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    一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備制造技術(shù)

    技術(shù)編號:41395930 閱讀:15 留言:0更新日期:2024-05-20 19:19
    本發(fā)明專利技術(shù)公開一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)領(lǐng)域;包括底座,底座的頂部設(shè)置有機(jī)械臂焊接件,且在底座上連接有安裝架;安裝架上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有換位齒圈,換位齒圈的圓周上開設(shè)有卡合槽;在底座的頂部設(shè)置有預(yù)備加工件,用于定位安裝工件,以及對工件進(jìn)行預(yù)處理;預(yù)備加工件包括升降座,在升降座的側(cè)面設(shè)置有校正件,用于對工件進(jìn)行位置校正;在底座的頂部設(shè)置有切斷件,用于對工件兩端進(jìn)行切斷處理;在底座上呈線性排列設(shè)置有移動夾持件,移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈圓周上的不同方位;本發(fā)明專利技術(shù)能根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)邊數(shù)量,便捷高效的進(jìn)行結(jié)構(gòu)對接和預(yù)處理,省時省力,提高鋼結(jié)構(gòu)焊接的效率。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及鋼結(jié)構(gòu)焊接,特別涉及一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備


    技術(shù)介紹

    1、鋼結(jié)構(gòu)焊接在產(chǎn)品加工行業(yè)隨處可見,焊接是常用的固定工藝,對于鋼結(jié)構(gòu),可應(yīng)用在很多領(lǐng)域,例如建筑、機(jī)械加工、產(chǎn)品生產(chǎn)等;鋼結(jié)構(gòu)焊接前,需要進(jìn)行對接處理,其需要進(jìn)行定位操作,且對于一些多邊環(huán)形封閉的鋼結(jié)構(gòu),更是需要進(jìn)行多次對接,保證焊接質(zhì)量;基于此,專利技術(shù)人提出一種針對多邊環(huán)形封閉式鋼結(jié)構(gòu)的焊接設(shè)備,能根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)邊數(shù)量,便捷高效的進(jìn)行結(jié)構(gòu)對接和預(yù)處理,省時省力,提高鋼結(jié)構(gòu)焊接的效率。

    2、公開號為cn116900575a的中國專利公開一種鋼結(jié)構(gòu)焊接裝置,其技術(shù)方案為:包括基座箱、載臂板、裝料板、夾料組件和焊接組件,從記載的內(nèi)容山看,該專利在基座箱上布設(shè)兩組載臂板,載臂板上布設(shè)有可夾持待焊接鋼結(jié)構(gòu)件的活動板組和夾料組件,便于在定位夾持工件的同時,自由調(diào)節(jié)待焊件之間的角度和位置;該專利從技術(shù)問題上,解決了焊接時的角度調(diào)節(jié)問題,但對于如何便捷高效實現(xiàn)對多邊環(huán)形封閉式鋼結(jié)構(gòu)的焊接,沒有提出相關(guān)技術(shù)方案。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、針對上述技術(shù)問題,本專利技術(shù)能根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)邊數(shù)量,便捷高效的進(jìn)行結(jié)構(gòu)對接和預(yù)處理,省時省力,提高鋼結(jié)構(gòu)焊接的效率。

    2、本專利技術(shù)使用的技術(shù)方案為:一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,包括底座,底座的頂部設(shè)置有機(jī)械臂焊接件,且在底座上連接有安裝架;安裝架上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有換位齒圈,換位齒圈的圓周上開設(shè)有卡合槽;在底座的頂部設(shè)置有預(yù)備加工件,用于定位安裝工件,以及對工件進(jìn)行預(yù)處理;預(yù)備加工件包括升降滑動設(shè)置在底座頂部的升降座,升降座的底端連接有定位座,定位座上設(shè)置有定位輪,且在定位座上滑動設(shè)置有支撐輪,支撐輪用于支撐工件;在升降座的側(cè)面設(shè)置有校正件,用于對工件進(jìn)行位置校正;校正件包括設(shè)置在升降座側(cè)面的校正位置電缸,校正位置電缸的伸縮桿上設(shè)置有校正位置滑座,校正位置滑座的兩端滑動設(shè)置有校正推桿;在底座的頂部設(shè)置有切斷件,用于對工件兩端進(jìn)行切斷處理;切斷件包括滑動設(shè)置在底座頂部的切斷滑座,切斷滑座上設(shè)置有角度電機(jī),角度電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有角度電缸,角度電缸的伸縮桿上設(shè)置有切輪;在底座上呈線性排列設(shè)置有移動夾持件,移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈圓周上的不同方位,以對不同方位的工件進(jìn)行夾持;移動夾持件包括滑動設(shè)置在底座上的固定架,固定架上設(shè)置有電磁卡板,通過電磁卡板卡合固定在卡合槽內(nèi),以將移動夾持件與換位齒圈固定;在固定架的底部設(shè)置有徑向位置電缸,徑向位置電缸的伸縮桿上設(shè)置有移動架,移動架上設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),用于夾持固定工件;在底座的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)移件,用于將呈線性排列設(shè)置的移動夾持件轉(zhuǎn)移。

    3、進(jìn)一步地,所述機(jī)械臂焊接件包括設(shè)置在底座頂部的焊接控制電缸,焊接控制電缸的伸縮桿上設(shè)置有焊接機(jī)械臂。

    4、進(jìn)一步地,所述安裝架上設(shè)置有換位電機(jī),換位電機(jī)的輸出軸上連接有換位齒輪,換位齒輪與換位齒圈構(gòu)成齒輪副。

    5、進(jìn)一步地,所述預(yù)備加工件包括設(shè)置在底座頂部的升降電缸,升降座設(shè)置在升降電缸的伸縮桿上,定位座上設(shè)置有定位電缸二,定位電缸二的伸縮桿上設(shè)置有支撐電缸一,支撐電缸一的伸縮桿上設(shè)置有支撐板,支撐輪設(shè)置在支撐板上。

    6、進(jìn)一步地,所述校正件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在校正位置滑座上的絲桿三,以及固定設(shè)置在校正位置滑座上的導(dǎo)桿三,且在校正位置滑座上設(shè)置有電機(jī)三,電機(jī)三的輸出軸上連接有皮帶結(jié)構(gòu),絲桿三通過皮帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動;校正推桿與導(dǎo)桿三滑動連接,且校正推桿與絲桿三構(gòu)成螺旋副。

    7、進(jìn)一步地,所述切斷件包括固定設(shè)置在底座頂部的電機(jī)二,以及旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座頂部的絲桿二,電機(jī)二用于驅(qū)動絲桿二,切斷滑座與絲桿二構(gòu)成螺旋副;在角度電缸的伸縮桿上設(shè)置有用于驅(qū)動切輪的切斷電機(jī)。

    8、進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)移件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座上的電機(jī)一,以及固定設(shè)置在底座上的電機(jī)一和導(dǎo)桿一,電機(jī)一用于驅(qū)動絲桿一,在導(dǎo)桿一上滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)移電缸,轉(zhuǎn)移電缸的伸縮桿上設(shè)置有配合支撐座,配合支撐座上設(shè)置有配合孔,轉(zhuǎn)移電缸的底部與絲桿一構(gòu)成螺旋副;移動夾持件上的換位齒圈通過配合支撐座進(jìn)行支撐固定。

    9、進(jìn)一步地,所述移動夾持件包括設(shè)置在移動架底部的配合塊,通過配合支撐座上的配合孔與配合塊配合,以支撐固定移動架,夾持件包括設(shè)置在移動架上的固定電缸,固定電缸的伸縮桿上設(shè)置有支撐電缸一,夾持件還包括四個滑動設(shè)置在移動架上的夾板,夾板的一端設(shè)置有推板,兩個夾板之間連接有彈簧;通過推桿推動推板,以使夾板滑動。

    10、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:(1)本專利技術(shù)中,在安裝工件時,通過校正推桿運(yùn)動,以對工件進(jìn)行推動,進(jìn)而完成位置校正,便于后續(xù)對接準(zhǔn)確;(2)本專利技術(shù)中,可對工件的兩端進(jìn)行切斷處理,根據(jù)焊接角度,調(diào)節(jié)切輪的位置,通過角度電機(jī)調(diào)節(jié)角度電缸的角度方位,以調(diào)節(jié)切輪的切斷角度,使得工件端部的對接區(qū)域呈斜面;(3)本專利技術(shù)中,根據(jù)所組成的鋼結(jié)構(gòu)邊數(shù),將移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈上,通過電磁卡板進(jìn)入到卡合槽內(nèi)部,通過電磁卡板卡合在卡合槽內(nèi),以使移動夾持件固定在換位齒圈上,將所需數(shù)量的移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈上,組成多邊形,可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。

    本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點】

    1.一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,包括底座(1),底座(1)的頂部設(shè)置有機(jī)械臂焊接件,且在底座(1)上連接有安裝架(2);其特征在于:安裝架(2)上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有換位齒圈(32),換位齒圈(32)的圓周上開設(shè)有卡合槽(3201);在底座(1)的頂部設(shè)置有預(yù)備加工件,用于定位安裝工件,以及對工件進(jìn)行預(yù)處理;預(yù)備加工件包括升降滑動設(shè)置在底座(1)頂部的升降座(16),升降座(16)的底端連接有定位座(23),定位座(23)上設(shè)置有定位輪(25),且在定位座(23)上滑動設(shè)置有支撐輪(26),支撐輪(26)用于支撐工件;在升降座(16)的側(cè)面設(shè)置有校正件,用于對工件進(jìn)行位置校正;校正件包括設(shè)置在升降座(16)側(cè)面的校正位置電缸(20),校正位置電缸(20)的伸縮桿上設(shè)置有校正位置滑座(21),校正位置滑座(21)的兩端滑動設(shè)置有校正推桿(22);在底座(1)的頂部設(shè)置有切斷件,用于對工件兩端進(jìn)行切斷處理;切斷件包括滑動設(shè)置在底座(1)頂部的切斷滑座(10),切斷滑座(10)上設(shè)置有角度電機(jī)(11),角度電機(jī)(11)的輸出軸上設(shè)置有角度電缸(12),角度電缸(12)的伸縮桿上設(shè)置有切輪(13);在底座(1)上呈線性排列設(shè)置有移動夾持件,移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈(32)圓周上的不同方位,以對不同方位的工件進(jìn)行夾持;移動夾持件包括滑動設(shè)置在底座(1)上的固定架(33),固定架(33)上設(shè)置有電磁卡板(34),通過電磁卡板(34)卡合固定在卡合槽(3201)內(nèi),以將移動夾持件與換位齒圈(32)固定;在固定架(33)的底部設(shè)置有徑向位置電缸(35),徑向位置電缸(35)的伸縮桿上設(shè)置有移動架(36),移動架(36)上設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),用于夾持固定工件;在底座(1)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)移件,用于將呈線性排列設(shè)置的移動夾持件轉(zhuǎn)移。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械臂焊接件包括設(shè)置在底座(1)頂部的焊接控制電缸(6),焊接控制電缸(6)的伸縮桿上設(shè)置有焊接機(jī)械臂(7)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述安裝架(2)上設(shè)置有換位電機(jī)(30),換位電機(jī)(30)的輸出軸上連接有換位齒輪(31),換位齒輪(31)與換位齒圈(32)構(gòu)成齒輪副。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述預(yù)備加工件包括設(shè)置在底座(1)頂部的升降電缸(15),升降座(16)設(shè)置在升降電缸(15)的伸縮桿上,定位座(23)上設(shè)置有定位電缸二(29),定位電缸二(29)的伸縮桿上設(shè)置有支撐電缸一(28),支撐電缸一(28)的伸縮桿上設(shè)置有支撐板(27),支撐輪(26)設(shè)置在支撐板(27)上。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述校正件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在校正位置滑座(21)上的絲桿三(17),以及固定設(shè)置在校正位置滑座(21)上的導(dǎo)桿三(18),且在校正位置滑座(21)上設(shè)置有電機(jī)三(19),電機(jī)三(19)的輸出軸上連接有皮帶結(jié)構(gòu),絲桿三(17)通過皮帶結(jié)構(gòu)驅(qū)動;校正推桿(22)與導(dǎo)桿三(18)滑動連接,且校正推桿(22)與絲桿三(17)構(gòu)成螺旋副。

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述切斷件包括固定設(shè)置在底座(1)頂部的電機(jī)二(8),以及旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座(1)頂部的絲桿二(9),電機(jī)二(8)用于驅(qū)動絲桿二(9),切斷滑座(10)與絲桿二(9)構(gòu)成螺旋副;在角度電缸(12)的伸縮桿上設(shè)置有用于驅(qū)動切輪(13)的切斷電機(jī)(14)。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述轉(zhuǎn)移件包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在底座(1)上的電機(jī)一(3),以及固定設(shè)置在底座(1)上的電機(jī)一(3)和導(dǎo)桿一(5),電機(jī)一(3)用于驅(qū)動絲桿一(4),在導(dǎo)桿一(5)上滑動設(shè)置有轉(zhuǎn)移電缸(42),轉(zhuǎn)移電缸(42)的伸縮桿上設(shè)置有配合支撐座(43),配合支撐座(43)上設(shè)置有配合孔,轉(zhuǎn)移電缸(42)的底部與絲桿一(4)構(gòu)成螺旋副;移動夾持件上的換位齒圈(32)通過配合支撐座(43)進(jìn)行支撐固定。

    8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述移動夾持件包括設(shè)置在移動架(36)底部的配合塊(3601),通過配合支撐座(43)上的配合孔與配合塊(3601)配合,以支撐固定移動架(36),夾持件包括設(shè)置在移動架(36)上的固定電缸(37),固定電缸(37)的伸縮桿上設(shè)置有支撐電缸一(28),夾持件還包括四個滑動設(shè)置在移動架(36)上的夾板(39),夾板(39)的一端設(shè)置有推板(40),兩個夾板(39)之間連接有彈簧(41);通過推桿(38)推動推板(40),以使夾板(39)滑...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,包括底座(1),底座(1)的頂部設(shè)置有機(jī)械臂焊接件,且在底座(1)上連接有安裝架(2);其特征在于:安裝架(2)上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有換位齒圈(32),換位齒圈(32)的圓周上開設(shè)有卡合槽(3201);在底座(1)的頂部設(shè)置有預(yù)備加工件,用于定位安裝工件,以及對工件進(jìn)行預(yù)處理;預(yù)備加工件包括升降滑動設(shè)置在底座(1)頂部的升降座(16),升降座(16)的底端連接有定位座(23),定位座(23)上設(shè)置有定位輪(25),且在定位座(23)上滑動設(shè)置有支撐輪(26),支撐輪(26)用于支撐工件;在升降座(16)的側(cè)面設(shè)置有校正件,用于對工件進(jìn)行位置校正;校正件包括設(shè)置在升降座(16)側(cè)面的校正位置電缸(20),校正位置電缸(20)的伸縮桿上設(shè)置有校正位置滑座(21),校正位置滑座(21)的兩端滑動設(shè)置有校正推桿(22);在底座(1)的頂部設(shè)置有切斷件,用于對工件兩端進(jìn)行切斷處理;切斷件包括滑動設(shè)置在底座(1)頂部的切斷滑座(10),切斷滑座(10)上設(shè)置有角度電機(jī)(11),角度電機(jī)(11)的輸出軸上設(shè)置有角度電缸(12),角度電缸(12)的伸縮桿上設(shè)置有切輪(13);在底座(1)上呈線性排列設(shè)置有移動夾持件,移動夾持件轉(zhuǎn)移至換位齒圈(32)圓周上的不同方位,以對不同方位的工件進(jìn)行夾持;移動夾持件包括滑動設(shè)置在底座(1)上的固定架(33),固定架(33)上設(shè)置有電磁卡板(34),通過電磁卡板(34)卡合固定在卡合槽(3201)內(nèi),以將移動夾持件與換位齒圈(32)固定;在固定架(33)的底部設(shè)置有徑向位置電缸(35),徑向位置電缸(35)的伸縮桿上設(shè)置有移動架(36),移動架(36)上設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu),用于夾持固定工件;在底座(1)的底部設(shè)置有轉(zhuǎn)移件,用于將呈線性排列設(shè)置的移動夾持件轉(zhuǎn)移。

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述機(jī)械臂焊接件包括設(shè)置在底座(1)頂部的焊接控制電缸(6),焊接控制電缸(6)的伸縮桿上設(shè)置有焊接機(jī)械臂(7)。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:所述安裝架(2)上設(shè)置有換位電機(jī)(30),換位電機(jī)(30)的輸出軸上連接有換位齒輪(31),換位齒輪(31)與換位齒圈(32)構(gòu)成齒輪副。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼結(jié)構(gòu)工程用焊接設(shè)備,其特征在于:...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:王長洪王萬亮
    申請(專利權(quán))人:江蘇長友特鋼機(jī)械有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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