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    一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法技術

    技術編號:41392813 閱讀:32 留言:0更新日期:2024-05-20 19:15
    本發明專利技術涉及林業樹木修枝技術領域,具體公開了一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法,包括主體機構,所述主體機構包括修枝設備本體,所述修枝設備本體的表面固定安裝有調節臂,所述調節臂的一端設置有修枝機構;所述修枝機構包括切割單元;所述修枝機構還包括整理單元;所述切割單元的一側設置有修繕機構,此林業樹木自動修枝設備及其運行方法,通過設置切割單元、整理單元和修繕機構的配合使用,能夠在對枝葉進行修剪的過程中,可保證一次性進行修剪,操作人員不必進行多次修剪,在修剪完成后,不會出現由于多次修剪發生不平整的現象,保證了修剪后枝葉的美觀性,同時不需多次修剪出現修剪成本增加的現象,保證了修剪的效率和平整度。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及林業樹木修枝,具體為一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法。


    技術介紹

    1、林業是一種生產部門,主要關注于培育和保護森林,以獲取木材和其它林產品,并利用林木的自然特性來發揮防護作用,林業不僅包括造林、育林、護林、森林采伐和更新,還涉及木材和其他林產品的采集和加工,此外,林業也被視為一個生物生態系統產業,涵蓋種植、養殖、林產微生物、林業運輸、林業貿易、人造板工業、林產化學加工業、林業機械加工等方面。

    2、在林業運營中,林業樹木需要定時的進行修剪,以保證樹木的健康以及美觀性,在對樹木進行修剪時需要使用到自動修枝設備,現有的自動修枝設備在進行修枝時,由于其修剪位置的局限性,其修剪刀的長度固定,若樹木枝葉的寬度較寬或者高度較高,需要進行多次的來回修剪才能將枝葉修剪完成,這不但增加了修剪的成本,還會導致修剪后的枝葉不平整,從而導致樹木的美觀性降低。為此,我們提出一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法。

    3、而我們結合上述的問題就會發現,目前市場上現有的自動修枝設備,在進行使用的時候,很難同時去規避上述提出的問題,并且即便是能夠解決,也需要通過外部工具配合進行解決,從而無法達到我們所期望的效果,故而,我們提出一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法。


    技術實現思路

    1、本專利技術的目的在于提供一種林業樹木自動修枝設備及其運行方法,以解決上述
    技術介紹
    中提出的問題。

    2、為實現上述目的,本專利技術提供如下技術方案:一種林業樹木自動修枝設備,包括主體機構,所述主體機構包括修枝設備本體,所述修枝設備本體的表面固定安裝有調節臂,所述調節臂的一端設置有修枝機構;

    3、所述修枝機構包括切割單元,所述切割單元設置于調節臂的一端,所述切割單元用于保證切割樹枝時的整潔度;

    4、所述修枝機構還包括整理單元,所述整理單元設置于切割單元的內腔,所述整理單元與切割單元配合使用,所述整理單元用于在對樹枝切割前對其整理;

    5、所述切割單元的一側設置有修繕機構,所述修繕機構與切割單元配合使用,所述修繕機構用于對切割后的樹枝進一步修繕。

    6、優選的,所述切割單元包括固定塊,所述固定塊固定安裝于調節臂的一端,所述固定塊的內壁固定安裝有第一電機,所述第一電機的輸出端固定安裝有轉動桿,所述轉動桿的一端卡接有螺紋桿,所述固定塊的內壁固定安裝有l形桿,所述固定塊的一側設置有第一轉板,所述第一轉板的一側設置有第二轉板,所述第二轉板的數量為若干個,其中一個所述第二轉板的一側設置有固定板,所述第一轉板頂部轉動連接有固定套,所述l形桿的一端固定安裝于固定套的一側,所述固定套套設于轉動桿的表面,所述固定板的頂部固定安裝有支撐套,所述支撐套螺紋連接于螺紋桿的表面,所述第一轉板的內壁固定安裝有強力電機,所述第一轉板、第二轉板和固定板的底部均通過轉軸轉動連接有兩個鏈輪,其中一個所述鏈輪的頂部與強力電機的輸出端固定連接,所述固定塊的一側設置有鏈條,所述鏈條的數量為若干個,相鄰兩個鏈輪之間通過鏈條連接,若干個所述鏈條組合后呈s型設置,所述固定塊的一側設置有連接板,所述連接板的數量為若干個,所述第一轉板與其中一個所述第二轉板之間、其中一個所述第二轉板與固定板之間和相鄰兩個第二轉板之間均通過連接板連接,若干個所述連接板的組成形態與若干個鏈條組成的形態一致,所述鏈輪的底部固定安裝有旋轉座,所述旋轉座的表面固定安裝有切割刀,所述切割刀的數量為若干個,且均勻分布于旋轉座的表面。

    7、優選的,所述第二轉板的頂部轉動連接有滑套,所述滑套套設于轉動桿的表面,所述連接板的內壁轉動連接有兩個固定軸,所述第一轉板、第二轉板和固定板均與固定軸的一端固定連接,相鄰兩個所述固定軸的圓心之間距離相等。

    8、通過設置滑套,能夠使第二轉板在移動的過程中更加的穩定,使其不會在調節的過程中出現偏斜的現象,保證了調節切割寬度時的穩定性,通過設置固定軸,能夠使連接板可與第一轉板、第二轉板和固定板之間進行轉動,從而可保證在調節切割寬度時不會發生卡死的現象,通過將相鄰兩個固定軸的圓心之間設置為距離相等,能夠保證無論第一轉板和第二轉板如何旋轉,固定板如何移動,都可保證相鄰兩個鏈輪之間的距離相等,從而可保證無論如何調節切割寬度都可使切割的效果不會改變,進而保證了修剪的效率和平整度。

    9、優選的,所述第一轉板和第二轉板的內壁均固定安裝有軸承,所述軸承內圈的內壁固定安裝有轉桿,所述固定套和滑套的底部均與相應的轉桿的一端固定連接。

    10、通過設置軸承和轉桿的配合使用,能夠使第一轉板和第二轉板可通過軸承和轉桿的配合使用進行轉動,從而可使第一轉板和第二轉板在移動的過程中不會出現卡死的現象,在調節切割寬度時更加的穩定性。

    11、優選的,所述螺紋桿的一端固定安裝有螺桿,所述轉動桿的一端開設有與螺桿配合使用的螺紋孔。

    12、通過設置螺桿和螺紋孔的配合使用,能夠方便操作人員將螺紋桿進行安裝和拆卸,操作人員在需要調節切割寬度時將螺紋桿進行安裝,在不需要調節切割寬度時將螺紋桿拆卸收納。

    13、優選的,所述整理單元包括第二電機,所述第二電機固定安裝于固定塊的內壁,所述第二電機的輸出端固定安裝有活動桿,所述活動桿的表面固定安裝有第一整理桿,所述第一整理桿的數量為若干個,且均勻分布于活動桿的表面。

    14、優選的,所述活動桿的內壁固定安裝有多重伸縮桿,所述多重伸縮桿的一端通過轉軸轉動連接有支撐板,所述多重伸縮桿每層桿的表面均固定安裝有第二整理桿,所述第二整理桿的數量為若干個,且均勻分布于多重伸縮桿每層桿的表面,所述支撐板固定安裝于固定板的表面。

    15、通過設置多重伸縮桿、支撐板和第二整理桿的配合使用,能夠在切割寬度改變的同時,可對不同寬度的枝葉進行整理,保證了切割時的穩定,進一步的保證了切割時的平整度。

    16、優選的,所述修繕機構包括固定座,所述固定座固定安裝于固定塊的一側,所述固定座的一側固定安裝有第一切刀,所述第一切刀的一側滑動安裝有第二切刀,所述第二切刀的一側固定安裝有連接桿,所述連接桿的一端固定安裝于固定板的表面。

    17、優選的,所述第二切刀的表面固定安裝有燕尾塊,所述第一切刀的內壁開設有與燕尾塊配合使用的燕尾槽。

    18、通過設置燕尾塊和燕尾槽的配合使用,能夠使第二切刀在移動的過程中更加的穩定,同時還可使第一切刀和第二切刀組合的長度適配切割的寬度,同時還可使第二切刀不會出現掉落的現象,保證了穩定性。

    19、一種林業樹木自動修枝設備的運行方法,具體步驟如下:

    20、s1:在需要對枝葉進行修剪時,使用者啟動修枝設備本體,同時利用外界控制開關和電源啟動強力電機,強力電機的運轉帶動其中一個鏈輪進行轉動,其中一個鏈輪的轉動通過鏈條帶動所有的鏈輪進行轉動,鏈輪的轉動帶動旋轉座進行轉動,旋轉座的轉動帶動切割刀進行轉動,此時,使用者控制調節臂將切割刀的角度和位置調節到需要的位置;

    21、s2:使用者觀察需要修剪枝葉的寬本文檔來自技高網...

    【技術保護點】

    1.一種林業樹木自動修枝設備,包括主體機構(1),其特征在于:所述主體機構(1)包括修枝設備本體(11),所述修枝設備本體(11)的表面固定安裝有調節臂(12),所述調節臂(12)的一端設置有修枝機構(2);

    2.根據權利要求1所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述切割單元(21)包括固定塊(2101),所述固定塊(2101)固定安裝于調節臂(12)的一端,所述固定塊(2101)的內壁固定安裝有第一電機(2102),所述第一電機(2102)的輸出端固定安裝有轉動桿(2103),所述轉動桿(2103)的一端卡接有螺紋桿(2104),所述固定塊(2101)的內壁固定安裝有L形桿(2107),所述固定塊(2101)的一側設置有第一轉板(2105),所述第一轉板(2105)的一側設置有第二轉板(2115),所述第二轉板(2115)的數量為若干個,其中一個所述第二轉板(2115)的一側設置有固定板(2113),所述第一轉板(2105)頂部轉動連接有固定套(2106),所述L形桿(2107)的一端固定安裝于固定套(2106)的一側,所述固定套(2106)套設于轉動桿(2103)的表面,所述固定板(2113)的頂部固定安裝有支撐套(2114),所述支撐套(2114)螺紋連接于螺紋桿(2104)的表面,所述第一轉板(2105)的內壁固定安裝有強力電機(2108),所述第一轉板(2105)、第二轉板(2115)和固定板(2113)的底部均通過轉軸轉動連接有兩個鏈輪(2116),其中一個所述鏈輪(2116)的頂部與強力電機(2108)的輸出端固定連接,所述固定塊(2101)的一側設置有鏈條(2119),所述鏈條(2119)的數量為若干個,相鄰兩個鏈輪(2116)之間通過鏈條(2119)傳動連接,若干個所述鏈條(2119)組合后呈S型設置,所述固定塊(2101)的一側設置有連接板(2109),所述連接板(2109)的數量為若干個,所述第一轉板(2105)與其中一個所述第二轉板(2115)之間、其中一個所述第二轉板(2115)與固定板(2113)之間和相鄰兩個第二轉板(2115)之間均通過連接板(2109)連接,若干個所述連接板(2109)的組成形態與若干個鏈條(2119)組成的形態一致,所述鏈輪(2116)的底部固定安裝有旋轉座(2117),所述旋轉座(2117)的表面固定安裝有切割刀(2118),所述切割刀(2118)的數量為若干個,且均勻分布于旋轉座(2117)的表面。

    3.根據權利要求2所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述第二轉板(2115)的頂部轉動連接有滑套(2111),所述滑套(2111)套設于轉動桿(2103)的表面,所述連接板(2109)的內壁轉動連接有兩個固定軸(2110),所述第一轉板(2105)、第二轉板(2115)和固定板(2113)均與固定軸(2110)的一端固定連接,相鄰兩個所述固定軸(2110)的圓心之間距離相等。

    4.根據權利要求3所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述第一轉板(2105)和第二轉板(2115)的內壁均固定安裝有軸承(2120),所述軸承(2120)內圈的內壁固定安裝有轉桿(2121),所述固定套(2106)和滑套(2111)的底部均與相應的轉桿(2121)的一端固定連接。

    5.根據權利要求4所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述螺紋桿(2104)的一端固定安裝有螺桿(2122),所述轉動桿(2103)的一端開設有與螺桿(2122)配合使用的螺紋孔(2112)。

    6.根據權利要求5所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述整理單元(22)包括第二電機(2202),所述第二電機(2202)固定安裝于固定塊(2101)的內壁,所述第二電機(2202)的輸出端固定安裝有活動桿(2203),所述活動桿(2203)的表面固定安裝有第一整理桿(2205),所述第一整理桿(2205)的數量為若干個,且均勻分布于活動桿(2203)的表面。

    7.根據權利要求6所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述活動桿(2203)的內壁固定安裝有多重伸縮桿(2204),所述多重伸縮桿(2204)的一端通過轉軸轉動連接有支撐板(2201),所述多重伸縮桿(2204)每層桿的表面均固定安裝有第二整理桿(2206),所述第二整理桿(2206)的數量為若干個,且均勻分布于多重伸縮桿(2204)每層桿的表面,所述支撐板(2201)固定安裝于固定板(2113)的表面。

    8.根據權利要求7所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述修繕機構(3)包括固定座(301),所述固定座(301)固定安裝于固...

    【技術特征摘要】

    1.一種林業樹木自動修枝設備,包括主體機構(1),其特征在于:所述主體機構(1)包括修枝設備本體(11),所述修枝設備本體(11)的表面固定安裝有調節臂(12),所述調節臂(12)的一端設置有修枝機構(2);

    2.根據權利要求1所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述切割單元(21)包括固定塊(2101),所述固定塊(2101)固定安裝于調節臂(12)的一端,所述固定塊(2101)的內壁固定安裝有第一電機(2102),所述第一電機(2102)的輸出端固定安裝有轉動桿(2103),所述轉動桿(2103)的一端卡接有螺紋桿(2104),所述固定塊(2101)的內壁固定安裝有l形桿(2107),所述固定塊(2101)的一側設置有第一轉板(2105),所述第一轉板(2105)的一側設置有第二轉板(2115),所述第二轉板(2115)的數量為若干個,其中一個所述第二轉板(2115)的一側設置有固定板(2113),所述第一轉板(2105)頂部轉動連接有固定套(2106),所述l形桿(2107)的一端固定安裝于固定套(2106)的一側,所述固定套(2106)套設于轉動桿(2103)的表面,所述固定板(2113)的頂部固定安裝有支撐套(2114),所述支撐套(2114)螺紋連接于螺紋桿(2104)的表面,所述第一轉板(2105)的內壁固定安裝有強力電機(2108),所述第一轉板(2105)、第二轉板(2115)和固定板(2113)的底部均通過轉軸轉動連接有兩個鏈輪(2116),其中一個所述鏈輪(2116)的頂部與強力電機(2108)的輸出端固定連接,所述固定塊(2101)的一側設置有鏈條(2119),所述鏈條(2119)的數量為若干個,相鄰兩個鏈輪(2116)之間通過鏈條(2119)傳動連接,若干個所述鏈條(2119)組合后呈s型設置,所述固定塊(2101)的一側設置有連接板(2109),所述連接板(2109)的數量為若干個,所述第一轉板(2105)與其中一個所述第二轉板(2115)之間、其中一個所述第二轉板(2115)與固定板(2113)之間和相鄰兩個第二轉板(2115)之間均通過連接板(2109)連接,若干個所述連接板(2109)的組成形態與若干個鏈條(2119)組成的形態一致,所述鏈輪(2116)的底部固定安裝有旋轉座(2117),所述旋轉座(2117)的表面固定安裝有切割刀(2118),所述切割刀(2118)的數量為若干個,且均勻分布于旋轉座(2117)的表面。

    3.根據權利要求2所述的一種林業樹木自動修枝設備,其特征在于:所述第二轉板(2115)的頂部轉動連接有滑套(2111),所述滑套(2111)套設于轉動桿...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:趙明華,王冉,王衛紅,王坤,馬世友韓興濤,
    申請(專利權)人:河南遠東大方道路養護設備有限公司,
    類型:發明
    國別省市:

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