【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于涂膠機器人配盤，尤其涉及一種螺栓涂膠機器人自動配盤系統及方法。
技術介紹
1、大型工程機械裝配作業會使用到大量的大規格螺栓和墊片，同時根據的裝配作業指導要求，螺栓均需要涂抹緊固膠后進行裝配，對于生產節拍較快的產品，如挖掘機等，傳統的人工涂膠、穿墊片，已經無法滿足生產的要求。
2、現有技術中，人工涂膠穿墊片存在涂膠均勻性差、涂膠長度不一致、墊片易裝反、效率低下、人工勞動強度大等問題，隨著智能化、自動化設備的不斷升級，部分裝配工位已配置了螺栓自動涂膠機，可自動實現螺栓的涂膠、穿墊片的要求，但是受限于設備提交大，占用了裝配工位有效的工作面積，且還需要工位的操作人員自行完成螺栓、墊片的投料，設備維護和物料配送也較分散，從而降低了生產效率。
技術實現思路
1、為至少部分地解決上述現有技術中存在的技術問題，本專利技術提供一種螺栓涂膠機器人自動配盤系統及方法。
2、本專利技術的螺栓涂膠機器人自動配盤系統包括：
3、螺栓擺盤，所述螺栓擺盤包括螺栓料盤和螺栓托盤，所述螺栓料盤用于存放螺栓，所述螺栓托盤用于存放所述螺栓料盤；
4、控制系統，所述控制系統與工廠系統連接；
5、螺栓自動涂膠機，所述螺栓自動涂膠機與所述控制系統連接，所述螺栓自動涂膠機用于螺栓涂膠和穿片；
6、螺栓墊片自動上料agv，所述螺栓墊片自動上料agv通過所述控制系統控制，所述螺栓墊片自動上料agv用于檢測所述螺栓自動涂膠機內的螺栓和墊片料位，并自動
7、螺栓托盤緩存區，所述螺栓托盤緩存區用于所述螺栓料盤滿料和所述螺栓料盤空料的過渡緩存；
8、螺栓托盤轉運agv，所述螺栓托盤轉運agv通過所述控制系統控制，所述螺栓托盤轉運agv用于所述螺栓托盤緩存區與裝配工位之間的所述螺栓托盤的相應轉運；
9、螺栓料盤緩存區，所述螺栓料盤緩存區用于螺栓料盤在所述螺栓自動涂膠機與所述螺栓托盤轉運agv之間過渡緩存；
10、機器人，所述機器人用于所述螺栓料盤在所述螺栓托盤緩存區與所述螺栓自動涂膠機之間的抓取擺放。
11、進一步地，在上述螺栓涂膠機器人自動配盤系統中，所述螺栓料盤設置在所述螺栓自動涂膠機底部，所述螺栓托盤設置在所述螺栓托盤緩存區上，所述螺栓托盤可盛放四個所述螺栓料盤，所述螺栓托盤緩存區可緩存四個所述螺栓托盤。
12、進一步地，在上述螺栓涂膠機器人自動配盤系統中，所述螺栓自動涂膠機根據螺栓型號匹配于相應的裝配工位。
13、進一步地，在上述螺栓涂膠機器人自動配盤系統中，所述機器人采用機器人第七軸安裝。
14、進一步地，在上述螺栓涂膠機器人自動配盤系統中，所述機器人底部安裝有視覺識別系統，所述視覺識別系統識別于所述螺栓料盤的空滿狀態；
15、所述機器人兩端對稱設置有防錯抓手，所述防錯抓手用于抓取所述螺栓料盤進行自動上下料。
16、本專利技術的螺栓涂膠機器人自動配盤方法包括：
17、工廠系統將排產計劃發送至控制系統，控制系統根據排產計劃計算出各裝配工位本生產班次所需求的螺栓數量，并控制各螺栓自動涂膠機對相對應的螺栓型號進行涂膠和穿墊片，在螺栓及墊片使用完畢時控制系統發送信號至工廠系統，工廠系統通過控制系統調度相對應的螺栓墊片自動上料agv自動完成補料；
18、當螺栓自動涂膠機內的螺栓料盤擺盤完成后，機器人通過機器人第七軸移動至所對應的螺栓自動涂膠機位置后，通過防錯抓手抓取螺栓料盤并放置在螺栓托盤緩存區的螺栓托盤上，同時通過防錯抓手抓取一個未放置螺栓的螺栓料盤放置在對應的螺栓自動涂膠機上，直至在螺栓托盤緩存區存放的螺栓托盤上的螺栓料盤放滿或者螺栓數量達到本次要求后，控制系統發送信號至工廠系統；
19、此時工廠系統通過控制系統調度螺栓托盤轉運agv將螺栓托盤轉運至相應的裝配工位，當螺栓托盤轉運agv將螺栓托盤轉運到位后，同步裝配工位將已使用完畢的螺栓托盤和空螺栓料盤轉運回螺栓托盤緩存區和螺栓料盤緩存區，依次完成各個工位螺栓自動涂膠機及螺栓擺盤轉運要求。
20、本專利技術的螺栓涂膠機器人自動配盤系統及方法具有如下優點和有益效果：
21、本專利技術可根據排產的要求通過涂膠機進行定量涂膠，有效提高了涂膠質量和穿墊片合格率，同時滿足不同型號螺栓涂膠要求，并精準配送至裝配工位，從而實現涂膠裝配一體化，有效減少了裝配工位標準件的線邊庫存，同時減少了螺栓的浪費，提高了生產效率。
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1.一種螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓涂膠機器人自動配盤系統包括：
2.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓料盤設置在所述螺栓自動涂膠機底部，所述螺栓托盤設置在所述螺栓托盤緩存區上，所述螺栓托盤可盛放四個所述螺栓料盤，所述螺栓托盤緩存區可緩存四個所述螺栓托盤。
3.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓自動涂膠機根據螺栓型號匹配于相應的裝配工位。
4.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述機器人采用機器人第七軸安裝。
5.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述機器人底部安裝有視覺識別系統，所述視覺識別系統識別于所述螺栓料盤的空滿狀態；
6.一種利用根據權利要求1至5中任一項所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統實施的配盤方法，其特征在于，所述螺栓涂膠機器人自動配盤方法包括：
【技術特征摘要】
1.一種螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓涂膠機器人自動配盤系統包括：
2.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓料盤設置在所述螺栓自動涂膠機底部，所述螺栓托盤設置在所述螺栓托盤緩存區上，所述螺栓托盤可盛放四個所述螺栓料盤，所述螺栓托盤緩存區可緩存四個所述螺栓托盤。
3.根據權利要求1所述的螺栓涂膠機器人自動配盤系統，其特征在于，所述螺栓自動涂膠機根據螺栓型號匹配...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王偉，吳超，賀磊，王飛鵬，劉嘉宇，李艷星，
申請(專利權)人：山西太重工程機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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