本實用新型專利技術涉及巡檢機器人技術領域，公開了一種巡檢機器人的驅動裝置，包括底板，所述底板下端兩側轉動設置有轉動軸，后端的所述轉動軸中部固定套設有第一皮帶輥，所述底板下端固定設置有殼體，所述殼體內部固定設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有第二皮帶輥，所述底板內部靠上端固定設置有固定板，所述固定板上端固定設置有多個減震器，多個所述減震器上端均貫穿底板并固定連接有支撐板，所述支撐板下端四角處均固定設置有限位桿，所述支撐板內中部固定設置有轉動電機，所述支撐板上端轉動設置有安裝座。本實用新型專利技術中，該裝置移動方便，且移動過程中具有一定的減震功能，提高其實用性。提高其實用性。提高其實用性。
【技術實現步驟摘要】
一種巡檢機器人的驅動裝置
[0001]本技術涉及巡檢機器人
，尤其涉及一種巡檢機器人的驅動裝置。
技術介紹
[0002]巡檢機器人是用來巡視檢測其他設備或系統運行狀態的機器人，其具備的巡視功能就決定了巡視機器人需要做往復移動，驅動裝置是實現這種往復移動的核心機構。
[0003]經檢索，現有專利(公開號為：CN208226775U)公開了一種巡檢機器人的伺服驅動裝置，該專利技術雖然該巡檢機器人的伺服驅動裝置結構簡單，便于拆裝維護，也降低了機器人的制造成本，但是存在不能減震功能的問題，從而降低其實用性，因此，本領域技術人員提供了一種巡檢機器人的驅動裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種巡檢機器人的驅動裝置，該裝置移動方便，且移動過程中具有一定的減震功能，提高其實用性。
[0005]為實現上述目的，本技術提供了如下技術方案：
[0006]一種巡檢機器人的驅動裝置，包括底板，所述底板下端兩側轉動設置有轉動軸，后端的所述轉動軸中部固定套設有第一皮帶輥，所述底板下端固定設置有殼體，所述殼體內部固定設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定連接有第二皮帶輥；
[0007]所述底板內部靠上端固定設置有固定板，所述固定板上端固定設置有多個減震器，多個所述減震器上端均貫穿底板并固定連接有支撐板，所述支撐板下端四角處均固定設置有限位桿；
[0008]所述支撐板內中部固定設置有轉動電機，所述支撐板上端轉動設置有安裝座，所述底板前后兩端均固定連接有兩個固定桿，每兩個所述固定桿之間均固定連接有防撞桿；
[0009]通過上述技術方案，通過驅動電機帶動第二皮帶輥轉動，此時第一皮帶輥受傳動皮帶的作用隨著第二皮帶輥進行轉動，使前端的轉動軸帶動移動輪進行轉動，實現該裝置的移動功能，同時通過轉動電機帶動安裝座轉動，使安裝座上端的機器人進行轉動，對多角度進行巡檢，在移動過程中，通過減震器的作用使支撐板進行減震，同時支撐板通過限位桿在底板內的限位槽進行滑動，提高支撐板活動過程的穩定性，在底板前后兩端均設置有防撞桿，且防撞桿外壁套設有緩沖套，提高該裝置移動過程中的安全性。
[0010]進一步地，兩個所述轉動軸兩端均固定連接有移動輪；
[0011]通過上述技術方案，通過移動輪使該裝置進行移動。
[0012]進一步地，所述第一皮帶輥和第二皮帶輥之間連接有傳動皮帶；
[0013]通過上述技術方案，通過傳動皮帶使皮帶輥之間進行傳動。
[0014]進一步地，所述底板上端四角處均開設有限位槽。
[0015]進一步地，四個所述限位桿分別插入對應的限位槽內并在其內部滑動；
[0016]通過上述技術方案，提高支撐板活動過程的穩定性。
[0017]進一步地，所述轉動電機的輸出端固定連接在安裝座下端中部；
[0018]通過上述技術方案，通過轉動電機帶動安裝座進行轉動。
[0019]進一步地，兩個所述防撞桿外壁均套設有緩沖套；
[0020]通過上述技術方案，通過緩沖套提高該裝置移動過程的安全性。
[0021]進一步地，所述緩沖套為海綿材料制成；
[0022]通過上述技術方案，提高緩沖套的緩沖效果。
[0023]本技術具有如下有益效果：
[0024]1、本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置，該裝置通過驅動電機帶動第二皮帶輥轉動，此時第一皮帶輥受傳動皮帶的作用隨著第二皮帶輥進行轉動，使前端的轉動軸帶動移動輪進行轉動，實現該裝置的移動功能，同時通過轉動電機帶動安裝座轉動，使安裝座上端的機器人進行轉動，對多角度進行巡檢，提高其實用性。
[0025]2、本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置，該裝置在移動過程中，通過減震器的作用使支撐板進行減震，同時支撐板通過限位桿在底板內的限位槽進行滑動，提高支撐板活動過程的穩定性。
[0026]3、本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置，該裝置在底板前后兩端均設置有防撞桿，且防撞桿外壁套設有緩沖套，提高該裝置移動過程中的安全性。
附圖說明
[0027]圖1為本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置的正剖視圖；
[0028]圖2為本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置的仰視圖；
[0029]圖3為本技術提出的一種巡檢機器人的驅動裝置的防護裝置結構示意圖；
[0030]圖4為圖1中A處的放大圖。
[0031]圖例說明：
[0032]1、底板；2、轉動軸；3、移動輪；4、第一皮帶輥；5、殼體；6、驅動電機；7、第二皮帶輥；8、傳動皮帶；9、限位槽；10、固定板；11、減震器；12、支撐板；13、限位桿；14、轉動電機；15、安裝座；16、固定桿；17、防撞桿；18、緩沖套。
具體實施方式
[0033]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0034]參照圖1
?
4，本技術提供的一種實施例：一種巡檢機器人的驅動裝置，包括底板1，底板1下端兩側轉動設置有轉動軸2，后端的轉動軸2中部固定套設有第一皮帶輥4，底板1下端固定設置有殼體5，殼體5內部固定設置有驅動電機6，驅動電機6的輸出端固定連接有第二皮帶輥7，底板1內部靠上端固定設置有固定板10，固定板10上端固定設置有多個減震器11，多個減震器11上端均貫穿底板1并固定連接有支撐板12，支撐板12下端四角處均固定設置有限位桿13，支撐板12內中部固定設置有轉動電機14，支撐板12上端轉動設置有安裝座15，底板1前后兩端均固定連接有兩個固定桿16，每兩個固定桿16之間均固定連接有防
撞桿17，通過驅動電機6帶動第二皮帶輥7轉動，此時第一皮帶輥4受傳動皮帶8的作用隨著第二皮帶輥7進行轉動，使前端的轉動軸2帶動移動輪3進行轉動，實現該裝置的移動功能，同時通過轉動電機14帶動安裝座15轉動，使安裝座15上端的機器人進行轉動，對多角度進行巡檢，在移動過程中，通過減震器11的作用使支撐板12進行減震，同時支撐板12通過限位桿13在底板1內的限位槽9進行滑動，提高支撐板12活動過程的穩定性，在底板1前后兩端均設置有防撞桿17，且防撞桿17外壁套設有緩沖套18，提高該裝置移動過程中的安全性。
[0035]兩個轉動軸2兩端均固定連接有移動輪3，通過移動輪3使該裝置進行移動，第一皮帶輥4和第二皮帶輥7之間連接有傳動皮帶8，通過傳動皮帶8使皮帶輥之間進行傳動，底板1上端四角處均開設有限位槽9，四個限位桿13分別插入對應的限位槽9內并在其內部滑動，提高支撐板12活動過程的穩定性，轉動電機14的輸出端固定連本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種巡檢機器人的驅動裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下端兩側轉動設置有轉動軸(2)，后端的所述轉動軸(2)中部固定套設有第一皮帶輥(4)，所述底板(1)下端固定設置有殼體(5)，所述殼體(5)內部固定設置有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的輸出端固定連接有第二皮帶輥(7)；所述底板(1)內部靠上端固定設置有固定板(10)，所述固定板(10)上端固定設置有多個減震器(11)，多個所述減震器(11)上端均貫穿底板(1)并固定連接有支撐板(12)，所述支撐板(12)下端四角處均固定設置有限位桿(13)；所述支撐板(12)內中部固定設置有轉動電機(14)，所述支撐板(12)上端轉動設置有安裝座(15)，所述底板(1)前后兩端均固定連接有兩個固定桿(16)，每兩個所述固定桿(16)之間均固定連接有防撞桿(17)。2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃長東，
申請(專利權)人：合肥研湖機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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