設備還包括主控制器、散珠繡裝置和金片繡裝置；所述散珠繡裝置包括至少一個散珠送珠執行機構和各所述散珠送珠執行機構分別對應的散珠送珠控制電機；所述金片繡裝置包括至少一個金片送片執行機構和各所述金片送片執行機構分別對應的金片送片控制電機；所述外圍控制器分別與所述主控制器以及各所述散珠送珠控制電機和各所述金片送片控制電機連接；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述散珠送珠執行機構包括不同屬性信息分別對應的散珠撥叉機構，所述散珠送珠控制電機包括各所述散珠撥叉機構分別對應的閉環散珠撥叉控制電機；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述金片送片執行機構包括金片進退機構、金片撥叉機構和金片切刀組件；所述金片送片控制電機包括所述金片進退機構對應的開環進退控制電機、所述金片撥叉機構對應的閉環金片撥叉控制電機、和所述金片切刀組件對應的閉環金片切刀控制電機；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張民鋼，劉東，王征，崔伯棟，梁迪，
申請(專利權)人：浙江大豪科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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